CN215096729U - 绘制机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种绘制机，包括固定架、竖直面旋转部件、水平面旋转部件和绘制装置，水平面旋转部件的顶端放置绘制载体；水平面旋转部件设置在固定架的底部位置处，用于驱动绘制载体以Z轴为轴转动；竖直面旋转部件固定安装在固定架，竖直面旋转部件位于水平面旋转部件的顶部，用于驱动绘制载体Y轴为轴转动；绘制装置包括水平方向移动座、竖直方向移动座和绘制主体；水平方向移动座滑动连接在固定架的顶部；竖直方向移动座滑动安装在水平方向移动座未与固定架连接的一侧；绘制主体固定安装在竖直方向移动座未与水平方向移动座连接的一侧。其由机器控制绘制主体的绘制和绘制载体的旋转，节省了人工成本和时间成本。

Description

绘制机

技术领域

本公开涉及图案绘制领域，尤其涉及一种绘制机。

背景技术

目前，在曲面上绘制图案时，还没有专用的绘制机械设备，多采用人工绘制，在人工绘制时首先需要设定绘制方案，其次要在曲面上设定图案的分布框架，最后进行图案的绘制。这种采用人工的绘制图案的方法，绘制图案时的时间成本高。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种绘制机，其由机器控制绘制主体的绘制和绘制载体的旋转，节省了人工成本和时间成本。

