CN215146269U - 一种机器人加工用多角度焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接变位机技术领域，且公开了一种机器人加工用多角度焊接变位机，包括放置板，放置板内部设置有放置腔，放置板下表面的中间部位固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机输出端固定连接有转动轴，转动板上表面的四角均可转动连接有转动杆，转动杆上表面的外端可转动连接有移动块。该机器人加工用多角度焊接变位机，通过第二伺服电机、转动盘、第一转动块、放置板、移动板和第一液压缸的配合作用，可以对工件的位置进行调节，转动盘在第二伺服电机的带动下可以控制第一转动块转动，进而推动第二转动块带动放置板转动，使工件进行转动，第一液压缸和第二液压缸配合作用可以使工件进行上下移动和左右移动。

Description

一种机器人加工用多角度焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及焊接变位机技术领域，具体为一种机器人加工用多角度焊接变位机。

背景技术

目前，焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，现有的机器人加工用多角度焊接变位机调节较为麻烦，实用性较低。

在中国专利公告号CN211277216U中公开了一种三轴焊接变位机，该三轴焊接变位机使用时，将工件放置在两个夹块之间，通过控制开关打开电动伸缩杆，电动伸缩杆推动夹块对工件进行夹紧，打开第一电机，第一电机通过转杆带动电动伸缩杆转动，电动伸缩杆带动夹块转动，夹块带动工件转动，可对工件进行翻转，以便对工件的侧面和底部进行焊接，打开气缸，气缸带动支撑板向上或者向下，支撑板带动右护板和左护板，从而带动工件向上或向下，可对工件的高度进行调节，打开第二电机，第二电机带动转轴旋转，转轴带动连接板旋转，连接板通过气缸和辅助伸缩杆带动支撑板旋转，支撑板带动左护板和右护板旋转，从而带动工件进行旋转，可根据实际情况来对工件进行左右调整，但是这种方式存在很大缺陷：工件只靠夹块对其进行夹紧固定，不仅可能使工件造成一定的变形，而且工件可能从两组夹块之间滑落，使装置比较不方便继续对工件进行多角度的调节，不利于推广使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人加工用多角度焊接变位机，解决了工件只靠夹块对其进行夹紧固定，不仅可能使工件造成一定的变形，而且工件可能从两组夹块之间滑落，使装置比较不方便继续对工件进行多角度的调节，不利于推广使用的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人加工用多角度焊接变位机，包括放置板，放置板内部设置有放置腔，放置板下表面的中间部位固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机输出端固定连接有转动轴，转动轴顶端穿过放置板下表面并且伸入放置板内部固定连接有转动板，转动板上表面的四角均可转动连接有转动杆，转动杆上表面的外端可转动连接有移动块，放置板上表面的四角均开设有限位孔，移动块可移动设置在限位孔内部，放置板外表面固定连接有多组第二转动块，放置板下表面可转动连接有移动板，移动板上表面的左端和右端均开设有储放槽，第一伺服电机设置在位于移动板右侧的储放槽内部，位于移动板左侧的储放槽内部固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机输出端固定连接有传动轴，传动轴顶端固定连接有转动盘，转动盘外表面固定连接有多组第一转动块，第一转动块与第二转动块接触，移动板外侧设置有固定板，固定板上表面开设有工作槽，移动板外表面与固定板内腔侧壁接触，固定板右侧面的中间部位固定连接有第一液压缸，第一液压缸输出端穿过固定板右侧面并且与移动板右侧面固定连接，固定板下方的四角均设置有第二液压缸，第二液压缸输出端与固定板下表面固定连接。

优选的，所述移动块外侧面固定连接有两组滑块，限位孔内部开设有两组第一滑槽，滑块可滑动设置在第一滑槽内部。

优选的，所述移动板正面和背面均固定连接有滑条，固定板内腔前侧壁和内腔后侧壁均开设有第二滑槽，滑条可滑动设置在第二滑槽内部。

优选的，所述移动块内侧面的顶端固定连接有橡胶垫，橡胶垫内侧面设置有防滑花纹。

优选的，所述第一伺服电机下表面与移动板内腔底侧壁接触，第一伺服电机的直径小于储放槽的直径。

优选的，所述第二液压缸底端固定连接有底座，底座底端固定连接有防滑垫。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机器人加工用多角度焊接变位机，具备以下有益效果：

1、该机器人加工用多角度焊接变位机，通过第二伺服电机、转动盘、第一转动块、放置板、移动板和第一液压缸的配合作用，可以对工件的位置进行调节，转动盘在第二伺服电机的带动下可以控制第一转动块转动，进而推动第二转动块带动放置板转动，使工件进行转动，第一液压缸和第二液压缸配合作用可以使工件进行上下移动和左右移动。

