CN215100718U - 一种智能化包装码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化包装码垛设备，包括底板、固定单元和第二直线电机；底板：顶端的左右两侧均设有固定柱，两个固定柱的顶端分别与第一直线电机两端的定子连接，所述第二直线电机两端的定子分别与两个第一直线电机动子座的内侧面连接，所述第二直线电机动子座的底端设有固定座一，使用外部控制器启动第一直线电机和第二直线电机带动固定座一进行移动，所述固定座一的侧面设有固定单元，固定座一的前后两侧面均设有防护单元，底板的顶端设有调节单元；其中：还包括放置板，放置板位于两个底板之间，第一直线电机和第二直线电机的输入端电连接外部控制器的输出端，该智能化包装码垛设备，安全性高，实用性强，码垛效果好。

Description

一种智能化包装码垛设备

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体为一种智能化包装码垛设备。

背景技术

码垛机是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机大大节省了劳动力和节省空间。码垛机运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。然而，现有的码垛机存在无法对需要码垛不同种类的货物进行分类码垛和堆放，同时在对货物进行运输时，由于没有防护措施，可能会出现夹持不牢造成货物脱落的问题，进而造成安全问题，为此，我们提出一种智能化包装码垛设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智能化包装码垛设备，安全性高，实用性强，码垛效果好，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化包装码垛设备，包括底板、固定单元和第二直线电机；

底板：顶端的左右两侧均设有固定柱，两个固定柱的顶端分别与第一直线电机两端的定子连接，所述第二直线电机两端的定子分别与两个第一直线电机动子座的内侧面连接，所述第二直线电机动子座的底端设有固定座一，所述固定座一的侧面设有固定单元，所述固定座一的前后两侧面均设有防护单元，所述底板的顶端设有调节单元；

其中：还包括放置板，所述放置板位于两个底板之间，所述第一直线电机和第二直线电机的输入端电连接外部控制器的输出端。

使用外部控制器启动第一直线电机和第二直线电机带动固定座一进行移动，从而方便对货物进行分类码垛和堆放，进而提高设备的实用性。

进一步的，所述固定单元包含微型直线电机、电动推杆、安装架、橡胶辊、连接轴和电机，所述微型直线电机有两个且分别设在固定座一左右两侧面的中部，所述微型直线电机动子座的底端设有电动推杆，所述电动推杆的底端设有安装架，所述安装架的内部转动连接有连接轴，所述电机设在安装架的前侧面，所述电机的输出轴与连接轴的前端连接，所述连接轴的外侧套接橡胶辊，所述微型直线电机、电动推杆和电机的输入端电连接外部控制器的输出端，启动微型直线电机带动橡胶辊与货物的表面接触，启动电机带动橡胶辊进行旋转，从而将不同大小的货物进行夹持。

进一步的，所述防护单元包含滑杆、托架、电动伸缩杆和弹簧，所述弹簧有两个且左右对应设在固定座一的一侧，两个弹簧的外侧端与托架内侧面的两端连接，所述滑杆有两个且分别设在固定座一一侧的两端，所述滑杆位于弹簧的内部，所述滑杆与托架侧面的滑孔滑动连接，所述电动伸缩杆设在固定座一一侧的中部，所述电动伸缩杆的外侧端与托架内侧面的中部相贴合；所述电动伸缩杆的输入端电连接外部控制器的输出端，可以对货物的底端进行承托，从而防止夹持不牢造成货物在移动时出现掉落。

进一步的，所述调节单元包含卡杆、弹簧杆、固定座二和第三直线电机，所述第三直线电机设在底板顶端的中部，所述第三直线电机动子座的顶端设有弹簧杆，所述弹簧杆的外侧设有卡杆，所述固定座二有两个且分别设在放置板顶端的前后两侧，可以自动对放置板的位置进行调节，从而方便不同货物的码垛情况。

进一步的，还包括卡架和海绵垫，所述海绵垫顶端的前后两侧均设有卡架，所述卡架与固定座一顶端一侧的卡槽相卡接，可以对货物的顶端起到保护的作用，从而防止货物顶端与固定座一直接接触造成磨损。

进一步的，还包括照明灯，所述照明灯设在固定柱的内侧面，所述照明灯的输入端电连接外部控制器的输出端，可以提供照明，从而方便人员在光线较差的时候对码垛的情况进行查看。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本智能化包装码垛设备，具有以下好处：

