CN215093597U - 用于水下爬行机构的锁定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于水下爬行机构的锁定装置，支撑体上设有前后两端贯通的安装通道，安装通道的下端具有敞口，支撑体的两侧均自上而下的设有限位舌和锁定爪，锁定爪的中部与支撑体转动连接，上下两端分别设有触碰块和锁定部件，限位舌通过弹性元件能够上下滑动地弹性支撑在支撑体上；在解锁状态下，限位舌与触碰块的外侧抵接，弹性元件的推力使支撑体两侧的锁定部件互相远离，以打开敞口；在钢缆锁定过程中，钢缆经敞口进入安装通道，且在钢缆的推动作用下，限位舌从触碰块的外侧转换至内侧，并使支撑体两侧的锁定部件互相靠拢，以将钢缆封闭在安装通道内。有益效果是：能够高效、便捷、可控地将爬行机构套设在钢缆上。

Description

用于水下爬行机构的锁定装置

技术领域

本实用新型属于水下钢缆检测、评估技术领域，具体涉及一种用于水下爬行机构的锁定装置。

背景技术

系泊钢缆是系泊系统水下部分的重要受力部件，由于长期浸泡在水中，系泊钢缆是易损构件，随着日常使用会发生断丝、磨损、腐蚀、变形等类型的损伤，这些损伤使系泊钢缆的承载能力大大降低。而过早的更换钢缆会造成资源浪费，过晚的更换增加系泊系统损坏的风险。

在现有的检测技术手段中，全磁信息无损检测技术能够对钢缆进行无损探伤和定量检测，但是检测环境仅限于钢缆处于陆地上，若要在水下环境直接对系泊钢缆进行无损检测，如何高效、便捷、可控地将爬行机构套设在水中的钢缆上，是目前急需攻克的技术难题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种用于水下爬行机构的锁定装置，以解决背景技术中所指出的技术难题。

为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种用于水下爬行机构的锁定装置，其关键在于：包括支撑体，所述支撑体上设有前后两端贯通的安装通道，该安装通道的下端具有敞口，所述支撑体的两侧均自上而下的设有限位舌和锁定爪，其中，所述锁定爪的中部与支撑体转动连接，上下两端分别设有触碰块和锁定部件，所述限位舌通过弹性元件能够上下滑动地弹性支撑在支撑体上；

在解锁状态下，限位舌与触碰块的外侧抵接，弹性元件的推力使支撑体两侧的锁定部件互相远离，以打开所述敞口；

在钢缆锁定过程中，钢缆经所述敞口进入安装通道，且在钢缆的推动作用下，限位舌从触碰块的外侧转换至内侧，并使支撑体两侧的锁定部件互相靠拢，以将钢缆封闭在所述安装通道内。

采用上述结构，在将爬行机构套设在水中的钢缆上时，支撑体向下移动使钢缆从敞口进入安装通道，钢缆的向上推力使锁定爪向外转动，当锁定爪转动至两侧的锁定部件具有最小间距时，钢缆被保持在安装通道内，并且此时限位舌与触碰块的内侧抵接，从而实现钢缆的锁定。

作为优选：所述锁定爪包括具有夹角的第一弯折部和第二弯折部，所述触碰块固定安装在第一弯折部的端部，所述锁定部件为滚轮，其转动安装在第二弯折部的端部。采用上述结构，能够保证通过锁定爪的转动来实现钢缆的锁定。

作为优选：所述限位舌的外侧设有竖直平面，内侧设有导向斜面，所述触碰块的内侧设有与所述竖直平面相适应的定位槽。采用上述结构，导向斜面能够方便限位舌从触碰块的外侧转换至内侧，竖直平面与定位槽配合能够保证较好地锁定强度。

作为优选：所述安装通道的内侧设有导向块，该导向块内设有滑孔，所述限位舌至少部分滑动连接在该滑孔内，限位舌上端设有向上延伸并穿出支撑体顶部的导杆，所述支撑体的顶部设有解锁拉手，该解锁拉手具有与限位舌数量一致的支耳，各个支耳与对应的导杆连接。采用上述结构，向上提动解锁拉手即可使两侧的锁定部件互相远离，从而完成解锁。同时，由于解锁拉手的设置，爬行机构在水下工作时，也可以通过ROV的机械臂操作解锁拉手来直接套装钢缆。

作为优选：所述弹性元件为安装在滑孔内的压缩弹簧，其抵接在支撑体与限位舌之间。采用上述结构，以便于装配。

作为优选：各个所述支耳上均设有导向筒，所述支撑体的顶部设有与导向筒滑动连接的立柱，所述导杆上端的侧部设有条形槽，导向筒的侧部设有伸入所述条形槽内的牵引块，该牵引块的厚度小于条形槽的长度。采用上述结构，实现了解锁拉手与限位舌之间的非刚性连接，在通过钢缆的反推力驱动锁定爪向外翻转时，限位舌更容易上下移动。