2、该机器人加工用多角度焊接变位机，通过第一伺服电机、转动板、转动杆、移动块和放置板的配合作用，可以对工件进行更好的夹紧固定，转动板在第一伺服电机的带动下进行转动，可以带动转动杆进行转动，使转动杆带动移动块在限位孔内部进行移动，对工件进行夹紧固定，提高装置对工件的焊接效果。

3、该机器人加工用多角度焊接变位机，通过滑块可以在第一滑槽内部进行移动，可以使移动块稳定的在限位孔内部进行移动，通过第一液压缸和第二液压缸的配合作用，可以使工件进行左右移动和上下移动，通过橡胶垫的作用，可以对工件进行更好的保护，通过滑条可以在第二滑槽内部进行左右的移动，可以使移动板稳定的在固定板内部进行移动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型放置板部分的剖视结构示意图；

图3为本实用新型转动板部分的立体结构示意图。

图中：1、放置板；2、第一伺服电机；3、转动轴；4、转动板；5、转动杆；6、移动块；7、第二转动块；8、移动板；9、第二伺服电机；10、传动轴；11、转动盘；12、第一转动块；13、固定板；14、第一液压缸；15、第二液压缸；16、滑块；17、滑条；18、橡胶垫；19、底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人加工用多角度焊接变位机，包括放置板1，放置板1内部设置有放置腔，放置板1下表面的中间部位固定连接有第一伺服电机2，第一伺服电机2为HSMG80-E02430的电机，第一伺服电机2输出端固定连接有转动轴3，转动轴3顶端穿过放置板1下表面并且伸入放置板1内部固定连接有转动板4，转动板4上表面的四角均可转动连接有转动杆5，转动杆5上表面的外端可转动连接有移动块6，放置板1上表面的四角均开设有限位孔，移动块6可移动设置在限位孔内部，放置板1外表面固定连接有多组第二转动块7，放置板1下表面可转动连接有移动板8，移动板8上表面的左端和右端均开设有储放槽，第一伺服电机2设置在位于移动板8右侧的储放槽内部，位于移动板8左侧的储放槽内部固定连接有第二伺服电机9，第二伺服电机9为HSMG80-E02430的电机，第二伺服电机9输出端固定连接有传动轴10，传动轴10顶端固定连接有转动盘11，转动盘11外表面固定连接有多组第一转动块12，第一转动块12与第二转动块7接触，移动板8外侧设置有固定板13，固定板13上表面开设有工作槽，移动板8外表面与固定板13内腔侧壁接触，固定板13右侧面的中间部位固定连接有第一液压缸14，第一液压缸14为MOB-CA型液压缸，第一液压缸14输出端穿过固定板13右侧面并且与移动板8右侧面固定连接，固定板13下方的四角均设置有第二液压缸15，第二液压缸15为MOB-CA型液压缸，第二液压缸15输出端与固定板13下表面固定连接。

具体的，为了使移动块6稳定的在限位孔内部进行移动，移动块6外侧面固定连接有两组滑块16，限位孔内部开设有两组第一滑槽，滑块16可滑动设置在第一滑槽内部，滑块16可以在第一滑槽内部进行移动。

具体的，为了使移动板8比较稳定的在固定板13内部进行左右的移动，移动板8正面和背面均固定连接有滑条17，固定板13内腔前侧壁和内腔后侧壁均开设有第二滑槽，滑条17可滑动设置在第二滑槽内部，滑条17可以在第二滑槽内部进行移动，可以使移动板8稳定的进行移动。

具体的，为了对工件进行更好的保护，移动块6内侧面的顶端固定连接有橡胶垫18，橡胶垫18内侧面设置有防滑花纹，橡胶垫18具有一定的缓冲性，可以提高装置对工件的保护效果。

具体的，为了对第一伺服电机2起到一定的支撑作用，第一伺服电机2下表面与移动板8内腔底侧壁接触，第一伺服电机2的直径小于储放槽的直径，第一伺服电机2可以设置在储放槽内部，并且可以跟随放置板1进行转动。