1、使用外部控制器启动第一直线电机和第二直线电机带动固定座一进行移动，从而方便对货物进行分类码垛和堆放，进而提高设备的实用性；

2、启动微型直线电机带动橡胶辊与货物的表面接触，启动电机带动橡胶辊进行旋转，从而将不同大小的货物进行夹持，设有卡架和海绵垫，可以对货物的顶端起到保护的作用，从而防止货物顶端与固定座一直接接触造成磨损；

3、通过防护单元，可以对货物的底端进行承托，从而防止夹持不牢造成货物在移动时出现掉落，通过调节单元，可以自动对放置板的位置进行调节，从而方便不同货物的码垛情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定单元结构示意图。

图中：1底板、2固定单元、21微型直线电机、22电动推杆、23安装架、 24橡胶辊、25连接轴、26电机、3防护单元、31滑杆、32托架、33电动伸缩杆、34弹簧、4调节单元、41卡杆、42弹簧杆、43固定座二、44第三直线电机、5固定柱、6第一直线电机、7第二直线电机、8固定座一、9放置板、 10卡架、11海绵垫、12照明灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种智能化包装码垛设备，包括底板1、固定单元2和第二直线电机7；

底板1：顶端的左右两侧均设有固定柱5，两个固定柱5的顶端分别与第一直线电机6两端的定子连接，第二直线电机7两端的定子分别与两个第一直线电机6动子座的内侧面连接，第二直线电机7动子座的底端设有固定座一8，使用外部控制器启动第一直线电机6和第二直线电机7带动固定座一8 进行移动，从而方便对货物进行分类码垛和堆放，进而提高设备的实用性，固定座一8的侧面设有固定单元2，固定单元2包含微型直线电机21、电动推杆22、安装架23、橡胶辊24、连接轴25和电机26，微型直线电机21有两个且分别设在固定座一8左右两侧面的中部，微型直线电机21动子座的底端设有电动推杆22，电动推杆22的底端设有安装架23，安装架23的内部转动连接有连接轴25，电机26设在安装架23的前侧面，电机26的输出轴与连接轴25的前端连接，连接轴25的外侧套接橡胶辊24，微型直线电机21、电动推杆22和电机26的输入端电连接外部控制器的输出端，启动微型直线电机21带动橡胶辊24与货物的表面接触，启动电机26带动橡胶辊24进行旋转，从而将不同大小的货物进行夹持，固定座一8的前后两侧面均设有防护单元3，防护单元3包含滑杆31、托架32、电动伸缩杆33和弹簧34，弹簧 34有两个且左右对应设在固定座一8的一侧，两个弹簧34的外侧端与托架32内侧面的两端连接，滑杆31有两个且分别设在固定座一8一侧的两端，滑杆31位于弹簧34的内部，滑杆31与托架32侧面的滑孔滑动连接，电动伸缩杆33设在固定座一8一侧的中部，电动伸缩杆33的外侧端与托架32内侧面的中部相贴合；电动伸缩杆33的输入端电连接外部控制器的输出端，可以对货物的底端进行承托，从而防止夹持不牢造成货物在移动时出现掉落，底板1的顶端设有调节单元4，调节单元4包含卡杆41、弹簧杆42、固定座二 43和第三直线电机44，第三直线电机44设在底板1顶端的中部，第三直线电机44动子座的顶端设有弹簧杆42，弹簧杆42的外侧设有卡杆41，固定座二43有两个且分别设在放置板9顶端的前后两侧，可以自动对放置板9的位置进行调节，从而方便不同货物的码垛情况；

其中：还包括放置板9，放置板9位于两个底板1之间，第一直线电机6 和第二直线电机7的输入端电连接外部控制器的输出端，还包括卡架10和海绵垫11，海绵垫11顶端的前后两侧均设有卡架10，卡架10与固定座一8顶端一侧的卡槽相卡接，可以对货物的顶端起到保护的作用，从而防止货物顶端与固定座一8直接接触造成磨损，还包括照明灯12，照明灯12设在固定柱 5的内侧面，照明灯12的输入端电连接外部控制器的输出端，可以提供照明，从而方便人员在光线较差的时候对码垛的情况进行查看。

