CN215093625U - 一种基于机器人视觉的智能检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器人视觉的智能检测装置，包括机壳，机壳呈方形结构且顶面对角开设有移动槽，移动槽内活动连接有连杆，连杆的上端延伸至机壳上方且连接有固定盘，机壳的内部固定有固定板，固定板的下方水平设置有调节盘，调节盘的表面开设有四个呈弧形结构且为环形分布的调节槽，连杆的下端穿过固定板和调节槽，机壳的顶面中部转动连接有托盘。本实用新型通过电机带动调节盘转动，从而通过调节槽来推动连杆进行位移，同时通过固定盘来对连杆进行限位，使连杆只能沿滑槽和移动槽的方向位移，从而带动固定盘进行移动，移动调节平稳，同时电机还能带动托盘转动，从而提高检测的多样性。

Description

一种基于机器人视觉的智能检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，更具体为一种基于机器人视觉的智能检测装置。

背景技术

机器人视觉是指使机器人具有视觉感知功能的系统，是机器人系统组成的重要部分之一。机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为数字信号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置，由于机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成，因此，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛的用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。

目前，现有的机器人视觉检测装置存在如下问题：在对机器人视觉装置固定后不便于对其位置进行调整，检测的方式单一，检测装置的灵活性较差。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器人视觉的智能检测装置，解决了在对机器人视觉装置固定后不便于对其位置进行调整，检测的方式单一，检测装置的灵活性较差的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器人视觉的智能检测装置，包括机壳，所述机壳呈方形结构且顶面对角开设有移动槽，所述移动槽内活动连接有连杆，所述连杆的上端延伸至机壳上方且连接有固定盘，所述机壳的内部固定有固定板，所述固定板的下方水平设置有调节盘，所述调节盘的表面开设有四个呈弧形结构且为环形分布的调节槽，所述连杆的下端穿过固定板和调节槽，机壳的顶面中部转动连接有托盘，所述机壳的内底部和固定板的顶面分别安装有电机，所述电机的动力输出端分别与调节盘和托盘连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定板的内部为中空结构且形成限位槽，所述连杆贯穿限位槽且连杆的表面安装有与限位槽配合使用的限位板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定板的顶面开设有滑槽，所述滑槽呈十字型分布且连杆滑动连接在滑槽内。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定盘的表面开设有夹孔，所述夹孔内设置有夹块，所述固定盘的侧壁上还开设有与夹孔连通的螺孔，所述夹块的背部固定有调节螺栓，所述调节螺栓延伸至螺孔外。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述夹块的表面安装有橡胶板，所述橡胶板呈弧形结构且与夹块之间形成有缓冲腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型，通过电机带动调节盘转动，从而通过调节槽来推动连杆进行位移，同时通过固定盘来对连杆进行限位，使连杆只能沿滑槽和移动槽的方向位移，从而带动固定盘进行移动，移动调节平稳，同时电机还能带动托盘转动，从而提高检测的多样性。

附图说明

图1为本实用新型所述基于机器人视觉的智能检测装置的俯视图；

图2为本实用新型所述基于机器人视觉的智能检测装置的内部结构图；

图3为本实用新型所述调节盘的结构图。

图中:1、机壳；2、移动槽；3、托盘；4、固定盘；5、调节钮；6、夹孔；7、夹块；8、橡胶板；9、连杆；10、调节盘；11、电机；12、固定板；13、限位板；14、滑槽；15、限位槽；16、调节槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机器人视觉的智能检测装置，包括机壳1，机壳1呈方形结构且顶面对角开设有移动槽2，移动槽2内活动连接有连杆9，连杆9的上端延伸至机壳1上方且连接有固定盘4，机壳1的内部固定有固定板12，固定板12的下方水平设置有调节盘10，调节盘10的表面开设有四个呈弧形结构且为环形分布的调节槽16，连杆9的下端穿过固定板12和调节槽16，机壳1的顶面中部转动连接有托盘3，托盘3顶面放置视觉检测使用的物品或者图案，机壳1的内底部和固定板12的顶面分别安装有电机11，电机11的动力输出端分别与调节盘10和托盘3连接，通过电机11带动调节盘10转动，通过调节槽16来推动连杆9进行位移，从而带动固定盘4进行移动。

进一步改进地，固定板12的内部为中空结构且形成限位槽15，连杆9贯穿限位槽15且连杆9的表面安装有与限位槽15配合使用的限位板13，对连杆9进行限位，避免其发生垂直方向的位移。

进一步改进地，固定板12的顶面开设有滑槽14，滑槽14呈十字型分布且连杆9滑动连接在滑槽14内，对连杆9进行限位，滑槽14与移动槽2相对应。

进一步改进地，固定盘4的表面开设有夹孔6，夹孔6内设置有夹块7，固定盘4的侧壁上还开设有与夹孔6连通的螺孔，夹块7的背部固定有调节螺栓5，调节螺栓5延伸至螺孔外，通过将视觉装置放置在夹孔6内并转动调节螺栓5来通过夹块7对视觉装置进行夹持。

具体地，夹块7的表面安装有橡胶板8，橡胶板8呈弧形结构且与夹块7之间形成有缓冲腔，起到一定的缓冲作用，减少夹持时对视觉装置造成的损伤。

本实用新型在使用时，将物品或者图案放置在托盘3上，然后将视觉装置夹持在夹孔6内，通过电机11带动调节盘10转动，从而通过调节槽16来推动连杆9进行位移，同时通过固定盘4来对连杆9进行限位，使连杆9只能沿滑槽14和移动槽2的方向位移，从而带动固定盘4进行移动，移动调节平稳，同时电机11还能带动托盘3转动，从而提高检测的多样性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于机器人视觉的智能检测装置，包括机壳（1），其特征在于：所述机壳（1）呈方形结构且顶面对角开设有移动槽（2），所述移动槽（2）内活动连接有连杆（9），所述连杆（9）的上端延伸至机壳（1）上方且连接有固定盘（4），所述机壳（1）的内部固定有固定板（12），所述固定板（12）的下方水平设置有调节盘（10），所述调节盘（10）的表面开设有四个呈弧形结构且为环形分布的调节槽（16），所述连杆（9）的下端穿过固定板（12）和调节槽（16），机壳（1）的顶面中部转动连接有托盘（3），所述机壳（1）的内底部和固定板（12）的顶面分别安装有电机（11），所述电机（11）的动力输出端分别与调节盘（10）和托盘（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉的智能检测装置，其特征在于：所述固定板（12）的内部为中空结构且形成限位槽（15），所述连杆（9）贯穿限位槽（15）且连杆（9）的表面安装有与限位槽（15）配合使用的限位板（13）。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉的智能检测装置，其特征在于：所述固定板（12）的顶面开设有滑槽（14），所述滑槽（14）呈十字型分布且连杆（9）滑动连接在滑槽（14）内。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉的智能检测装置，其特征在于：所述固定盘（4）的表面开设有夹孔（6），所述夹孔（6）内设置有夹块（7），所述固定盘（4）的侧壁上还开设有与夹孔（6）连通的螺孔，所述夹块（7）的背部固定有调节螺栓（5），所述调节螺栓（5）延伸至螺孔外。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器人视觉的智能检测装置，其特征在于：所述夹块（7）的表面安装有橡胶板（8），所述橡胶板（8）呈弧形结构且与夹块（7）之间形成有缓冲腔。

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