CN215101438U - 一种卫星吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于卫星吊装技术领域，公开了一种卫星吊具，包括框架，框架上方设有M1个第一吊耳，M1个第一吊耳上连接M2个吊链，下方设置N1个第二吊耳，N1个第二吊耳上连接N2个吊索组件，M1>M2，N1>N2，N2个吊索组件呈自然下垂状态，每个吊索组件的底端分别连接在待吊装的卫星上，M2个吊链的顶部连接于吊装设备且吊链的顶部与卫星质心的连线沿竖直方向。本实用新型通过在框架上设置多个第一吊耳和第二吊耳，使得吊链和吊索组件可以根据选择在框架上的连接位置，以适应卫星的不同状态，避免了一颗卫星需要配置多套吊具的问题，卫星吊具通用性好，可以根据卫星状态做出适应性调整，从而节省了时间和经济成本。

Description

一种卫星吊具

技术领域

本实用新型涉及卫星吊装技术领域，尤其涉及一种卫星吊具。

背景技术

在卫星各舱段的安装、对接过程中，被吊产品或结构具有尺寸差异大，结构不对称等特点，常规吊具在起吊过程中，通过更换不同吊具来完成不同的吊装任务，不仅需要准备多套吊具，增加研制费用，也会耗费更多时间和人力成本，严重影响生产效率。

在卫星总装集成测试(AIT)过程中，需要对整星进行多次吊装操作。卫星吊具是重要的地面支持工装，在传统设计中，需要针对每种类型卫星单独设计并投产吊具。传统卫星吊具形式主要为十字梁和框架，由于此类吊具的吊点位置不可调节，导致通用性较差，每个卫星还会根据不同吊点位置设计多个吊具，造成资源浪费，增加卫星研制成本，无法满足微小卫星短周期、低成本的研制要求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种卫星吊具，以解决吊具通用差，不能根据卫星状态适应性调整的问题。为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种卫星吊具，其特征在于，包括：框架，所述框架上方设有M1个第一吊耳，M1个所述第一吊耳上连接M2个吊链，下方设置N1个第二吊耳，N1个所述第二吊耳上连接N2个吊索组件，M1>M2，N1>N2，N2个所述吊索组件呈自然下垂状态，每个所述吊索组件的底端分别连接在待吊装的卫星上，M2个所述吊链的顶部连接于吊装设备且所述吊链的顶部与卫星质心的连线沿竖直方向，M1、M2、N1和N2均为正整数。

可选地，所述吊链之间为可拆卸式连接在所述第一吊耳和所述吊装设备之间。

可选地，所述第二吊耳与所述吊索组件之间为可拆卸式连接。

可选地，M2个所述吊链的顶部连接吊环，所述吊环与所述吊装设备连接，所述吊环与所述卫星质心的连线沿竖直方向。

可选地，所述吊索组件包括吊索、花篮螺栓和连接件，所述吊索的一端连接所述第二吊耳，另一端连接所述花篮螺栓的顶端，所述花篮螺栓的底端与所述连接件连接，所述连接件连接于所述卫星。

可选地，所述连接件包括挂环和第一螺栓件，所述第一螺栓件的一端固定连接于所述挂环上，所述挂环挂在所述花篮螺栓的底端，所述第一螺栓件与所述卫星螺纹连接。

可选地，所述花篮螺栓为闭体式花篮螺栓。

可选地，M1个所述第一吊耳在所述框架上间隔设置，且M2个所述第一吊耳上一一对应连接M2个所述吊链。

可选地，N1个所述第二吊耳在所述框架上间隔设置，且N2个所述第二吊耳上一一对应连接N2个所述吊索组件。

可选地，所述吊链的数量M2等于所述吊索组件的数量N2，且M2＝N2＝4。

本实用新型实施例提出的卫星吊具，通过在框架上设置多个第一吊耳和第二吊耳，使得吊链和吊索组件可以根据选择在框架上的连接位置，以适应卫星的不同状态，完成对卫星的吊装，避免了一颗卫星需要配置多套吊具的问题，卫星吊具通用性好，可以根据卫星状态做出适应性调整，从而节省了时间和经济成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种卫星吊具的第一状态结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是图1的主视图；

