CN215146383U - 一种新型轴承搬运治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型轴承搬运治具，包括连接板、三爪气爪和上固定杆，三爪气爪安装在连接板的下端面，三爪气爪的下端设置有爪钩，爪钩的侧端面弹性连接有固定板，上固定杆与连接板弹性连接，上固定杆的数量为四个，上固定杆关于三爪气爪的俯视圆心中心对称，上固定杆的下端设置有压块，压块的下端面高于爪钩的底部上端面，爪钩的侧端面为弧面结构，爪钩的侧端面与下端面相切。本实用新型通过弹性连接的上固定杆、固定板与橡胶垫配合，避免三爪气爪扩张过猛导致轴承损坏，通过将爪钩的侧端面设为弧面结构，避免轴承与地面间距过小导致爪钩无法抓取，大大提升了爪钩抓取的成功率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械制造技术领域，具体为一种新型轴承搬运治具。
背景技术
在自动装配轴承流水线中，直径小、重量轻的轴承，在搬运时都有很好的解决方案，但对于大型轴承、特别是大型有调心功能的轴承在轴承搬运时，主要以人工搬运为主，工人的劳动强度大，完成的速度缓慢，工作效率低。
授权公告号CN211540127U中公开了一种轴承搬运治具，其包括框架，所述的框架的一侧连接搬运定位机构，所述的搬运定位机构包括连接板、气缸、导件杆、压板及三爪气爪，所述的连接板位于框架的顶部，连接板的一侧设有凸起，凸起处通过螺栓连接气缸的伸出轴，位于连接板的左右两侧底部分别通过螺栓连接导件杆的顶部，导件杆的底部连接压板，位于连接板的一侧下方通过螺栓连接三爪气爪的顶部，三爪气爪的底部分别设有第一连接手指、第二连接手指及第三连接手指。
上述公开的一种轴承搬运治具，该搬运治具通过三爪气爪穿过轴承轴孔由轴承下端面将轴承抓起，但是轴承通常水平放置，轴承与地面间距较小，导致三爪气爪不方便插入，容易抓取失败，且该设备通过气缸控制，用力稍猛导致轴承变形，容易损坏轴承。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型轴承搬运治具，以解决现有技术中轴承搬运治具固定困难、轴承搬运治具容易损坏轴承的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型轴承搬运治具，包括连接板、三爪气爪和上固定杆，所述三爪气爪安装在连接板的下端面，所述三爪气爪的下端设置有爪钩，所述爪钩的侧端面弹性连接有固定板，所述上固定杆与连接板弹性连接，所述上固定杆的数量为四个，所述上固定杆关于三爪气爪的俯视圆心中心对称，所述上固定杆的下端设置有压块，所述压块的下端面高于爪钩的底部上端面。
优选的，所述固定板的上端面设置有第一轴孔，所述上固定杆上套设有第一弹簧，所述上固定杆穿过第一轴孔通过第一弹簧与连接板弹性连接，当三爪气爪将轴承抓起时，轴承会向上偏移，弹性连接的固定板使压块在第一弹簧的作用下始终挤压轴承上端面边缘，从而使轴承保持平衡。
优选的，所述压块的下端面为弧面结构，当轴承与压块的下端面贴合时，轴承沿压块的下端面向中心滑动，使轴承能与三爪气爪始终保持俯视中心重合，且弧面结构能够适应多组不同尺寸外径的轴承。
优选的，所述爪钩的侧端面为弧面结构，所述爪钩的侧端面与下端面相切，爪钩的边缘较薄方便插入轴承的下端面，三爪气爪向外扩张时，轴承沿爪钩的侧端面向上滑动，从而将轴承抬起。
优选的，所述爪钩的侧端面设置有滑槽，所述滑槽的顶部设置有第二轴孔，所述固定板的侧端面设置有滑轴，所述滑轴上设置有第二弹簧，所述固定板通过滑轴穿过第二轴孔配合第二弹簧弹性连接，当爪钩向外扩张时，轴承向上移动，轴承的内端面与固定板贴合，弹性连接的固定板结构，防止爪钩扩张过大导致轴承损坏。
优选的，所述滑槽的边长与固定板的边长相等，当固定板收至滑槽内时，爪钩的上端为轴承腾出一定的空间将轴承固定，从而避免轴承沿爪钩的侧端面滑脱。
优选的，所述固定板的侧端面设置有橡胶垫，橡胶垫防止轴承的内端面与爪钩剐蹭，导致轴承内端面刮花损坏。
优选的，所述三爪气爪为授权公告号CN211540127U中的相关组件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过弹性连接的上固定杆、固定板与橡胶垫配合，将轴承固定的同时为轴承留有一定的缓冲空间，避免三爪气爪扩张过猛导致轴承损坏，通过将爪钩的侧端面设为弧面结构，避免轴承与地面间距过小导致爪钩无法抓取，大大提升了爪钩抓取的成功率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构正剖图；
图2为本实用新型的图1中A处放大图。
图中：1连接板、11第一轴孔、2三爪气爪、21爪钩、211滑槽、212第二轴孔、22固定板、221橡胶垫、23滑轴、231第二弹簧、3上固定杆、31压块、32第一弹簧。
具体实施方式
请参阅图1，一种新型轴承搬运治具，包括连接板1、三爪气爪2和上固定杆3，三爪气爪2安装在连接板1的下端面，三爪气爪2的下端滑动连接有爪钩21，爪钩21的侧端面弹性连接有固定板22，上固定杆3与连接板1弹性连接，上固定杆3的数量为四个，上固定杆3关于三爪气爪2的俯视圆心中心对称，上固定杆3的下端焊接有压块31，压块31的下端面高于爪钩21的底部上端面。