作为优选：所述支撑体的侧壁设有安装槽，所述锁定爪转动安装在安装槽内，安装槽的侧壁上布置有弹簧销。采用上述结构，通过操作解锁拉手来直接套装钢缆时，限位舌被解锁拉手提起后，弹簧销能够防止锁定爪在水流的作用下回到锁定位置，致使钢缆无法安装至支撑体内。

作为优选：所述安装通道的顶部转动安装有滚柱。采用上述结构，在对钢缆进行检测时，能够使爬行机构的运动更为流畅。

作为优选：所述支撑体对应滚柱的位置设有安装板，安装板通过弹簧可上下浮动的设置在安装通道的顶部，所述滚柱装配在安装板的下侧。采用上述结构，能够确保在行驶过程中可以顺利穿过钢缆表面凸起的部位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在水下环境以行走移动的方式对系泊钢缆进行无损检测时，能够高效、便捷、可控地将爬行机构套设在钢缆上。

2、在套装钢缆时，锁定装置拥有两种安装方式，使用更灵活。

3、钢缆被滚轮和滚柱限制在支撑体的安装通道内，能够保证后续爬行机构移动的流畅性。

附图说明

图1为锁定装置的结构示意图；

图2为锁定装置的剖视图；

图3为锁定爪、触碰块和锁定部件的结构示意图；

图4为沿图2中A-A的剖视图；

图5为本实用新型的使用状态参考图(安装通道的敞口朝上视角)。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

本实施例所提及的方位“前、后、上、下”以图1的视角为参考。

如图1至3所示，一种用于水下爬行机构的锁定装置，其结构包括支撑体1，支撑体1为下端敞口的“n”字型结构，采用3块厚铝合金板焊接而成，支撑体1中部形成贯通其前后两端的安装通道1a，安装通道1a的下侧具有敞口b，支撑体1的两侧均自上而下的安装有限位舌2和锁定爪3，其中，锁定爪3包括具有夹角的第一弯折部3a和第二弯折部3b，支撑体1的侧壁设有安装槽1c，锁定爪3的中部转动安装在安装槽1c内，第一弯折部3a的端部固定安装有触碰块4，第二弯折部3b的端部设有锁定部件5。

再如图2、4所示，安装通道1a的内侧设有导向块7，导向块7内设有滑孔7a，限位舌2至少部分滑动连接在滑孔7a内，限位舌2上端设有向上延伸并穿出支撑体1顶部的导杆9，导杆9也能够相对于支撑体1上下滑动，滑孔7a内设有弹性元件6，弹性元件6优选采用套装在导杆9上的压缩弹簧，该压缩弹簧抵接在支撑体1与限位舌2之间，在未受外力的状态下，压缩弹簧施加使限位舌朝下运动的力。

支撑体1的顶部设有解锁拉手8，解锁拉手8具有与限位舌2数量一致的支耳8a，各个支耳8a上均设有导向筒8b，支撑体1的顶部设有用于滑动套接导向筒8b的立柱1b，导杆9上端的侧部设有条形槽9a，导向筒8b的侧部设有伸入条形槽9a内的牵引块8b1。

再如图5所示，锁定爪3、限位舌2、弹性元件6的数量均为四组，其中两组设置在支撑体1的前端，另外两组设置在支撑体1的后端，通过上述结构布局，本实施例提供的锁定装置有两种方式将钢缆a套装在支撑体1的安装通道1a内，如下：

方式一：钢缆a直接经敞口b进入安装通道1a，在钢缆a的向上推动作用下，锁定爪3向外转动，随着锁定爪3的转动，限位舌2先向上移动再向下移动，即：限位舌2从触碰块4的外侧转换至内侧，当限位舌2位于触碰块4内侧时，安装通道1a两侧的锁定部件5处于相互靠拢状态，从而将钢缆a固定保持在安装通道1a内。

方式二：先向上提动解锁拉手8，解锁拉手8带动限位舌2离开触碰块4，然后将支撑体1主动套在钢缆a上，待钢缆a完全进入安装通道1a内后，再释放解锁拉手8，此时限位舌2在弹性元件6的推动下抵接在触碰块4的内侧，并且两侧的锁定部件5处于相互靠拢状态，从而将钢缆a固定保持在安装通道1a内。

安装方式二适用于通过ROV(水下机器人)的机械臂自动操作解锁拉手8来套装钢缆a。通过向上提动解锁拉手8来直接套装钢缆时，为了避免锁定爪3在水流的作用下向外转动，而致使钢缆无法安装的情况，安装槽1c的侧壁上布置有弹簧销10，限位舌2被解锁拉手8提起后，弹簧销10能够防止锁定爪3因水流向外转动。