根据本公开的一方面，提供了一种绘制机，包括机箱、固定架、竖直面旋转部件、水平面旋转部件和绘制装置，其中，所述水平面旋转部件的顶端适用于放置绘制载体；

其中，所述固定架固定安装在所述机箱的顶部；

所述水平面旋转部件设置在所述固定架的底部位置处，用于驱动所述绘制载体以Z轴为轴转动；

所述竖直面旋转部件固定安装在所述固定架上，所述竖直面旋转部件位于所述水平面旋转部件的顶部位置，用于驱动所述绘制载体Y轴为轴转动；

所述绘制装置包括水平方向移动座、竖直方向移动座和绘制主体；

所述水平方向移动座滑动连接在所述固定架的顶部，用于在所述固定架的顶部沿Y轴移动；

所述竖直方向移动座滑动安装在所述水平方向移动座未与所述固定架连接的一侧，用于在所述水平方向移动座上沿Z轴移动；

所述绘制主体固定安装在所述竖直方向移动座未与所述水平方向移动座连接的一侧，所述绘制主体的绘制头部朝向所述水平面旋转部件设置。

在一种可能的实现方式中，所述竖直面旋转部件包括相对设置的左旋转机构和右旋转机构；

所述左旋转机构固定安装在所述固定架的左侧，所述右旋转机构固定安装在所述固定架的右侧，所述左旋转机构的旋转轴与所述右旋转机构的旋转轴同轴设置；

所述左旋转机构的输出转轴上安装有左夹具，所述右旋转机构的输出转轴上设有右夹具，用于在左旋转机构的输出轴和右旋转机构的输出轴的控制下控制绘制载体以Y轴为轴转动。

在一种可能的实现方式中，所述左旋转机构包括左伸缩件、左旋转件和左连接件；

所述左伸缩件固定安装在所述固定架的左侧，所述左伸缩件的伸缩端朝向所述右旋转机构设置；

所述左连接件固定安装在所述左伸缩件的伸缩端；

所述左旋转件固定安装在所述左连接件未与所述左伸缩件连接的一侧，所述左夹具固定安装在所述左旋转件的输出转轴上。

在一种可能的实现方式中，所述左连接件包括左伸缩板和左连接板；

所述左伸缩板与所述左连接板呈“L”形设置，所述左伸缩板设置所述左连接板的一侧与所述左伸缩件的伸缩端固定连接，所述左连接板位于所述左伸缩件的顶部位置；

所述左旋转件固定安装在所述左连接件的顶部板面上。

在一种可能的实现方式中，所述左夹具包括左连接柱和左夹板；

所述左连接柱固定安装在所述左夹板的一侧板面上，所述左连接柱和所述左夹板呈“T”形设置，所述左连接柱和所述左夹板同轴设置；

所述左连接柱背离所述左夹板的一侧与所述左旋转机构的输出轴固定连接，所述左连接柱与所述左旋转机构的输出轴同轴设置；

所述左夹板背离所述左连接柱的板面适用于与所述绘制载体抵接；

所述右夹具的结构与所述左夹具的结构相同。

在一种可能的实现方式中，所述水平面旋转部件包括升降台、水平旋转装置、水平托盘和托台；

所述升降台设置在所述固定架的底部位置，所述升降台沿Z轴方向移动；

所述托台固定安装在所述升降台的顶端，所述水平托盘呈圆环，所述水平托盘转动安装在所述托台的顶端；所述水平旋转装置固定在所述升降台的顶端，所述水平旋转装置的输出轴上套设有旋转齿轮，所述水平托盘的外侧壁上开设有与所述旋转齿轮啮合的轮齿。

在一种可能的实现方式中，还包括送入机构，所述送入机构包括滑轨和载物板；

所述滑轨设置在所述水平托盘的一侧，所述滑轨长度方向上的一端指向所述水平托盘；

所述载物板滑动连接在所述滑轨上，所述载物板邻近所述水平托盘的板面上设有挡片，用于放置绘制载体；

所述水平托盘上设有能够让所述挡片穿过的开口；

所述托台的侧壁上设有能够让所述载物板和所述挡片穿过的穿槽。

在一种可能的实现方式中，还包括滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接；

所述载物板呈“T”型形设置，所述载物板的头部与所述滑块固定连接，所述载物板的延伸部指向所述水平托盘；

所述载物板的延伸部的板面上开设有定位孔；

所述挡片的板面呈一端向上弯曲的曲面，且所述挡片的板面与所述载物板的板面部分贴合。

在一种可能的实现方式中，所述挡片向上弯曲的一侧设置有稳固件，所述稳固件呈向所述载物板弯曲的弧形片状；

所述稳固件与所述挡片整体呈“T”型，所述稳固件的板面上开设有贯穿板面的通孔，所述通孔延伸至所述挡片；

所述水平托盘上的开口与所述稳固件相匹配。

在一种可能的实现方式中，还包括出口接球部件，所述固定架包括门状框架、底架和垫块；

所述出口接球部件呈面板向下弯曲的长条板状，所述出口接球部件搭接在所述水平面旋转部件的后端；

所述底架设有两个，两个所述底架呈板状，两个所述底架分别固定安装在所述门状框架相对设置的两侧的底端上；

所述垫块设有两个以上，每个所述底架未与所述门状框架连接的板面上均固定有所述垫块；

所述竖直面旋转部件固定安装在所述门状框架的底部位置，所述水平方向移动座滑动连接在所述门状框架的顶部。

本申请实施例绘制机的绘制主体(通常为绘制笔)设置在固定架的顶端，且通过将绘制主体固定安装在竖直方向移动座上，将竖直方向移动座滑动安装在水平方形移动座上，此时，竖直方向移动座可以带动绘制主体沿着竖直方向(即Z轴)移动，由此，可以调节绘制主体在绘制载体竖直方向上的绘画位置。通过水平方向移动座滑动安装在固定架的顶端，可以使得水平方向移动座沿着固定架的顶端水平滑动，从而带动绘制主体沿水平方向(即Y轴) 滑动，由此，可以调节绘制主体在绘制载体水平方向上的绘画位置。水平面旋转部件作为放置绘制载体的部件，可以带动绘制载体以Z轴为轴转动，竖直面旋转部件的设置可以带动绘制载体以Y轴为轴转动。由此，可以调节绘制载体的绘画面，设置绘制主体可以在任意位置对绘制载体进行绘画。综上所述，本申请实施例绘制机只需将绘制参数输入至机箱，即可控制绘制主体沿竖直和水平两个方形移动，水平面旋转部件和竖直面旋转部件可以带动绘制载体三百六十度进行旋转，由机器控制绘制主体的绘制和绘制载体的旋转，节省了人工成本和时间成本。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。

