CN215107744U - 一种移动框架式停车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种移动框架式停车装置，包括框架以及与框架之间可移动设置的若干泊车位，泊车位包括底层泊车位和上层泊车位，框架底部设有行走驱动单元和行走导向定位装置，框架上设有用于上层泊车位升降的升降牵引机构、以及防止上层泊车位坠落的防坠装置。本实用新型所提供的一种移动框架式停车装置，可用于在狭小场地，如生活小区、医院、社会停车场的上方空间来增加停车位置。

Description

一种移动框架式停车装置

技术领域

本实用新型涉及框架式停车装置，具体为一种移动框架式停车装置。

背景技术

目前市面上常见的停车装置多属于大型立体车库，技术条件复杂，安装使用空间占用较大的空间，对道路及周边环境要求较高；现有有老旧小区、办公区域由于受到场地限制，无法安装使用类似停车设备，一直有着停车位不足的困扰。

现有的简易式双层设备在存取车过程是存在先后顺序的限制，存车时要先上后下，取车时要先下后上，相互干扰，极为不便。因此，上层车位的使用率极低，造成一定的资源浪费。

另外，目前大部分停车设备在存取车时基本采用的顺进倒出的路线，尤其是倒出过程中车辆。

实用新型内容

针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种移动框架式停车装置，可用于在狭小场地，如生活小区、医院、社会停车场的上方空间来增加停车位置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种移动框架式停车装置，包括框架以及与所述框架之间可移动设置的若干泊车位，所述泊车位包括底层泊车位和上层泊车位，其特征在于：所述框架底部设有行走驱动单元和行走导向定位装置，所述框架上设有用于所述上层泊车位升降的升降牵引机构、以及防止所述上层泊车位坠落的防坠装置。

本实用新型进一步设置为：所述升降牵引机构包括驱动装置、升降轮组件组、升降带，所述升降轮组件组铰接设置在所述框架，所述驱动装置采用第一链轮链条机构驱动所述升降轮组件转动，所述升降带一端固定在所述升降轮组件，并随所述升降轮组件的转动缠绕在所述升降轮组件的外侧，所述升降带另一端与所述上层泊车位固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述升降轮组件组包括第一升降轮组件和第二升降轮组件，与之对应的，所述升降带包括第一升降带和第二升降带，所述第一升降轮组件铰接设置在所述框架靠近所述驱动装置的一端，并由所述驱动装置驱动，所述第二升降轮组件铰接设置在所述框架的另一端，且所述第一升降轮组件和第二升降轮组件之间设有联动装置。

本实用新型进一步设置为：所述联动装置包括与所述第一升降轮组件固定连接的第一联动轮、与所述第二升降轮组件固定连接第二联动轮，所述第一联动轮、第二联动轮之间采用可调节的联动杆固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述行走驱动单元包括减速电机、行走轮，所述行走轮铰接设置在所述框架的底部，所述减速电机采用第二链轮链条机构驱动所述行走轮。

本实用新型进一步设置为：所述行走导向定位装置包括设置在地面的导轨，以及铰接设置在所述框架底部的导向轮，所述导向轮与所述导轨之间滚动连接；

所述框架设有限位开关，所述导轨两端端头部位上设有限位块,所述限位开关与所述限位块抵接配合时，所述行走驱动单元停止移动。

本实用新型进一步设置为：所述防坠装置包括挂钩、铰接架、通磁的挡铁，所述挂钩固定在所述上层泊车位，所述铰接架固定在所述框架，所述挡铁与所述铰接架铰接设置，所述挡铁断电后伸出所述挂钩卡接配合。

本实用新型进一步设置为：所述底层泊车位设有移动装置，所述移动装置包括移动轨道、移动电机、移动滚轮，所述移动轨道固定在地面，所述移动电机与所述底层泊车位固定连接，所述移动滚轮固定子在所述移动电机的电机轴上并与所述移动轨道滚动连接。

本实用新型进一步设置为：所述底层泊车位还设有移动导向装置，所述移动导向装置包括固定在地面的导向槽，以及铰接设置底层泊车位上的导向滚轮，所述导向滚轮与所述导向槽滑动连接。

本实用新型进一步设置为：所述底层泊车位和所述上层泊车位上均设有充电装置。

综上所述，本实用新型的有益效果为：本实用新型所提供的一种移动框架式停车装置，可用于在狭小场地，如生活小区、医院、社会停车场的上方空间来增加停车位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型框架的结构示意图；