请参阅图1，固定板22的上端面开设有第一轴孔11，上固定杆3上套设有第一弹簧32，上固定杆3穿过第一轴孔11通过第一弹簧32与连接板1弹性连接，当三爪气爪2将轴承抓起时，轴承会向上偏移，弹性连接的固定板22使压块31在第一弹簧32的作用下始终挤压轴承上端面边缘，从而使轴承保持平衡，压块31的下端面为弧面结构，当轴承与压块31的下端面贴合时，轴承沿压块31的下端面向中心滑动，使轴承能与三爪气爪2始终保持俯视中心重合，且弧面结构能够适应多组不同尺寸外径的轴承。
请参阅图2，爪钩21的侧端面为弧面结构，爪钩21的侧端面与下端面相切，爪钩21的边缘较薄方便插入轴承的下端面，三爪气爪2向外扩张时，轴承沿爪钩21的侧端面向上滑动，从而将轴承抬起，爪钩21的侧端面开设有滑槽211，滑槽211的顶部开设有第二轴孔212，固定板22的侧端面焊接有滑轴23，滑轴23上套设有第二弹簧231，固定板22通过滑轴23穿过第二轴孔212配合第二弹簧231弹性连接，当爪钩21向外扩张时，轴承向上移动，轴承的内端面与固定板22贴合，弹性连接的固定板22结构，防止爪钩21扩张过大导致轴承损坏，滑槽211的边长与固定板22的边长相等，当固定板22收至滑槽211内时，爪钩21的上端为轴承腾出一定的空间将轴承固定，从而避免轴承沿爪钩21的侧端面滑脱。
本方案的工作原理是：本实用新型在使用时将设备通过连接板1安装在工厂机械手上，然后通过机械手带动连接板1移动，使三爪气爪2垂直插入轴承中心，然后扩张三爪气爪2，使爪钩21插入轴承的下端将轴承的下端面固定，轴承在三爪气爪2的扩张下向上移动，从而挤压压块31，压块31在第一弹簧32的复位作用下将轴承的上端面固定。
本实用新型通过弹性连接的上固定杆3、固定板22与橡胶垫221配合，将轴承固定的同时为轴承留有一定的缓冲空间，避免三爪气爪2扩张过猛导致轴承损坏，通过将爪钩21的侧端面设为弧面结构，避免轴承与地面间距过小导致爪钩21无法抓取，大大提升了爪钩21抓取的成功率。
Claims (7)
1.一种新型轴承搬运治具，包括连接板(1)、三爪气爪(2)和上固定杆(3)，其特征在于：所述三爪气爪(2)安装在连接板(1)的下端面，所述三爪气爪(2)的下端设置有爪钩(21)，所述爪钩(21)的侧端面弹性连接有固定板(22)，所述上固定杆(3)与连接板(1)弹性连接，所述上固定杆(3)的数量为四个，所述上固定杆(3)关于三爪气爪(2)的俯视圆心中心对称，所述上固定杆(3)的下端设置有压块(31)，所述压块(31)的下端面高于爪钩(21)的底部上端面。
2.根据权利要求1所述的一种新型轴承搬运治具，其特征在于：所述固定板(22)的上端面设置有第一轴孔(11)，所述上固定杆(3)上套设有第一弹簧(32)，所述上固定杆(3)穿过第一轴孔(11)通过第一弹簧(32)与连接板(1)弹性连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型轴承搬运治具，其特征在于：所述压块(31)的下端面为弧面结构。
4.根据权利要求1所述的一种新型轴承搬运治具，其特征在于：所述爪钩(21)的侧端面为弧面结构，所述爪钩(21)的侧端面与下端面相切。
5.根据权利要求1所述的一种新型轴承搬运治具，其特征在于：所述爪钩(21)的侧端面设置有滑槽(211)，所述滑槽(211)的顶部设置有第二轴孔(212)，所述固定板(22)的侧端面设置有滑轴(23)，所述滑轴(23)上设置有第二弹簧(231)，所述固定板(22)通过滑轴(23)穿过第二轴孔(212)配合第二弹簧(231)弹性连接。
6.根据权利要求5所述的一种新型轴承搬运治具，其特征在于：所述滑槽(211)的边长与固定板(22)的边长相等。
7.根据权利要求1所述的一种新型轴承搬运治具，其特征在于：所述固定板(22)的侧端面设置有橡胶垫(221)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023247898.2U CN215146383U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种新型轴承搬运治具 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN215146383U true CN215146383U (zh) | 2021-12-14 |
Family
ID=79398811
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023247898.2U Active CN215146383U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种新型轴承搬运治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215146383U (zh) |
-
2020
- 2020-12-29 CN CN202023247898.2U patent/CN215146383U/zh active Active
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