CN220836714U - 一种泵头分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种泵头分拣装置，包括：下料振动盘、下料通道、定位冶具及分拣夹持机构；下料振动盘，可将泵头呈竖直状态持续的朝下料通道给料；定位冶具设置于下料通道的末端；泵体可滑入定位冶具；分拣夹持机构可将定位冶具的泵头夹持并移动。本实用新型，利用导向过渡段，将高于泵体上端凸出外沿方向杂乱的出料嘴，逐渐朝同一水平方向收拢，以使泵头移动至定位冶具时，出料嘴的朝向相一致，随后即可通过分拣夹持机构进行夹持移动，从而快速进行上料或下料摆盘的操作，实现对泵头的自动化夹持移动，高效的进行上下料作业，有效降低人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及泵头加工设备技术领域，特别涉及一种泵头分拣装置。
背景技术
随着生活水平的提高，人们也在追求日常生活的便利性，日常生活用品也最求使用便利化，比如瓶装液体，一般都是在瓶的出口部位连接一按压泡沫泵头，只需按压该泵头即可将瓶内的液体按压出来，这种瓶装液体使用的时候都是液体状，比如洗手液、洗洁精、化妆品等。其中泵头往往与瓶身具有多款型的搭配方式，泵头与瓶身会单独生产，随后进行分拣摆盘，以进行相应款型的组装生产。
现有的生产方式，往往是在流水线的末端，人力参与摆盘的上料及下料作业，操作员工易刮割及损坏泵头；存在人力成本高，良品率不足，生产效率不稳定等问题。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种泵头分拣装置。
本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种泵头分拣装置，包括：下料振动盘、下料通道、定位冶具及分拣夹持机构；
所述下料振动盘，可将泵头呈竖直状态持续的朝下料通道给料；所述下料通道包括上下间隔设置的下料主槽道和下料导向槽道；所述下料主槽道呈“凵”槽道结构设置，泵头的泵主壳可在下料主槽内滑动；所述下料主槽的底部设置有避让槽，所述泵头的进液管道可穿设并活动于所述避让槽；
所述泵头的压头一端上方朝外延伸有出料嘴，所述出料嘴可在所述下料导向槽道内滑动的；所述下料导向槽道沿泵头前移方向依次设置有第一导向段、导向过渡段及第二导向段；所述第一导向段的间距大于所述第二导向段的间距；所述导向过渡段的间距沿泵头前移方向逐渐收窄；所述第二导向段的间距略大于所述出料嘴的宽度；
所述定位冶具设置于所述下料通道的末端；泵体可滑入所述定位冶具；所述分拣夹持机构可将定位冶具的泵头夹持并移动。
可选的，所述分拣夹持机构包括安装座、固定架及若干个夹持组件；所述固定架设置于所述安装座，所述安装座可安装于机械臂；
所述夹持组件包括活动座及安装于所述活动座的夹持卡爪；所述夹持卡爪具有弹性；所述活动座可滑动地安装于所述固定架，并连接有驱动件；所述驱动件，可移动所述活动座，并使若干个所述夹持卡爪朝固定架的中心靠近或远离。
可选的，若干个所述夹持组件呈周向具有分布于所述固定架；所述出料嘴可被其中两个相邻的夹持组件所夹持。
可选的，所述夹持组件设有4个。
可选的，所述固定架设有导槽和导轨；所述导槽由所述固定架的中部沿径向朝外延伸；所述导轨位于所述导槽的中部；所述活动座可滑动地安装于所述导槽和导轨。
可选的，所述夹持卡爪的下端朝所述固定架中部的方向倾斜设置。
可选的，所述夹持卡爪朝所述固定架中部的一侧设置有若干个凸起结构或滚花条纹。
可选的，所述夹持卡爪包括卡爪主体和变形限位筋；所述凸起结构或滚花条纹设置于所述卡爪主体朝所述固定架中部的一侧；所述变形限位筋呈棱台或弧形凸台结构，沿竖向排列有若干个，位于所述卡爪主体背离所述凸起结构或滚花条纹的一侧。
本实用新型的有益效果：下料振动盘可将同一批次的逐个沿竖直状态持续朝下料通道给料并前移，下料主槽道的宽度与泵体的泵主壳相接近，可维持泵体的竖直状态前移；而下料导向槽道间隔设置于下料主槽道的上方，可利用导向过渡段，将高于泵体上端凸出外沿方向杂乱的出料嘴，逐渐朝同一水平方向收拢，以使泵头移动至定位冶具时，出料嘴的朝向相一致，随后即可通过分拣夹持机构进行夹持移动，从而快速进行上料或下料摆盘的操作，实现对泵头的自动化夹持移动，高效的进行上下料作业，有效降低人力成本。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型泵头分拣装置的结构示意图；
