CN218313594U - 一种扩管机机器人自动上料用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扩管机机器人自动上料用夹具，涉及到装夹设备技术领域，包括壳体，所述壳体内壁的下侧固定连接有多个电动伸缩杆，多个所述电动伸缩杆的输出端均固定连接有移动块，所述壳体内壁的下侧位于多个电动伸缩杆的一侧均开设有移动口，多个所述移动块的下表面均固定连接有夹壳，多个所述夹壳内壁的下侧均固定连接有电机，多个所述电机的输出端均固定连接有转动杆，多个所述转动杆的杆壁均设置有多个夹紧机构，本设备可对夹起的物品进行稳固夹持，使得夹起的物品在作业过程中不会造成产品的脱落，不会使物品脱落造成物品的损坏或划伤，保证了产品的质量和效果，减小了工作人员的难度与工作量，提高了对产品加工时作业的效率。

Description

一种扩管机机器人自动上料用夹具

技术领域

本实用新型涉及装夹设备技术领域，特别涉及一种扩管机机器人自动上料用夹具。

背景技术

扩管是把细管子用不同的工艺加工成较粗的管子，这种加工方法叫做扩管，也称热扩管，管材进行加工时需要与管材夹具配合进行上料，为了增加上料的效率，都是采用机器人辅助夹具进行上料。

申请人经过检索发现中国专利公开了“一种机器人夹具”，其公开（公告）号为“CN211053718U”，该申请主要通过主体；夹块，多块夹块均匀布置在主体的外周，多块夹块具有朝向主体的内部收缩的夹持状态和朝向主体的外周扩张的释放状态；手指组件，手指组件包括手指、连接轴以及弹性元件，连接轴安装在夹块的端部，手指可转动地套设在连接轴上，弹性元件连接在夹块和手指之间以使手指朝向主体的内部收缩，达到指与工件接触，在夹持过程中，手指会托住工件底部，工件和手指不会产生相对滑动，避免工件或夹块损，同时手指也能防止工件脱落，安全可靠，但是传统的扩管机机器人夹具对产品进行夹持时，有些产品表面光滑或表面有锈渍导致夹具在夹紧产品时产生滑移，夹具无法对产品进行很好的夹持，降低了夹具加工时的效率，使得产品在夹持移动的过程中脱落，可能会造成损坏，提高产品的报废率，增加了加工时的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扩管机机器人自动上料用夹具，以解决上述背景技术中提出的有些产品表面光滑或表面有锈渍导致夹具在夹紧产品时产生滑移，夹具无法对产品进行很好的夹持，降低了夹具加工时的效率，使得产品在夹持移动的过程中脱落，可能会造成损坏，提高产品的报废率，增加了加工时的经济损失的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扩管机机器人自动上料用夹具，包括壳体，所述壳体内壁的下侧固定连接有多个电动伸缩杆，多个所述电动伸缩杆的输出端均固定连接有移动块，所述壳体内壁的下侧位于多个电动伸缩杆的一侧均开设有移动口，多个所述移动块的下表面均固定连接有夹壳，多个所述夹壳内壁的下侧均固定连接有电机，多个所述电机的输出端均固定连接有转动杆，多个所述转动杆的杆壁均设置有多个夹紧机构。

优选的，所述夹紧机构包括第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的内壁与转动杆的杆壁固定连接，所述第一锥齿轮的一侧表面啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内壁固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的杆壁螺纹连接有锥形槽块，所述锥形槽块的上下两侧表面均固定连接有限位板，所述锥形槽块表面的一侧固定连接有限位环，多个所述夹壳表面的一侧位于锥形槽块的一侧均开设有伸口，多个所述伸口内壁的上下两侧均开设有限位槽。

优选的，多个所述移动块均通过相应的移动口的内壁延申至壳体的下表面，多个所述转动杆的上端均与相应夹壳内壁的上侧转动连接。

优选的，所述壳体的上表面转动连接有机械臂。

优选的，所述壳体的正下方设置有工作台，所述工作台下表面的四角处均固定连接有支撑块,多个所述支撑块为橡胶材质。

优选的，所述工作台的上表面开设有深槽。

优选的，多个所述支撑块的下表面均固定连接有活动脚轮。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置壳体、电动伸缩杆、移动块、移动口、夹壳、电机、转动杆、夹紧机构、第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺纹杆、锥形槽块、限位板、限位环、伸口、限位槽，本设备可对夹起的物品进行稳固夹持，使得夹起的物品在作业过程中不会造成产品的脱落，不会使物品脱落造成物品的损坏或划伤，保证了产品的质量和效果，减小了工作人员的难度与工作量，提高了对产品加工时作业的效率。