图1示出本公开实施例的绘制机的主体结构图；

图2示出本公开实施例的绘制机的坐标系图；

图3示出本公开实施例的绘制机的局部放大图；

图4示出本公开实施例的绘制机的挡片的结构图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

图1示出根据本公开一实施例的绘制机的主体结构图。图2示出本公开实施例的绘制机的坐标系图。图3示出本公开一实施例的绘制机的局部放大图。如图1、图2或图3所示，该绘制机包括：机箱600、固定架100、竖直面旋转部件200、水平面旋转部件300和绘制装置400，其中，水平面旋转部件300的顶端适用于放置绘制载体，其中，固定架100固定安装在机箱600的顶部。水平面旋转部件300设置在固定架100的底部位置处，用于驱动绘制载体以Z轴为轴转动。竖直面旋转部件200固定安装在固定架100上，竖直面旋转部件200 位于水平面旋转部件300的顶部位置，用于驱动绘制载体以Y轴为轴转动。绘制装置400包括水平方向移动座410、竖直方向移动座420和绘制主体430，水平方向移动座410滑动连接在固定架100的顶部，用于在固定架100的顶部沿水平方向(即，Y轴)移动。竖直方向移动座420滑动安装在水平方向移动座 410未与固定架100连接的一侧，用于在水平方向移动座410上沿竖直方向(即， Z轴)移动。绘制主体430固定安装在竖直方向移动座420未与水平方向移动座410连接的一侧，绘制主体430的绘制头部朝向水平面旋转部件300设置。

此处，应当指出的是，水平方向移动座410、竖直方向移动座420和绘制主体430均为本领域相关技术人员的常规技术手段，此处，不做赘述。此处，还应当指出的是，机箱600内可以输入绘制参数来控制水平方向移动座410、竖直方向移动座420、绘制主体430、竖直面旋转部件200和水平面旋转部件 300，且机箱600控制水平方向移动座410、竖直方向移动座420、绘制主体430、竖直面旋转部件200和水平面旋转部件300的方式为本领域相关技术人员的常规技术手段，此处，不做赘述。

本申请实施例绘制机的绘制主体430(通常为绘制笔)设置在固定架100 的顶端，且通过将绘制主体430固定安装在竖直方向移动座420上，将竖直方向移动座420滑动安装在水平方形移动座上，此时，竖直方向移动座420可以带动绘制主体430沿着竖直方向(即Z轴)移动，由此，可以调节绘制主体430 在绘制载体竖直方向上的绘画位置。通过水平方向移动座410滑动安装在固定架100的顶端，可以使得水平方向移动座410沿着固定架100的顶端水平滑动，从而带动绘制主体430沿水平方向(即Y轴)滑动，由此，可以调节绘制主体430在绘制载体水平方向上的绘画位置。水平面旋转部件300作为放置绘制载体的部件，可以带动绘制载体以Z轴为轴转动，竖直面旋转部件200的设置可以带动绘制载体以Y轴为轴转动。由此，可以调节绘制载体的绘画面，设置绘制主体430可以在任意位置对绘制载体进行绘画。综上所述，本申请实施例绘制机只需将绘制参数输入至机箱600，即可控制绘制主体430沿竖直和水平两个方形移动，水平面旋转部件300和竖直面旋转部件200可以带动绘制载体三百六十度进行旋转，由机器控制绘制主体430的绘制和绘制载体的旋转，节省了人工成本和时间成本。

如图1、图2、图3或图4所示，在一种可能的实现方式中，竖直面旋转部件200包括相对设置的左旋转机构210和右旋转机构220，左旋转机构210固定安装在固定架100的左侧，右旋转机构220固定安装在固定架100的右侧，左旋转机构210的旋转轴与右旋转机构220的旋转轴同轴设置。左旋转机构210 的输出转轴上安装有左夹具214，右旋转机构220的输出转轴上设有右夹具，用于将绘制载体架设在左夹具214和右夹具之间，且在左旋转机构210的输出轴和右旋转机构220的输出轴的控制下控制绘制载体以Y轴为轴转动。设置左旋转机构210和右旋转机构220可以更好的夹住绘制载体。