图2为图1中分拣夹持机构的结构示意图；
图3为图2中分拣夹持机构的仰视结构示意图。
主要元件符号说明：
10、料振动盘；20、下料通道；21、下料主槽道；211、避让槽；22、下料导向槽道；221、第一导向段；222、导向过渡段；223、第二导向段；30、定位冶具；40、分拣夹持机构；41、安装座；42、固定架；421、导槽；422、导轨；43、夹持组件；431、活动座；432、夹持卡爪；4321、凸起结构；4322、卡爪主体；4323、变形限位筋；433、驱动件；50、泵头；51、泵主壳；52、进液管道；53、压头；54、出料嘴。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
实施例
参照图1至图3，本实用新型提出的一种泵头50分拣装置，包括：下料振动盘10、下料通道20、定位冶具30及分拣夹持机构40；
下料振动盘10，可将泵头50呈竖直状态持续的朝下料通道20给料；下料通道20包括上下间隔设置的下料主槽道21和下料导向槽道22；下料主槽道21呈“凵”槽道结构设置，泵头50的泵主壳51可在下料主槽内滑动；下料主槽的底部设置有避让槽211，泵头50的进液管道52可穿设并活动于避让槽211；
泵头50的压头53一端上方朝外延伸有出料嘴54，出料嘴54可在下料导向槽道22内滑动的；下料导向槽道22沿泵头50前移方向依次设置有第一导向段221、导向过渡段222及第二导向段223；第一导向段221的间距大于第二导向段223的间距；导向过渡段222的间距沿泵头50前移方向逐渐收窄；第二导向段223的间距略大于出料嘴54的宽度；
定位冶具30设置于下料通道20的末端；泵体可滑入定位冶具30；分拣夹持机构40可将定位冶具30的泵头50夹持并移动。
本实用新型中，下料振动盘10可将同一批次的逐个沿竖直状态持续朝下料通道20给料并前移，下料主槽道21的宽度与泵体的泵主壳51相接近，可维持泵体的竖直状态前移；而下料导向槽道22间隔设置于下料主槽道21的上方，可利用导向过渡段222，将高于泵体上端凸出外沿方向杂乱的出料嘴54，逐渐朝同一水平方向收拢，以使泵头50移动至定位冶具30时，出料嘴54的朝向相一致，随后即可通过分拣夹持机构40进行夹持移动，从而快速进行上料或下料摆盘的操作，实现对泵头50的自动化夹持移动，高效的进行上下料作业，有效降低人力成本。
本实用新型的下料通道20，需匹配出料局高于或局部高举压头53的泵头50进行导向。
在本实施例中，分拣夹持机构40包括安装座41、固定架42及若干个夹持组件43；固定架42设置于安装座41，安装座41可安装于机械臂；
夹持组件43包括活动座431及安装于活动座431的夹持卡爪432；夹持卡爪432具有弹性；活动座431可滑动地安装于固定架42，并连接有驱动件433；驱动件433，可移动活动座431，并使若干个夹持卡爪432朝固定架42的中心靠近或远离。通过夹持组件43实现对泵头50的泵主壳51或压头53的自动夹持，以实现高效的上下料作业，同时夹持卡爪432可保证夹紧及保护泵头50，而经过下料导向槽的导向，泵头50的出料嘴54沿同一朝向布置，可被相邻的两个夹持卡爪432的两侧所夹紧。
在本实施例中，若干个夹持组件43呈周向具有分布于固定架42；出料嘴54可被其中两个相邻的夹持组件43所夹持。沿周向均匀分布的若干个夹持组件43，具有弹性的夹持卡爪432可向同一中心点移动，从而牢靠的将圆柱状的泵主壳51或压头53夹紧。
在本实施例中，夹持组件43设有4个。为了可以在多个方向夹持泵体，且出料嘴54调转180°的状态下，仍然可以保持夹持，且不会撞击出料嘴54。
具体的，固定架42设有导槽421和导轨422；导槽421由固定架42的中部沿径向朝外延伸；导轨422位于导槽421的中部；活动座431可滑动地安装于导槽421和导轨422。活动座431滑动安装于导槽421和导轨422，即可限制活动座431的运动方向，进而限位夹持卡爪432的运动方向，保证若干个夹持卡爪432可靠近固定架42中部夹紧泵头50，或远离固定架42中部以松开泵头50。
驱动件433为伸缩气缸，驱动件433可使活动座431沿导轨422滑动。
在本实施例中，夹持卡爪432的下端朝固定架42中部的方向倾斜设置。夹持卡爪432的下端靠相较于上端更靠近固定架42的中部，当夹持卡爪432靠近夹紧化泵头50时，夹持卡爪432的下端先接触泵头50，且变形量较大大，可有效防止泵头50滑落。