图5是本实用新型实施例提供的一种卫星吊具的第二状态结构示意图；

图6是图5的俯视图；

图7是图5是左视图；

图8是图5的主视图；

图9是实施例中吊索组件的组成结构示意图。

图中：1.框架；11.第一吊耳；12.第二吊耳；2.吊链；3.吊索组件；31.吊索；32.花篮螺栓；33.连接件；331.挂环；332.第一螺栓件；4.吊环。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

结合如图1-图9，本实施例提供一种卫星吊具，以解决吊具通用差，不能根据卫星状态适应性调整的问题。如图1所示，卫星吊具包括框架1，框架1上方设有M1个第一吊耳11，M1个第一吊耳11上连接M2个吊链2，下方设置N1个第二吊耳12，N1个第二吊耳12上连接N2个吊索组件3，M1>M2，N1>N2，N2个吊索组件3呈自然下垂状态，每个吊索组件3的底端分别连接在待吊装的卫星上，M2个吊链2的顶部连接于吊装设备且吊链2的顶部与卫星质心的连线沿竖直方向，M1、M2、N1和N2均为正整数。

本实用新型的一种卫星吊具，通过在框架1上设置M1个第一吊耳11和N1个第二吊耳12，使得吊链2和吊索组件3可以根据选择在框架1上的连接位置，当M2个吊链2连接在框架1上并且M2个吊链2的顶部连接吊装设备时，可以使得吊链2的顶部与卫星质心的连线处于竖直位置，进而在吊索组件3连接卫星时，与卫星姿态相匹配，可以确保卫星的平稳吊装。当N2个吊索组件3连接在框架1下方时，吊索组件3均为自然下垂状态，末端连接卫星时，可以确保卫星吊起时与吊装孔为垂直状态，避免卫星结构承受弯矩，降低了作业风险。可以理解，吊链2和吊索组件3均为主体柔性结构，可以发生一定的转动，便于拆装和与卫星结构适配。

通过M2个吊链2和N2个吊索组件3组合配套以适配重心位置不同的两种卫星工况，对卫星吊装，避免了一颗卫星需要配置多套吊具的问题，卫星吊具通用性好，从而节省了时间和经济成本。

可选地，吊链2可拆卸式连接在第一吊耳11和吊装设备之间。

吊链2设置可拆卸式连接，便于在M1个第一吊耳11上选择M2个位置来安装吊链2，以适配卫星姿态。当需要拆卸吊链2时，要确保选择的多个吊链2的顶部与卫星质心的一致对应，通常对于吊链2位置的选择可以在事先根据卫星姿态进行设计确定，从而提高吊链2的位置连接效率。

可选地，第二吊耳12与吊索组件3之间为可拆卸式连接。

吊索组件3设置为可拆卸式连接，便于在N1个第二吊耳12上选择N2个吊索组件3进行设置安装，以适配卫星姿态。通过移动吊索组件3在不同的N2个第二吊耳上的位置，来满足卫星不同的吊装需求。

其中，吊链2和吊索组件3分别与框架1之间的连接方式，优选螺栓连接，安全系数高。螺栓连接的同时，采用钩环配合，提高连接效果。在一些实施例中，第一吊耳11和第二吊耳12分别为U型开口结构，开口处穿设螺栓并螺母连接螺栓，可以实现对吊链2或吊索组件3端部圆环的拆卸式连接。反之，也可以在吊链2或吊索组件3上设置U型开口结构，第一吊耳11或第二吊耳12设置为圆环状实现拆卸式连接。