图3为本实用新型驱动装置的结构示意图；

图4为本实用新型第二链轮链条机构的结构示意图；

图5为本实用新型导向轮的结构示意图；

图6为本实用新型移动装置的结构示意图；

图7为本实用新型移动电机的结构示意图；

图8为本实用新型导向槽的结构示意图。

附图标记：1、框架；2、底层泊车位；3、上层泊车位；4、行走驱动单元； 401、减速电机；402、行走轮；5、行走导向定位装置；501、导轨；502、导向轮；503、限位开关；504、限位块；6、防坠装置；601、挂钩；602、铰接架； 603、挡铁；7、驱动装置；701、驱动电机；702、驱动轴；8、第一升降轮组件； 9、第二升降轮组件；10、第一升降带；11、第二升降带；12、第一联动轮；13、第二联动轮；14、联动杆；15、第一链轮链条机构；151、第一驱动链轮；152、第二驱动链轮；153、第一驱动链条；16、第二链轮链条机构；161、第二从动链轮；162、第二驱动链条；18、移动轨道；19、移动电机；20、移动滚轮；21、导向槽；22、导向滚轮；23、充电装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如下参考图1-8对本实用新型进行说明：

一种移动框架1式停车装置，包括框架1以及与框架1之间可移动设置的若干泊车位，泊车位包括底层泊车位2和上层泊车位3，框架1底部设有行走驱动单元4和行走导向定位装置5，框架1上设有用于上层泊车位3升降的升降牵引机构、以及防止上层泊车位3坠落的防坠装置6。

升降牵引机构包括驱动装置7、升降轮组件组、升降带，升降轮组件组包括第一升降轮组件8和第二升降轮组件9，升降带包括第一升降带10和第二升降带11，第一升降轮组件8铰接设置在框架1靠近驱动装置7的一端，并由驱动装置7驱动，第二升降轮组件9铰接设置在框架1的另一端，第一升降带10上端与第一升降轮组件8固定连接，并随第一升降轮组件8的转动缠绕在第一升降轮组件8的外侧，第一升降带10的下端与上层泊车位3固定连接，第二升降带11的上端与第二升降轮组件9的固定连接，并随第二升降轮组件9的转动缠绕在第二升降轮组件9的外侧，第一升降带10的下端与上层泊车位3固定连接且第一升降轮组件8和第二升降轮组件9之间设有联动装置。

联动装置包括与第一升降轮组件8固定连接的第一联动轮12、与第二升降轮组件9固定连接第二联动轮13，第一联动轮12、第二联动轮13之间采用可调节的联动杆14固定连接。

驱动装置7包括驱动电机701和驱动轴702，驱动电机701固定在框架1，并驱动驱动轴702转动，驱动轴702采用第一链轮链条机构15驱动升降轮组件转动，第一链轮链条机构15包括第一驱动链轮151、第二驱动链轮152、第一驱动链条153，第一驱动链轮151固定在驱动轴702的轴端，第二驱动链轮152 与第一升降轮组件8固定连接，第一驱动链条153与第一驱动链轮151、链条啮合连接，驱动电机701驱动驱动轴702转动，带动第一驱动链轮151驱动第二驱动链轮152转动，此时第一驱动链轮151上的第一联动轮12通过联动杆14 带动第二联动轮13转动，第二联动轮13带动第二升降轮组件9转动，实现第一升降轮组件8、第二升降轮组件9转动时，第一升降带10、第二升降带11依次缠绕在第一升降轮组件8、第二升降轮组件9的外侧，实现上层泊车位3的上升。

行走驱动单元4包括减速电机401、行走轮402，行走轮402铰接设置在框架1的底部，减速电机401采用第二链轮链条机构16驱动行走轮402，第二链轮链条机构16包括第二驱动链轮、第二从动链轮161、二驱动链条162，第二驱动链轮铰接设置在框架1底部并由减速电机401驱动，第二从动链轮161与行走轮402固定连接，第二驱动链条162与第二驱动链轮、第二从动链轮161 啮合连接，减速电机401转动，驱动行走轮402转动带动整个框架1的移动。

行走导向定位装置5包括设置在地面的导轨501，以及铰接设置在框架1底部的导向轮502，行走驱动单元4驱动整个框架1移动时，导向轮502与导轨 501之间滚动连接，实现对整个框架1移动的导向。框架1的底部设有限位开关， 503，导轨501两端端头部位上设有限位块504,限位开关503与限位块504抵接配合时，行走驱动单元4停止移动。

防坠装置6包括挂钩601、铰接架602、通磁的挡铁603，挂钩601固定在上层泊车位3，铰接架602固定在搜书框架1，挡铁603与铰接架602铰接设置，挡铁603断电后伸出挂钩601卡接配合。当上层泊车位3升至限定位置停止运动后，挡铁603断电失磁，挡铁603伸出与挂钩601卡接配合，防止载车板下坠。