在本实施例中，为了提高夹持卡爪432的表面摩擦力，夹持卡爪432朝固定架42中部的一侧设置有若干个凸起结构4321或滚花条纹。
在本实施例中，夹持卡爪432包括卡爪主体4322和变形限位筋4323；凸起结构4321或滚花条纹设置于卡爪主体4322朝固定架42中部的一侧；变形限位筋4323呈棱台或弧形凸台结构，沿竖向排列有若干个，位于卡爪主体4322背离凸起结构4321或滚花条纹的一侧。卡爪主体4322夹紧泵头50而朝外侧变形的过程中，沿竖向排列的棱台状变形限位筋4323会逐渐变形靠近并抵接；当变形限位筋4323相互抵接时，会限制卡爪主体4322继续朝外侧变形，因此可使卡爪主体4322的内侧抵靠泵头50产生内侧变形力，外侧变形限位筋4323弧形抵靠变形，产生外侧变形力，限制卡爪主体4322继续朝外变形，从而可有效朝内侧夹紧泵头50。
当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (8)
1.一种泵头分拣装置，其特征在于，包括：下料振动盘(10)、下料通道(20)、定位冶具(30)及分拣夹持机构(40)；
所述下料振动盘(10)，可将泵头(50)呈竖直状态持续的朝下料通道(20)给料；所述下料通道(20)包括上下间隔设置的下料主槽道(21)和下料导向槽道(22)；所述下料主槽道(21)呈“凵”槽道结构设置，泵头(50)的泵主壳(51)可在下料主槽内滑动；所述下料主槽的底部设置有避让槽(211)，所述泵头(50)的进液管道(52)可穿设并活动于所述避让槽(211)；
所述泵头(50)的压头(53)一端延伸有出料嘴(54)，所述出料嘴(54)可在所述下料导向槽道(22)内滑动的；所述下料导向槽道(22)沿泵头(50)前移方向依次设置有第一导向段(221)、导向过渡段(222)及第二导向段(223)；所述第一导向段(221)的间距大于所述第二导向段(223)的间距；所述导向过渡段(222)的间距沿泵头(50)前移方向逐渐收窄；所述第二导向段(223)的间距略大于所述出料嘴(54)的宽度；
所述定位冶具(30)设置于所述下料通道(20)的末端；泵体可滑入所述定位冶具(30)；所述分拣夹持机构(40)可将所述定位冶具(30)的泵头(50)夹持并移动。
2.根据权利要求1所述的泵头分拣装置，其特征在于：所述分拣夹持机构(40)包括安装座(41)、固定架(42)及若干个夹持组件(43)；所述固定架(42)设置于所述安装座(41)，所述安装座(41)可安装于机械臂；
所述夹持组件(43)包括活动座(431)及安装于所述活动座(431)的夹持卡爪(432)；所述夹持卡爪(432)具有弹性；所述活动座(431)可滑动地安装于所述固定架(42)，并连接有驱动件(433)；所述驱动件(433)，可移动所述活动座(431)，并使若干个所述夹持卡爪(432)朝固定架(42)的中心靠近或远离。
3.根据权利要求2所述的泵头分拣装置，其特征在于：若干个所述夹持组件(43)呈周向具有分布于所述固定架(42)；所述出料嘴(54)可被其中两个相邻的夹持组件(43)所夹持。
4.根据权利要求3所述的泵头分拣装置，其特征在于：所述夹持组件(43)设有4个。
5.根据权利要求2所述的泵头分拣装置，其特征在于：所述固定架(42)设有导槽(421)和导轨(422)；所述导槽(421)由所述固定架(42)的中部沿径向朝外延伸；所述导轨(422)位于所述导槽(421)的中部；所述活动座(431)可滑动地安装于所述导槽(421)和导轨(422)。
6.根据权利要求2所述的泵头分拣装置，其特征在于：所述夹持卡爪(432)的下端朝所述固定架(42)中部的方向倾斜设置。
7.根据权利要求6所述的泵头分拣装置，其特征在于：所述夹持卡爪(432)朝所述固定架(42)中部的一侧设置有若干个凸起结构(4321)或滚花条纹。
8.根据权利要求7所述的泵头分拣装置，其特征在于：所述夹持卡爪(432)包括卡爪主体(4322)和变形限位筋(4323)；所述凸起结构(4321)或滚花条纹设置于所述卡爪主体(4322)朝所述固定架(42)中部的一侧；所述变形限位筋(4323)呈棱台或弧形凸台结构，沿竖向排列有若干个，位于所述卡爪主体(4322)背离所述凸起结构(4321)或滚花条纹的一侧。
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