更进一步的，在一种可能的实现方式中，左旋转机构210包括左伸缩件 210、左旋转件213和左连接件212，左伸缩件210固定安装在固定架100的左侧，左伸缩件210的伸缩端朝向右旋转机构220设置。左连接件212固定安装在左伸缩件210的伸缩端，左旋转件213固定安装在左连接件212未与左伸缩件210连接的一侧，左夹具214固定安装在左旋转件213的输出转轴上。右旋转机构220的结构与左旋转机构210的结构相同。由此，在绘制载体沿水平方形旋转完毕后，左旋转件213和右旋转机构220对应的右旋转装置可以将绘制载体松开，以便于水平面旋转部件300带动绘制载体以Z轴为轴转动。

此处，应当指出的是，左旋转件213可以为旋转电机，左伸缩件210可以为直线电机、电推杆、气缸、液压杠等可以伸缩的装置。

更进一步的，在一种可能的实现方式中，左连接件212包括左伸缩板和左连接板。左伸缩板与左连接板呈“L”形设置，左伸缩板设置左连接板的一侧与左伸缩件210的伸缩端固定连接，左连接板位于左伸缩件210的顶部位置。左旋转件213固定安装在左连接件212的顶部板面上。由此，使得左伸缩件210控制左旋转件213沿水平方向移动更加的方便。

在一种可能的实现方式中，左夹具214包括左连接柱和左夹板，左连接柱固定安装在左夹板的一侧板面上，左连接柱和左夹板呈“T”形设置，左连接柱和左夹板同轴设置。左连接柱背离左夹板的一侧与左旋转机构210的输出转轴固定连接，左连接柱与左旋转机构210的输出转轴同轴设置。左夹板背离左连接柱的板面适用于与绘制载体抵接。右夹具的结构与左夹具214 的结构相同。由此，防止左夹具214和右夹具对绘制载体的破坏。

在一种可能的实现方式中，水平面旋转部件300包括升降台310、水平旋转装置330、水平托盘340和托台320，升降台310设置在固定架100的底部位置，升降台310能够沿着Z轴方向移动。托台320固定安装在升降台310的顶端，水平托盘340呈圆环状，水平托盘340转动安装在托台320的顶端。水平旋转装置330固定安装在升降台310的顶端，水平旋转装置330的输出轴上套设有旋转齿轮，水平托盘340的外侧壁上开设有与旋转齿轮啮合的轮齿。

此处，应当指出的是，升降台310包括升降装置和底板，升降装置固定安装在机箱600的顶部，升降装置沿竖直方向移动，底板固定安装在升降装置的顶端。托台320固定安装在底板的顶端，水平托盘340转动安装在托台320 的顶端。水平旋转装置330固定安装在底板的顶部，且水平旋转装置330上的旋转齿轮与水平托盘340上的轮齿啮合。

更进一步的，在一种可能的实现方式中，还包括送入机构500，送入机构500包括滑轨510和载物板520，滑轨510固定安装在机箱600的顶端，滑轨 510设置在水平托盘340的一侧，滑轨510长度方向上的一端指向水平托盘340。载物板520滑动连接在滑轨510上，载物板520邻近水平托盘340的板面上设有挡片530，用于放置绘制载体。水平托盘340上开设有能够让挡片530穿过的开口，托台320的侧壁上开设有能够让述载物板520和挡片530穿过的穿槽。

此处，应当指出的是，送入机构500还包括滑块，滑块固定在载物板520 未设置挡片530的板面上，滑块与滑轨510滑动连接，以使载物板520通过滑块滑动连接在滑轨510上。