本实用新型提供的一种智能化包装码垛设备的工作原理如下：接通外部电源，首先使用外部控制器启动第三直线电机44带动弹簧杆42顶端的卡杆 41左右移动，卡杆41与固定座二43顶端的卡槽相卡接，这样可以带动放置板9移动到合适的位置，然后启动第一直线电机6和第二直线电机7带动固定座二43移动到货物的上方，然后启动电动推杆22带动安装架23移动到合适的高度，随后启动微型直线电机21带动橡胶辊24与货物的表面接触，启动电机26带动橡胶辊24进行旋转，从而将不同大小的货物进行夹持，然后将货物上升后，电动伸缩杆33收回使弹簧34回弹，从而使托架32在滑杆31 上滑动，托架32可以对货物的底端进行承托，从而防止夹持不牢造成货物在移动时出现掉落，在货物码垛的同时启动照明灯12，照明灯12可以提供照明，从而方便人员在光线较差的时候对码垛的情况进行查看。

值得注意的是，以上实施例中所公开的电动推杆22和电动伸缩杆33则可根据实际应用场景自由配置，建议选用型号为YRJ065的电动推杆，电机26 可选用型号为RS-550S的微型电机，微型直线电机21可选用型号为SM1013 的微型直线电机，第一直线电机6、第二直线电机7和第三直线电机44可选用型号为JL-C16的直线电机。外部控制器控制微型直线电机21、电动推杆 22、电动伸缩杆33、电机26、第一直线电机6、第二直线电机7和第三直线电机44工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种智能化包装码垛设备，其特征在于：包括底板(1)、固定单元(2)和第二直线电机(7)；

底板(1)：顶端的左右两侧均设有固定柱(5)，两个固定柱(5)的顶端分别与第一直线电机(6)两端的定子连接，所述第二直线电机(7)两端的定子分别与两个第一直线电机(6)动子座的内侧面连接，所述第二直线电机(7)动子座的底端设有固定座一(8)，所述固定座一(8)的侧面设有固定单元(2)，所述固定座一(8)的前后两侧面均设有防护单元(3)，所述底板(1)的顶端设有调节单元(4)；

其中：还包括放置板(9)，所述放置板(9)位于两个底板(1)之间，所述第一直线电机(6)和第二直线电机(7)的输入端电连接外部控制器的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种智能化包装码垛设备，其特征在于：所述固定单元(2)包含微型直线电机(21)、电动推杆(22)、安装架(23)、橡胶辊(24)、连接轴(25)和电机(26)，所述微型直线电机(21)有两个且分别设在固定座一(8)左右两侧面的中部，所述微型直线电机(21)动子座的底端设有电动推杆(22)，所述电动推杆(22)的底端设有安装架(23)，所述安装架(23)的内部转动连接有连接轴(25)，所述电机(26)设在安装架(23)的前侧面，所述电机(26)的输出轴与连接轴(25)的前端连接，所述连接轴(25)的外侧套接橡胶辊(24)，所述微型直线电机(21)、电动推杆(22)和电机(26)的输入端电连接外部控制器的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种智能化包装码垛设备，其特征在于：所述防护单元(3)包含滑杆(31)、托架(32)、电动伸缩杆(33)和弹簧(34)，所述弹簧(34)有两个且左右对应设在固定座一(8)的一侧，两个弹簧(34)的外侧端与托架(32)内侧面的两端连接，所述滑杆(31)有两个且分别设在固定座一(8)一侧的两端，所述滑杆(31)位于弹簧(34)的内部，所述滑杆(31)与托架(32)侧面的滑孔滑动连接，所述电动伸缩杆(33)设在固定座一(8)一侧的中部，所述电动伸缩杆(33)的外侧端与托架(32)内侧面的中部相贴合；所述电动伸缩杆(33)的输入端电连接外部控制器的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种智能化包装码垛设备，其特征在于：所述调节单元(4)包含卡杆(41)、弹簧杆(42)、固定座二(43)和第三直线电机(44)，所述第三直线电机(44)设在底板(1)顶端的中部，所述第三直线电机(44)动子座的顶端设有弹簧杆(42)，所述弹簧杆(42)的外侧设有卡杆(41)，所述固定座二(43)有两个且分别设在放置板(9)顶端的前后两侧。

5.根据权利要求1所述的一种智能化包装码垛设备，其特征在于：还包括卡架(10)和海绵垫(11)，所述海绵垫(11)顶端的前后两侧均设有卡架(10)，所述卡架(10)与固定座一(8)顶端一侧的卡槽相卡接。

6.根据权利要求1所述的一种智能化包装码垛设备，其特征在于：还包括照明灯(12)，所述照明灯(12)设在固定柱(5)的内侧面，所述照明灯(12)的输入端电连接外部控制器的输出端。

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