CN215095057U - 一种预制型聚氨酯固化道床翻转脱模装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种预制型聚氨酯固化道床翻转脱模装置，该预制型聚氨酯固化道床翻转脱模装置包括：水平设置的夹持机构，夹持机构的中部设置为脱模区，夹持机构的两端面向脱模区的一侧设置为能够配合夹紧模具两端销钉的夹持部，夹持机构上设置有能够驱动夹持部以横向轴为转轴转动的驱动件。该预制型聚氨酯固化道床翻转脱模装置用于预制型聚氨酯固化道床脱模可实现半自动脱模，脱模效率大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及一种预制型聚氨酯固化道床翻转脱模装置。
背景技术
预置型聚氨酯固化道床为国内近两年新开发产品，目前该产品还在试验推广阶段，未进行大批量生产，少量试生产用于现场试验段铺设，在生产过程中，人工脱模比较费力，因此需要一种可实现半自动脱模，提高脱模效率的预制型聚氨酯固化道床翻转脱模装置，此外，目前暂无关于该预置型聚氨酯固化道床的脱模装置以及相关专利文献和技术的报道。
发明内容
本发明的目的是提供一种预制型聚氨酯固化道床翻转脱模装置，该预制型聚氨酯固化道床翻转脱模装置用于预制型聚氨酯固化道床脱模可实现半自动脱模，脱模效率大大提高。
为了实现上述目的，本发明提供了一种预制型聚氨酯固化道床翻转脱模装置，该预制型聚氨酯固化道床翻转脱模装置包括：水平设置的夹持机构，所述夹持机构的中部设置为脱模区，所述夹持机构的两端面向所述脱模区的一侧设置为能够配合夹紧模具两端销钉的夹持部，所述夹持机构上设置有能够驱动所述夹持部以横向轴为转轴转动的驱动件。
优选地，所述预制型聚氨酯固化道床翻转脱模装置还包括：设置于所述脱模区位置的门型架，所述门型架的上端横梁上设置有对应于模具底部所设置的顶出孔的顶出油缸，所述顶出油缸的轴端同轴安装有顶出轴。
优选地，所述夹持机构包括：对称设置于所述脱模区左右两端的底座，每个所述底座上均设置有能够左右移动的移动架，两个所述移动架对称设置，所述夹持部的两个夹持单元分别安装于两个所述移动架上，且对称设置。
优选地，所述移动架的底端设置有水平滑板，所述底座上设置有提供所述水平滑板滑动的水平滑槽，所述底座上安装有横推油缸，所述横推油缸的轴端与所述水平滑板连接以推动所述水平滑板左右移动。
优选地，所述水平滑板的前后端设置有多个能够位于所述水平滑槽内滚动的第一滚轮。
优选地，所述夹持单元安装于对应的竖直滑板上，所述移动架上设置有提供所述竖直滑板滑动的竖直滑槽，所述移动架上安装有纵推油缸，所述纵推油缸的轴端与所述竖直滑板连接以推动所述竖直滑板上下移动。
优选地，所述竖直滑板的前后端设置有多个能够位于所述竖直滑槽内滚动的第二滚轮。
优选地，所述驱动件包括：安装于所述竖直滑板上的驱动电机和传动齿轮组，所述驱动电机的输出轴连接于所述传动齿轮组的输入端；所述夹持单元包括：连接于所述传动齿轮组的输出端的夹持管，所述夹持管朝向所述脱模区的方向延伸，并且位于所述夹持管面向所述脱模区的端部套设有与所述销钉相配合的夹套。
优选地，所述夹持管上套设有能够位于所述竖直滑板上以垂直于所述竖直滑板的轴线转动的支撑板；所述支撑板面向所述脱模区的一侧铰接设置有防脱钩，所述防脱钩朝向所述脱模区的内部延伸，所述夹持管的一侧铰接设置有张紧油缸，所述张紧油缸与所述防脱钩的中部铰接以驱动所述防脱钩配合压紧或松开模具内的预制型聚氨酯固化道床。
优选地，所述脱模区中还设置有固化道床传送装置，位于所述固化道床传送装置的两侧设置有限位装置。