底层泊车位2设有移动装置，移动装置包括移动轨道18、移动电机19、移动滚轮20，移动轨道18固定在底层泊车位2长度方向两端端头部位的地面上，并沿底层泊车位2的宽度方向设置，移动电机19与底层泊车位2固定连接，移动滚轮20固定子在移动电机19的电机轴上并与移动轨道18滚动连接。移动电机19转动，驱动移动滚轮20在移动轨道18上移动，实现底层泊车位2沿其宽度方向移动的移动。

底层泊车位2还设有移动导向装置，移动导向装置包括固定在地面的导向槽21、以及铰接设置底层泊车位2上的导向滚轮22，导向槽21与移动轨道18 平行设置并位于移动轨道18之间，导向滚轮22与导向槽21滑动连接，使得底层泊车位2沿导向槽21的方向移动。

底层泊车位2和上层泊车位3上均设有充电装置23，用于对新能源汽车进行充电。

以上所述的仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种移动框架式停车装置，包括框架(1)以及在所述框架(1)之间可移动设置的若干泊车位，所述泊车位包括底层泊车位(2)和上层泊车位(3)，其特征在于：所述框架(1)底部设有行走驱动单元(4)和行走导向定位装置(5)，所述框架(1)上设有用于所述上层泊车位(3)升降的升降牵引机构、以及防止所述上层泊车位(3)坠落的防坠装置(6)，所述底层泊车位(2)设有移动装置，所述移动装置包括移动轨道(18)、移动电机(19)、移动滚轮(20)，所述移动轨道(18)固定在地面，所述移动电机(19)与所述底层泊车位(2)固定连接，所述移动滚轮(20)固定子在所述移动电机(19)的电机轴上并与所述移动轨道(18)滚动连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动框架式停车装置，其特征在于：所述升降牵引机构包括驱动装置、升降轮组件组、升降带，所述升降轮组件组铰接设置在所述框架(1)，所述驱动装置(7)采用第一链轮链条机构(15)驱动所述升降轮组件转动，所述升降带一端固定在所述升降轮组件，并随所述升降轮组件的转动缠绕在所述升降轮组件的外侧，所述升降带另一端与所述上层泊车位(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种移动框架式停车装置，其特征在于：所述升降轮组件组包括第一升降轮组件(8)和第二升降轮组件(9)，与之对应的，所述升降带包括第一升降带(10)和第二升降带(11)，所述第一升降轮组件(8)铰接设置在所述框架(1)靠近所述驱动装置(7)的一端，并由所述驱动装置(7)驱动，所述第二升降轮组件(9)铰接设置在所述框架(1)的另一端，且所述第一升降轮组件(8)和第二升降轮组件(9)之间设有联动装置。

4.根据权利要求3所述的一种移动框架式停车装置，其特征在于：所述联动装置包括与所述第一升降轮组件(8)固定连接的第一联动轮(12)，以及与所述第二升降轮组件(9)固定连接第二联动轮(13)，所述第一联动轮(12)、第二联动轮(13)之间采用可调节的联动杆(14)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种移动框架式停车装置，其特征在于：所述行走驱动单元(4)包括减速电机(401)、行走轮(402)，所述行走轮(402)铰接设置在所述框架(1)的底部，所述减速电机(401)采用第二链轮链条机构(16)驱动所述行走轮(402)。

6.根据权利要求1所述的一种移动框架式停车装置，其特征在于：所述行走导向定位装置(5)包括设置在地面的导轨(501)，以及铰接设置在所述框架(1)底部的导向轮(502)，所述导向轮(502)与所述导轨(501)之间滚动连接；

所述框架(1)设有限位开关(503)，所述导轨(501)两端端头部位上设有限位块(504),所述限位开关(503)与所述限位块(504)抵接配合时，所述行走驱动单元(4)停止移动。

7.根据权利要求1所述的一种移动框架式停车装置，其特征在于：所述防坠装置(6)包括挂钩(601)、铰接架(602)、通磁的挡铁(603)，所述挂钩(601)固定在所述上层泊车位(3)，所述铰接架(602)固定在所述框架(1)，所述挡铁(603)与所述铰接架(602)铰接设置，所述挡铁(603)断电后伸出所述挂钩(601)卡接配合。

8.根据权利要求1所述的一种移动框架式停车装置，其特征在于：所述底层泊车位(2)还设有移动导向装置，所述移动导向装置包括固定在地面的导向槽(21)、以及铰接设置底层泊车位(2)上的导向滚轮(22)，所述导向滚轮(22)与所述导向槽(21)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种移动框架式停车装置，其特征在于：所述底层泊车位(2)和所述上层泊车位(3)上均设有充电装置(23)。

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