更进一步的，在一种可能的实现方式中，升降装置设有两个以上，底板包括板体和支撑件，支撑件的数量与升降装置的数量相匹配。支撑件呈“L”形设置，升降装置的顶端与支撑件的一侧板面固定连接，板体的板面与板体的底端侧壁固定连接。由此，使得升降装置与底板的连接更加的牢固，且升降装置可以更方便调节底板的高度，从而调节水平托盘340的高度，使得绘制载体与水平托盘340连接的更加的稳固，且可以对绘制载体的高度进行调节。

更进一步的，在一种可能的实现方式中，载物板520呈“T”形设置，载物板520的头部(即，“T”字顶部上面的一横为头部)与滑块固定连接，载物板520的“延伸部(即，“T”字底部的一竖为延伸部)指向水平托盘340。载物板520临近水平托盘340的板面上开设有定位孔。挡片530的板面呈一端向上弯曲的曲面，且挡片530的板面与载物板520的板面部分贴合。由此，通过挡片530的设置可以使得绘制载体的运送更加的平稳。此处，应当指出的是，挡片530也可以设置为相对设置的两端均向上弯曲。

更进一步的，在一种可能的实现方式中，挡片530向上弯曲的一侧设有稳固件，稳固件呈向载物板520弯曲的弧形片状。稳固件与挡片530整体呈“T”型设置稳固件的板面上开设有贯穿板面的通孔，且通孔延伸至挡片530的板面上。水平托盘340上的开口与稳固件相匹配。此处，应当指出的是，通孔和定位孔均为长圆孔，且通孔和定位孔的结构相同，通孔和定位孔同轴设置。

通过设置稳固件可以在运送绘制载体时，进一步的防止了绘制载体在运动时的坠落。通孔和定位孔的设置，使得在绘制载体为球状时，通过通孔和定位孔将绘制载体在挡片530上的放置更加的稳固。

在一种可能的实现方式中，还包括出口接球部件700，固定架100包括门状框架110、底架120和垫块130，出口接球部件700呈面板向下弯曲的长条板状，出口接球部件700搭接在水平面旋转部件300的后端。底架120设有两个，两个底架120呈板状，两个底架120分别固定安装在门状框架110相对设置的两侧的底端上。垫块130设有两个以上，每个底架120未与门状框架110连接的板面上均固定有垫块130，竖直面旋转部件200固定安装在门状框架110的底部位置，水平方向移动座410滑动连接在门状框架110的顶部。由此，通过和送入机构500的配合，送入机构500可以将绘制载体从水平托盘340推动至出口接球部件700，绘制载体从出口接球部件700滚下。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种绘制机，其特征在于，包括机箱、固定架、竖直面旋转部件、水平面旋转部件和绘制装置，其中，所述水平面旋转部件的顶端适用于放置绘制载体；