根据上述技术方案，本发明中的预制型聚氨酯固化道床翻转脱模装置包括：水平设置的夹持机构，所述夹持机构的中部设置为脱模区，所述夹持机构的两端面向所述脱模区的一侧设置为能够配合夹紧模具两端销钉的夹持部，所述夹持机构上设置有能够驱动所述夹持部以横向轴为转轴转动的驱动件。脱模过程为：将内置有预制型聚氨酯固化道床的模具正放，使得脱模口的位置朝上，通过夹持机构将模具两端的销钉夹持，再通过驱动件将夹持部以横向轴为转轴转动，将正放的模具整体翻转180°，最后通过模具上所设置的顶出孔脱模。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是预制型聚氨酯固化道床翻转脱模装置的一种优选实施方式的工作状态示意图；
图2是预制型聚氨酯固化道床翻转脱模装置的一种优选实施方式的结构示意图；
图3是预制型聚氨酯固化道床与模具脱离后的示意图；
图4是预制型聚氨酯固化道床翻转脱模装置的一种优选实施方式的侧面视图。
附图标记说明
1底座 2移动架
3支撑板 4防脱钩
5张紧油缸 6顶出油缸
7纵推油缸 8驱动电机
9横推油缸 10夹套
11固化道床传送装置 12限位装置
13门型架 14水平滑板
15模具 16顶出孔
17预制型聚氨酯固化道床 18竖直滑板
19第二滚轮 20夹持管
21第一滚轮 22传动齿轮组
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
参见图1-4所示的预制型聚氨酯固化道床翻转脱模装置，该预制型聚氨酯固化道床翻转脱模装置包括：水平设置的夹持机构，所述夹持机构的中部设置为脱模区，所述夹持机构的两端面向所述脱模区的一侧设置为能够配合夹紧模具15两端销钉的夹持部，所述夹持机构上设置有能够驱动所述夹持部以横向轴为转轴转动的驱动件。
通过上述技术方案的实施，预制型聚氨酯固化道床翻转脱模装置包括：水平设置的夹持机构，所述夹持机构的中部设置为脱模区，所述夹持机构的两端面向所述脱模区的一侧设置为能够配合夹紧模具15两端销钉的夹持部，所述夹持机构上设置有能够驱动所述夹持部以横向轴为转轴转动的驱动件。脱模过程为：将内置有预制型聚氨酯固化道床17的模具15正放，使得脱模口的位置朝上，通过夹持机构将模具15两端的销钉夹持，再通过驱动件将夹持部以横向轴为转轴转动，将正放的模具15整体翻转180°，最后通过模具15上所设置的顶出孔16脱模。由于采用了该预制型聚氨酯固化道床翻转脱模装置，使得预置聚氨酯固化道床生产过程效率提高了，脱模需要的工人减少了，工作强度降低了，避免了脱模过程对产品的损坏，而带来了生产成本的降低，产品质量提高的有益效果。
在该实施方式中，为了进一步提高脱模效率，优选地，所述预制型聚氨酯固化道床翻转脱模装置还包括：设置于所述脱模区位置的门型架13，所述门型架13的上端横梁上设置有对应于模具15底部所设置的顶出孔16的顶出油缸6，所述顶出油缸6的轴端同轴安装有顶出轴。当脱模阻力较大的时候，通过顶出油缸6驱动顶出轴伸入顶出孔16将预制型聚氨酯固化道床17顶出，实现快速高效脱模。
在该实施方式中，为了进一步提供一种夹持机构，优选地，所述夹持机构包括：对称设置于所述脱模区左右两端的底座1，每个所述底座1上均设置有能够左右移动的移动架2，两个所述移动架2对称设置，所述夹持部的两个夹持单元分别安装于两个所述移动架2上，且对称设置。夹持部分左右两部分组成，两部分为对称设置的夹持单元，通过移动架2的左右移动可以实现夹持单元对模具15的夹持或非夹持状态。
在该实施方式中，为了进一步提供一种移动架2的左右滑移的驱动结构，优选地，所述移动架2的底端设置有水平滑板14，所述底座1上设置有提供所述水平滑板14滑动的水平滑槽，所述底座1上安装有横推油缸9，所述横推油缸9的轴端与所述水平滑板14连接以推动所述水平滑板14左右移动。通过对称设置的两个横推油缸9同步伸出或缩回驱动两个移动架2同步靠近或远离，进而驱动两个夹持单元同步靠近或远离。