具体的，为了提高装置的稳定性，使装置更稳定的固定在适当的位置，第二液压缸15底端固定连接有底座19，底座19底端固定连接有防滑垫。

在使用时，将需要进行焊接的工件放置在放置板1上，启动第一伺服电机2，第一伺服电机2带动转动板4转动，转动板4带动转动杆5进行一定角度的转动，转动杆5与移动块6可转动连接，可以带动移动块6在限位孔内部进行左右的移动，四组移动块6同时的进行向内或者向外的移动，可以对工件进行夹紧固定，启动第二伺服电机9，第二伺服电机9通过传动轴10带动转动盘11转动，转动盘11带动第一转动块12转动，第一转动块12在转动的同时推动第二转动块7进行转动，可以使放置板1转动，可以使工件进行一定角度的转动，启动第一液压缸14，使第一液压缸14带动移动板8在固定板13内部进行左右移动，可以使放置板1带动工件进行左右移动，使工件可以进行转动并且可以进行左右的移动，对工件进行多角度的焊接，同时在第二液压缸15的带动下可以对工件的高度进行调节，提高了实用性。

综上所述，该机器人加工用多角度焊接变位机，通过第二伺服电机9、转动盘11、第一转动块12、放置板1、移动板8和第一液压缸14的配合作用，可以对工件的位置进行调节，转动盘11在第二伺服电机9的带动下可以控制第一转动块12转动，进而推动第二转动块7带动放置板1转动，使工件进行转动，第一液压缸14和第二液压缸15配合作用可以使工件进行上下移动和左右移动，通过第一伺服电机2、转动板4、转动杆5、移动块6和放置板1的配合作用，可以对工件进行更好的夹紧固定，转动板4在第一伺服电机2的带动下进行转动，可以带动转动杆5进行转动，使转动杆5带动移动块6在限位孔内部进行移动，对工件进行夹紧固定，提高装置对工件的焊接效果，通过滑块16可以在第一滑槽内部进行移动，可以使移动块6稳定的在限位孔内部进行移动，通过第一液压缸14和第二液压缸15的配合作用，可以使工件进行左右移动和上下移动，通过橡胶垫18的作用，可以对工件进行更好的保护，通过滑条17可以在第二滑槽内部进行左右的移动，可以使移动板8稳定的在固定板13内部进行移动。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人加工用多角度焊接变位机，包括放置板(1)，其特征在于：放置板(1)内部设置有放置腔，放置板(1)下表面的中间部位固定连接有第一伺服电机(2)，第一伺服电机(2)输出端固定连接有转动轴(3)，转动轴(3)顶端穿过放置板(1)下表面并且伸入放置板(1)内部固定连接有转动板(4)，转动板(4)上表面的四角均可转动连接有转动杆(5)，转动杆(5)上表面的外端可转动连接有移动块(6)，放置板(1)上表面的四角均开设有限位孔，移动块(6)可移动设置在限位孔内部，放置板(1)外表面固定连接有多组第二转动块(7)，放置板(1)下表面可转动连接有移动板(8)，移动板(8)上表面的左端和右端均开设有储放槽，第一伺服电机(2)设置在位于移动板(8)右侧的储放槽内部，位于移动板(8)左侧的储放槽内部固定连接有第二伺服电机(9)，第二伺服电机(9)输出端固定连接有传动轴(10)，传动轴(10)顶端固定连接有转动盘(11)，转动盘(11)外表面固定连接有多组第一转动块(12)，第一转动块(12)与第二转动块(7)接触，移动板(8)外侧设置有固定板(13)，固定板(13)上表面开设有工作槽，移动板(8)外表面与固定板(13)内腔侧壁接触，固定板(13)右侧面的中间部位固定连接有第一液压缸(14)，第一液压缸(14)输出端穿过固定板(13)右侧面并且与移动板(8)右侧面固定连接，固定板(13)下方的四角均设置有第二液压缸(15)，第二液压缸(15)输出端与固定板(13)下表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人加工用多角度焊接变位机，其特征在于：所述移动块(6)外侧面固定连接有两组滑块(16)，限位孔内部开设有两组第一滑槽，滑块(16)可滑动设置在第一滑槽内部。

3.根据权利要求1所述的一种机器人加工用多角度焊接变位机，其特征在于：所述移动板(8)正面和背面均固定连接有滑条(17)，固定板(13)内腔前侧壁和内腔后侧壁均开设有第二滑槽，滑条(17)可滑动设置在第二滑槽内部。

4.根据权利要求1所述的一种机器人加工用多角度焊接变位机，其特征在于：所述移动块(6)内侧面的顶端固定连接有橡胶垫(18)，橡胶垫(18)内侧面设置有防滑花纹。

5.根据权利要求1所述的一种机器人加工用多角度焊接变位机，其特征在于：所述第一伺服电机(2)下表面与移动板(8)内腔底侧壁接触，第一伺服电机(2)的直径小于储放槽的直径。

6.根据权利要求1所述的一种机器人加工用多角度焊接变位机，其特征在于：所述第二液压缸(15)底端固定连接有底座(19)，底座(19)底端固定连接有防滑垫。

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