其中，所述固定架固定安装在所述机箱的顶部；

所述水平面旋转部件设置在所述固定架的底部位置处，用于驱动所述绘制载体以Z轴为轴转动；

所述竖直面旋转部件固定安装在所述固定架上，所述竖直面旋转部件位于所述水平面旋转部件的顶部位置，用于驱动所述绘制载体Y轴为轴转动；

所述绘制装置包括水平方向移动座、竖直方向移动座和绘制主体；

所述水平方向移动座滑动连接在所述固定架的顶部，用于在所述固定架的顶部沿Y轴移动；

所述竖直方向移动座滑动安装在所述水平方向移动座未与所述固定架连接的一侧，用于在所述水平方向移动座上沿Z轴移动；

所述绘制主体固定安装在所述竖直方向移动座未与所述水平方向移动座连接的一侧，所述绘制主体的绘制头部朝向所述水平面旋转部件设置。

2.根据权利要求1所述的绘制机，其特征在于，所述竖直面旋转部件包括相对设置的左旋转机构和右旋转机构；

所述左旋转机构固定安装在所述固定架的左侧，所述右旋转机构固定安装在所述固定架的右侧，所述左旋转机构的旋转轴与所述右旋转机构的旋转轴同轴设置；

所述左旋转机构的输出转轴上安装有左夹具，所述右旋转机构的输出转轴上设有右夹具，用于在左旋转机构的输出轴和右旋转机构的输出轴的控制下控制绘制载体以Y轴为轴转动。

3.根据权利要求2所述的绘制机，其特征在于，所述左旋转机构包括左伸缩件、左旋转件和左连接件；

所述左伸缩件固定安装在所述固定架的左侧，所述左伸缩件的伸缩端朝向所述右旋转机构设置；

所述左连接件固定安装在所述左伸缩件的伸缩端；

所述左旋转件固定安装在所述左连接件未与所述左伸缩件连接的一侧，所述左夹具固定安装在所述左旋转件的输出转轴上。

4.根据权利要求3所述的绘制机，其特征在于，所述左连接件包括左伸缩板和左连接板；

所述左伸缩板与所述左连接板呈“L”形设置，所述左伸缩板设置所述左连接板的一侧与所述左伸缩件的伸缩端固定连接，所述左连接板位于所述左伸缩件的顶部位置；

所述左旋转件固定安装在所述左连接件的顶部板面上。

5.根据权利要求2所述的绘制机，其特征在于，所述左夹具包括左连接柱和左夹板；

所述左连接柱固定安装在所述左夹板的一侧板面上，所述左连接柱和所述左夹板呈“T”形设置，所述左连接柱和所述左夹板同轴设置；

所述左连接柱背离所述左夹板的一侧与所述左旋转机构的输出轴固定连接，所述左连接柱与所述左旋转机构的输出轴同轴设置；

所述左夹板背离所述左连接柱的板面适用于与所述绘制载体抵接；

所述右夹具的结构与所述左夹具的结构相同。

6.根据权利要求1所述的绘制机，其特征在于，所述水平面旋转部件包括升降台、水平旋转装置、水平托盘和托台；

所述升降台设置在所述固定架的底部位置，所述升降台沿Z轴方向移动；

所述托台安装在所述升降台的顶端，所述水平托盘呈圆环，所述水平托盘转动安装在所述托台的顶端；所述水平旋转装置固定在所述升降台的顶端，所述水平旋转装置的输出轴上套设有旋转齿轮，所述水平托盘的外侧壁上开设有与所述旋转齿轮啮合的轮齿。

7.根据权利要求6所述的绘制机，其特征在于，还包括送入机构，所述送入机构包括滑轨和载物板；

所述滑轨设置在所述水平托盘的一侧，所述滑轨长度方向上的一端指向所述水平托盘；

所述载物板滑动连接在所述滑轨上，所述载物板邻近所述水平托盘的板面上设有挡片，用于放置绘制载体；

所述水平托盘上设有能够让所述挡片穿过的开口；

所述托台的侧壁上设有能够让所述载物板和所述挡片穿过的穿槽。

8.根据权利要求7所述的绘制机，其特征在于，还包括滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接；

所述载物板呈“T”型形设置，所述载物板的头部与所述滑块固定连接，所述载物板的延伸部指向所述水平托盘；

所述载物板的延伸部的板面上开设有定位孔；

所述挡片的板面呈一端向上弯曲的曲面，且所述挡片的板面与所述载物板的板面部分贴合。

9.根据权利要求8所述的绘制机，其特征在于，所述挡片向上弯曲的一侧设置有稳固件，所述稳固件呈向所述载物板弯曲的弧形片状；

所述稳固件与所述挡片整体呈“T”型，所述稳固件的板面上开设有贯穿板面的通孔，所述通孔延伸至所述挡片；

所述水平托盘上的开口与所述稳固件相匹配。

10.根据权利要求1所述的绘制机，其特征在于，还包括出口接球部件，所述固定架包括门状框架、底架和垫块；

所述出口接球部件呈面板向下弯曲的长条板状，所述出口接球部件搭接在所述水平面旋转部件的后端；

所述底架设有两个，两个所述底架呈板状，两个所述底架分别固定安装在所述门状框架相对设置的两侧的底端上；

所述垫块设有两个以上，每个所述底架未与所述门状框架连接的板面上均固定有所述垫块；

所述竖直面旋转部件固定安装在所述门状框架的底部位置，所述水平方向移动座滑动连接在所述门状框架的顶部。

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