可选地，M2个吊链2的顶部连接吊环4，吊环4与吊装设备连接，吊环4与卫星质心的连线沿竖直方向。

通常地，M2大于3，多个吊链2的底端分别连接第一吊耳11，顶部连接于一个吊环4上，便于保证多个吊链2的吊装点与卫星质心的一致，在调整吊链2位置时，一般要满足吊环4吊起时，框架1处于水平状态，吊装卫星时，卫星维持既定状态不发生倾转。

可选地，吊索组件3包括吊索31、花篮螺栓32和连接件33，吊索31的一端连接第二吊耳12，另一端连接花篮螺栓32的顶端，花篮螺栓32的底端与连接件33连接，连接件33连接于卫星。

设置花篮螺栓32连接在吊索31的末端，便于连接卫星，并且花篮螺栓32可以在一定范围内进行长度调整，便于适应卫星的不同姿态，确保吊装稳定性。优选地，吊索31与花篮螺栓32之间，以及花篮螺栓32与连接件33之间，均为可拆卸式连接，且在可以实现快速拆装的同时，花篮螺栓32可以抵消在固定连接件33时的旋转力矩，保证吊索31及连接件33等不会出现扭曲，确保卫星起吊时吊索31与卫星上的吊装孔为竖直状态，在避免连接件33承受剪力的同时，又避免卫星结构承受弯矩，降低了作业风险。

可选地，连接件33包括挂环331和第一螺栓件332，第一螺栓件332的一端固定连接于挂环331上，挂环331挂在花篮螺栓32的底端，第一螺栓件332与卫星螺纹连接。

如图9所示，连接件33的一端通过挂环331挂在花篮螺栓32的端部可拆卸件上，且可以相对转动，挂环331外侧连接的第一螺栓件332可以转动至竖直向下的方向，便于连接卫星。其中，第一螺栓件332与挂环331之间可以固定连接或转动连接，转动连接是指将第一螺栓件332外表面加工外螺纹，与挂环331之间螺纹连接，且所述第一螺栓件332的长轴沿所述挂环331的直径方向或中心线方向。

可选地，花篮螺栓32为闭体式花篮螺栓。

如图9所示实施例中，花篮螺栓32的两端均设置为U型开口，通过螺栓和和螺母配合在U型开口处形成具有打开和关闭两种状态的开口，便于连接连接件33或吊索31端部的环形件。当然，在其他实施例中，环形件和U型开口的位置设置可以互换。当被吊卫星处于不平衡状态时，可以通过花篮螺栓32来调节吊装高度，保持卫星处于水平状态。

可选地，M1个第一吊耳11在框架1上间隔设置，且M2个第一吊耳11上一一对应连接M2个吊链2。

如图1所示实施例中，M1＝8，M2＝4，框架1呈十字形，外侧四个第一吊耳11和内侧四个第一吊耳11的连线分别组成一个矩形，如图1-图4表示对应第一种卫星状态时的吊链2的连接方式，将四个吊链2的底端连接最外侧的四个第一吊耳11上，四个吊链2的顶部连接吊环4，在起吊状态下，吊环4的框架1上的投影与卫星质心在框架1上的投影重合，便于卫星当前状态的稳定吊装。如图5-图8所示实施例中的吊链2连接方式适用于第二种卫星状态的吊装，将相邻的两个吊链2拆卸后，连接在距离较近的内侧的两个第一吊耳11上，同时调整拆卸下来的吊链2的长度，缩短吊链2的长度后，同样需要保证四个吊链2的顶部连接吊环4，在起吊状态下，吊环4的框架1上的投影与卫星质心在框架1上的投影重合，便于卫星当前状态的稳定吊装。

可选地，N1个第二吊耳12在框架1上间隔设置，且N2个第二吊耳12上一一对应连接N2个吊索组件3。

与上述吊链2的连接和拆装相似地，如图1-图4对应第一种卫星状态时的吊索组件3的安装，图5-图8对应第二种卫星状态时吊索组件3的安装，每一个第二吊耳12上分别安装一个吊索组件3，第二吊耳12的位置预先设计，与卫星状态匹配。吊索组件3的长度和连接位置预先设计提高吊装效率。