在该实施方式中，为了进一步提高水平滑板14滑动的平顺性，优选地，所述水平滑板14的前后端设置有多个能够位于所述水平滑槽内滚动的第一滚轮21。
在该实施方式中，为了进一步提供一种可以对夹持单元竖直移动的结构，使得所夹持的模具15可以上下移动位置，便于调节预制型聚氨酯固化道床17距离脱模后安放平台的距离，同时也便于对模具15的翻转和提高脱模效果。
在该实施方式中，为了进一步提供一种竖直滑板18的驱动结构，优选地，所述夹持单元安装于对应的竖直滑板18上，所述移动架2上设置有提供所述竖直滑板18滑动的竖直滑槽，所述移动架2上安装有纵推油缸7，所述纵推油缸7的轴端与所述竖直滑板18连接以推动所述竖直滑板18上下移动。
在该实施方式中，为了增加竖直滑板18的滑动平顺性，优选地，所述竖直滑板18的前后端设置有多个能够位于所述竖直滑槽内滚动的第二滚轮19。
在该实施方式中，优选地，所述驱动件包括：安装于所述竖直滑板18上的驱动电机8和传动齿轮组22，所述驱动电机8的输出轴连接于所述传动齿轮组22的输入端；所述夹持单元包括：连接于所述传动齿轮组22的输出端的夹持管20，所述夹持管20朝向所述脱模区的方向延伸，并且位于所述夹持管20面向所述脱模区的端部套设有与所述销钉相配合的夹套10。过程为：驱动电机8转动，在传动齿轮组22的传动下带动夹持管20转动，进而带动夹套10转动，进而带动安装在夹套10内的销钉转动，进而带动模具15翻转。传动齿轮组22如减速电机，或内置有两个相互啮合的锥形齿轮的传动组，如驱动电机8竖直设置，传动齿轮组22将竖直的转动力转化为夹持管20水平的转动力。
在该实施方式中，为了防止预制型聚氨酯固化道床17在翻转后自行脱离，优选地，所述夹持管20上套设有能够位于所述竖直滑板18上以垂直于所述竖直滑板18的轴线转动的支撑板3；所述支撑板3面向所述脱模区的一侧铰接设置有防脱钩4，所述防脱钩4朝向所述脱模区的内部延伸，所述夹持管20的一侧铰接设置有张紧油缸5，所述张紧油缸5与所述防脱钩4的中部铰接以驱动所述防脱钩4配合压紧或松开模具15内的预制型聚氨酯固化道床17。张紧油缸5与夹持管20同步转动，在模具15被夹持后，启动张紧油缸5收缩，将模具15内的预制型聚氨酯固化道床17夹紧，再上升模具15到一定高度后进行翻转，再向下移动模具15至一定高度后，打开防脱钩4，通过顶出油缸6进行脱模。
在该实施方式中，为了便于快速化生产，优选地，所述脱模区中还设置有固化道床传送装置11，位于所述固化道床传送装置11的两侧设置有限位装置12。固化道床传送装置11可以将脱模后的预制型聚氨酯固化道床17传输至下一道产生工序，限位装置12的顶面高度高于固化道床传送装置11，起到对预制型聚氨酯固化道床17两端的限位作用，防止其偏离固化道床传送装置11。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (10)
1.一种预制型聚氨酯固化道床翻转脱模装置，其特征在于，所述预制型聚氨酯固化道床翻转脱模装置包括：水平设置的夹持机构，所述夹持机构的中部设置为脱模区，所述夹持机构的两端面向所述脱模区的一侧设置为能够配合夹紧模具(15)两端销钉的夹持部，所述夹持机构上设置有能够驱动所述夹持部以横向轴为转轴转动的驱动件。
2.根据权利要求1所述的预制型聚氨酯固化道床翻转脱模装置，其特征在于，所述预制型聚氨酯固化道床翻转脱模装置还包括：设置于所述脱模区位置的门型架(13)，所述门型架(13)的上端横梁上设置有对应于模具(15)底部所设置的顶出孔(16)的顶出油缸(6)，所述顶出油缸(6)的轴端同轴安装有顶出轴。