2、通过设置移动块、移动口、螺纹杆、夹壳、壳体、机械臂，增加了夹具在作业时的基本功能，让夹持加工时更加的方便，降低了操作时的难度，提高了工作时的效率。

3、通过设置壳体、工作台、支撑块、深槽、活动脚轮，减小了工作人员的工作量，使工作台进行移动时更加方便，提高了工作台的机动性，增大工作人员的舒适度。

附图说明

图1为本实用新型的整体正面剖面结构示意图。

图2为本实用新型的图1中A部放大结构示意图。

图3为本实用新型的壳体立体结构示意图。

图4为本实用新型的夹壳立体结构示意图。

图中：1、壳体；2、电动伸缩杆；3、移动块；4、移动口；5、夹壳；6、电机；7、转动杆；8、第一锥齿轮；9、第二锥齿轮；10、螺纹杆；11、锥形槽块；12、限位板；13、限位环；14、伸口；15、限位槽；16、机械臂；17、工作台；18、支撑块；19、深槽；20、活动脚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种扩管机机器人自动上料用夹具，包括壳体1，壳体1内壁的下侧固定连接有多个电动伸缩杆2，多个电动伸缩杆2的输出端均固定连接有移动块3，壳体1内壁的下侧位于多个电动伸缩杆2的一侧均开设有移动口4，多个移动块3的下表面均固定连接有夹壳5，多个夹壳5内壁的下侧均固定连接有电机6，多个电机6的输出端均固定连接有转动杆7，多个转动杆7的杆壁均设置有多个夹紧机构，夹紧机构包括第一锥齿轮8，第一锥齿轮8的内壁与转动杆7的杆壁固定连接，第一锥齿轮8的一侧表面啮合连接有第二锥齿轮9，第二锥齿轮9的内壁固定连接有螺纹杆10，螺纹杆10的杆壁螺纹连接有锥形槽块11，锥形槽块11的上下两侧表面均固定连接有限位板12，锥形槽块11表面的一侧固定连接有限位环13，多个夹壳5表面的一侧位于锥形槽块11的一侧均开设有伸口14，多个伸口14内壁的上下两侧均开设有限位槽15，本设备可对夹起的物品进行稳固夹持，使得夹起的物品在作业过程中不会造成产品的脱落，不会使物品脱落造成物品的损坏或划伤，保证了产品的质量和效果，减小了工作人员的难度与工作量，提高了对产品加工时作业的效率。

如图1所示，多个移动块3均通过相应的移动口4的内壁延申至壳体1的下表面，多个转动杆7的上端均与相应夹壳5内壁的上侧转动连接，壳体1的上表面转动连接有机械臂16，增加了夹具在作业时的基本功能，让夹持加工时更加的方便，降低了操作时的难度，提高了工作时的效率。

如图1所示，壳体1的正下方设置有工作台17，工作台17下表面的四角处均固定连接有支撑块18,多个支撑块18为橡胶材质，工作台17的上表面开设有深槽19，多个支撑块18的下表面均固定连接有活动脚轮20，减小了工作人员的工作量，使工作台17进行移动时更加方便，提高了工作台17的机动性，增大工作人员的舒适度。

本实用新型工作原理：当准备作业时，需加工的产品可放置在工作台17的深槽19中，当需要夹起物品作业时，壳体1内的电动伸缩杆2带动移动块3在移动口4内进行滑动，使得移动块3带动夹壳5进行横向的滑动实现位置调节，机械臂16带动壳体1进行位置高度的调节，伸向深槽19内的产品进行夹持加工，当夹紧物体时，夹壳5内的电机6带动转动杆7进行转动，转动杆7转动带动杆壁上的第一锥齿轮8进行转动，第一锥齿轮8通过第二锥齿轮9带动螺纹杆10转动，使得螺纹杆10上的锥形槽块11通过伸口14向外伸出，对物品进行牢固的夹持，限位环13与限位板12使得锥形槽块11在伸出时起到固定稳固的作用，当作业结束后，电机6带动转动杆7反向运作，使得转动杆7上的第一锥齿轮8进行反转，第一锥齿轮8通过第二锥齿轮9带动螺纹杆10，使得螺纹杆10反向转动带回锥形槽块11缩回限位槽15内，壳体1内的电动伸缩杆2带动移动块3在移动口4内滑动回到作业前的位置，作业结束。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种扩管机机器人自动上料用夹具，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内壁的下侧固定连接有多个电动伸缩杆（2），多个所述电动伸缩杆的输出端均固定连接有移动块（3），所述壳体（1）内壁的下侧位于多个电动伸缩杆（2）的一侧均开设有移动口（4），多个所述移动块（3）的下表面均固定连接有夹壳（5），多个所述夹壳（5）内壁的下侧均固定连接有电机（6），多个所述电机（6）的输出端均固定连接有转动杆（7），多个所述转动杆（7）的杆壁均设置有多个夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种扩管机机器人自动上料用夹具，其特征在于：所述夹紧机构包括第一锥齿轮（8），所述第一锥齿轮（8）的内壁与转动杆（7）的杆壁固定连接，所述第一锥齿轮（8）的一侧表面啮合连接有第二锥齿轮（9），所述第二锥齿轮（9）的内壁固定连接有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）的杆壁螺纹连接有锥形槽块（11），所述锥形槽块（11）的上下两侧表面均固定连接有限位板（12），所述锥形槽块（11）表面的一侧固定连接有限位环（13），多个所述夹壳（5）表面的一侧位于锥形槽块（11）的一侧均开设有伸口（14），多个所述伸口（14）内壁的上下两侧均开设有限位槽（15）。

3.根据权利要求2所述的一种扩管机机器人自动上料用夹具，其特征在于：多个所述移动块（3）均通过相应的移动口（4）的内壁延申至壳体（1）的下表面，多个所述转动杆(7)的上端均与相应夹壳（5）内壁的上侧转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种扩管机机器人自动上料用夹具，其特征在于：所述壳体（1）的上表面转动连接有机械臂（16）。

5.根据权利要求4所述的一种扩管机机器人自动上料用夹具，其特征在于：所述壳体（1）的正下方设置有工作台（17），所述工作台（17）下表面的四角处均固定连接有支撑块（18）,多个所述支撑块（18）为橡胶材质。

6.根据权利要求5所述的一种扩管机机器人自动上料用夹具，其特征在于：所述工作台（17）的上表面开设有深槽（19）。

7.根据权利要求6所述的一种扩管机机器人自动上料用夹具，其特征在于：多个所述支撑块（18）的下表面均固定连接有活动脚轮（20）。

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