可选地，吊链2的数量M2等于吊索组件3的数量N2，且M2＝N2＝4。

如图1-图8所示两种状态下，采用四个吊链2和四个吊索组件3分别连接在框架1的上下两侧，当卫星状态不同时，可以通过调节吊链2和吊索组件3来实现不同状态卫星的吊装，保证卫星在吊装过程中的平稳和安全性。

上述实施例提供的卫星吊具，至少可以适应两种卫星状态，保持卫星平稳吊装，并且花篮螺栓32具有微调功能，即使卫星发生状态改变，也可以在一定范围内进行调整，操作简单便捷。吊链2和吊索组件3的可拆卸式连接方式，便于快速进行卫星吊装姿态切换，提高吊装效率。吊索组件3中的吊索31可以采用吊带形式，便于连接，具有一定柔性，可抵消在按照固定卫星时引起的旋转，减少扭转力矩，可见，该卫星吊具，通用性好，可以根据卫星状态适应性调整，适用范围广。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卫星吊具，其特征在于，包括：

框架(1)，所述框架(1)上方设有M1个第一吊耳(11)，M1个所述第一吊耳(11)上连接M2个吊链(2)，下方设有N1个第二吊耳(12)，N1个所述第二吊耳(12)上连接N2个吊索组件(3)，M1>M2，N1>N2，N2个所述吊索组件(3)呈自然下垂状态，每个所述吊索组件(3)的底端分别连接在待吊装的卫星上，M2个所述吊链(2)的顶部连接于吊装设备且所述吊链(2)的顶部与卫星质心的连线沿竖直方向，M1、M2、N1和N2均为正整数。

2.根据权利要求1所述的卫星吊具，其特征在于，所述吊链(2)可拆卸式连接在所述第一吊耳(11)和所述吊装设备之间。

3.根据权利要求1所述的卫星吊具，其特征在于，所述第二吊耳(12)与所述吊索组件(3)之间为可拆卸式连接。

4.根据权利要求1所述的卫星吊具，其特征在于，M2个所述吊链(2)的顶部连接吊环(4)，所述吊环(4)与所述吊装设备连接，所述吊环(4)与所述卫星质心的连线沿竖直方向。

5.根据权利要求1所述的卫星吊具，其特征在于，所述吊索组件(3)包括吊索(31)、花篮螺栓(32)和连接件(33)，所述吊索(31)的一端连接所述第二吊耳(12)，另一端连接所述花篮螺栓(32)的顶端，所述花篮螺栓(32)的底端与所述连接件(33)连接，所述连接件(33)连接于所述卫星。

6.根据权利要求5所述的卫星吊具，其特征在于，所述连接件(33)包括挂环(331)和第一螺栓件(332)，所述第一螺栓件(332)的一端固定连接于所述挂环(331)上，所述挂环(331)挂在所述花篮螺栓(32)的底端，所述第一螺栓件(332)与所述卫星螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的卫星吊具，其特征在于，所述花篮螺栓(32)为闭体式花篮螺栓。

8.根据权利要求4所述的卫星吊具，其特征在于，M1个所述第一吊耳(11)在所述框架(1)上间隔设置，且M2个所述第一吊耳(11)上一一对应连接M2个所述吊链(2)。

9.根据权利要求1所述的卫星吊具，其特征在于，N1个所述第二吊耳(12)在所述框架(1)上间隔设置，且N2个所述第二吊耳(12)上一一对应连接N2个所述吊索组件(3)。

10.根据权利要求1～9任意一项所述的卫星吊具，其特征在于，所述吊链(2)的数量M2等于所述吊索组件(3)的数量N2，且M2＝N2＝4。

Images