3.根据权利要求1或2所述的预制型聚氨酯固化道床翻转脱模装置，其特征在于，所述夹持机构包括：对称设置于所述脱模区左右两端的底座(1)，每个所述底座(1)上均设置有能够左右移动的移动架(2)，两个所述移动架(2)对称设置，所述夹持部的两个夹持单元分别安装于两个所述移动架(2)上，且对称设置。
4.根据权利要求3所述的预制型聚氨酯固化道床翻转脱模装置，其特征在于，所述移动架(2)的底端设置有水平滑板(14)，所述底座(1)上设置有提供所述水平滑板(14)滑动的水平滑槽，所述底座(1)上安装有横推油缸(9)，所述横推油缸(9)的轴端与所述水平滑板(14)连接以推动所述水平滑板(14)左右移动。
5.根据权利要求4所述的预制型聚氨酯固化道床翻转脱模装置，其特征在于，所述水平滑板(14)的前后端设置有多个能够位于所述水平滑槽内滚动的第一滚轮(21)。
6.根据权利要求3所述的预制型聚氨酯固化道床翻转脱模装置，其特征在于，所述夹持单元安装于对应的竖直滑板(18)上，所述移动架(2)上设置有提供所述竖直滑板(18)滑动的竖直滑槽，所述移动架(2)上安装有纵推油缸(7)，所述纵推油缸(7)的轴端与所述竖直滑板(18)连接以推动所述竖直滑板(18)上下移动。
7.根据权利要求6所述的预制型聚氨酯固化道床翻转脱模装置，其特征在于，所述竖直滑板(18)的前后端设置有多个能够位于所述竖直滑槽内滚动的第二滚轮(19)。
8.根据权利要求6所述的预制型聚氨酯固化道床翻转脱模装置，其特征在于，所述驱动件包括：安装于所述竖直滑板(18)上的驱动电机(8)和传动齿轮组(22)，所述驱动电机(8)的输出轴连接于所述传动齿轮组(22)的输入端；
所述夹持单元包括：连接于所述传动齿轮组(22)的输出端的夹持管(20)，所述夹持管(20)朝向所述脱模区的方向延伸，并且位于所述夹持管(20)面向所述脱模区的端部套设有与所述销钉相配合的夹套(10)。
9.根据权利要求8所述的预制型聚氨酯固化道床翻转脱模装置，其特征在于，所述夹持管(20)上套设有能够位于所述竖直滑板(18)上以垂直于所述竖直滑板(18)的轴线转动的支撑板(3)；
所述支撑板(3)面向所述脱模区的一侧铰接设置有防脱钩(4)，所述防脱钩(4)朝向所述脱模区的内部延伸，所述夹持管(20)的一侧铰接设置有张紧油缸(5)，所述张紧油缸(5)与所述防脱钩(4)的中部铰接以驱动所述防脱钩(4)配合压紧或松开模具(15)内的预制型聚氨酯固化道床(17)。
10.根据权利要求1或2所述的预制型聚氨酯固化道床翻转脱模装置，其特征在于，所述脱模区中还设置有固化道床传送装置(11)，位于所述固化道床传送装置(11)的两侧设置有限位装置(12)。
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| CN202120219302.3U CN215095057U (zh) | 2021-01-27 | 2021-01-27 | 一种预制型聚氨酯固化道床翻转脱模装置 |
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| CN202120219302.3U Active CN215095057U (zh) | 2021-01-27 | 2021-01-27 | 一种预制型聚氨酯固化道床翻转脱模装置 |
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