钢缆a锁定在安装通道1a内后，向上提动解锁拉手8即可释放限位舌2对触碰块4限制，此时，锁定爪3能够自由转动，进一步向上提动支撑体1即可使钢缆a离开安装通道1a，从而完成解锁。

如图4所示，牵引块8b1的厚度小于条形槽9a的长度，即：解锁拉手8与限位舌2之间是非刚性连接的，这样设计的好处是：在使用方式一安装钢缆a时，能够避免解锁拉手8对各个锁定爪3和限位舌2的运动产生影响，以提升爬行机构安装的可靠性。

如图2所示，限位舌2的外侧设有竖直平面2a，内侧设有导向斜面2b，在安装钢缆时，导向斜面2b能够方便限位舌2从触碰块4的外侧转换至内侧，触碰块4的内侧设有与竖直平面2a相适应的定位槽4a，在锁定状态下，竖直平面2a与定位槽4a配合能够保证较好地锁定强度。

再如图2所示，安装通道1a顶部的前后两端均转动安装有滚柱11，在本实施例中，锁定部件5为滚轮，其转动安装在第二弯折部3b的端部，滚柱11和滚轮能够保证爬行机构在钢缆上更顺畅地滑动。

进一步的，在爬行机构行驶移动过程中，为了能够顺利穿过钢缆a表面凸起的部位，滚柱11弹性设置在安装通道1a的顶部，其具体安装方式为：支撑体1顶侧通过四个立柱d可上下滑动的装配有安装板12，立柱d与安装板12设有弹簧c，滚柱11转动设置在安装板12的下侧。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于水下爬行机构的锁定装置，其特征在于：包括支撑体(1)，所述支撑体(1)上设有前后两端贯通的安装通道(1a)，该安装通道(1a)的下端具有敞口(b)，所述支撑体(1)的两侧均自上而下的设有限位舌(2)和锁定爪(3)，其中，所述锁定爪(3)的中部与支撑体(1)转动连接，上下两端分别设有触碰块(4)和锁定部件(5)，所述限位舌(2)通过弹性元件(6)能够上下滑动地弹性支撑在支撑体(1)上；

在解锁状态下，限位舌(2)与触碰块(4)的外侧抵接，弹性元件(6)的推力使支撑体(1)两侧的锁定部件(5)互相远离，以打开所述敞口(b)；

在钢缆锁定过程中，钢缆经所述敞口(b)进入安装通道(1a)，且在钢缆的推动作用下，限位舌(2)从触碰块(4)的外侧转换至内侧，并使支撑体(1)两侧的锁定部件(5)互相靠拢，以将钢缆封闭在所述安装通道(1a)内。

2.根据权利要求1所述的用于水下爬行机构的锁定装置，其特征在于：所述锁定爪(3)包括具有夹角的第一弯折部(3a)和第二弯折部(3b)，所述触碰块(4)固定安装在第一弯折部(3a)的端部，所述锁定部件(5)为滚轮，其转动安装在第二弯折部(3b)的端部。

3.根据权利要求1所述的用于水下爬行机构的锁定装置，其特征在于：所述限位舌(2)的外侧设有竖直平面(2a)，内侧设有导向斜面(2b)，所述触碰块(4)的内侧设有与所述竖直平面(2a)相适应的定位槽(4a)。

4.根据权利要求1所述的用于水下爬行机构的锁定装置，其特征在于：所述安装通道(1a)的内侧设有导向块(7)，该导向块(7)内设有滑孔(7a)，所述限位舌(2)至少部分滑动连接在该滑孔(7a)内，限位舌(2)上端设有向上延伸并穿出支撑体(1)顶部的导杆(9)，所述支撑体(1)的顶部设有解锁拉手(8)，该解锁拉手(8)具有与限位舌(2)数量一致的支耳(8a)，各个支耳(8a)与对应的导杆(9)连接。

5.根据权利要求4所述的用于水下爬行机构的锁定装置，其特征在于：所述弹性元件(6)为安装在滑孔(7a)内的压缩弹簧，其抵接在支撑体(1)与限位舌(2)之间。

6.根据权利要求4所述的用于水下爬行机构的锁定装置，其特征在于：各个所述支耳(8a)上均设有导向筒(8b)，所述支撑体(1)的顶部设有与导向筒(8b)滑动连接的立柱(1b)，所述导杆(9)上端的侧部设有条形槽(9a)，导向筒(8b)的侧部设有伸入所述条形槽(9a)内的牵引块(8b1)，该牵引块(8b1)的厚度小于条形槽(9a)的长度。

7.根据权利要求6所述的用于水下爬行机构的锁定装置，其特征在于：所述支撑体(1)的侧壁设有安装槽(1c)，所述锁定爪(3)转动安装在安装槽(1c)内，安装槽(1c)的侧壁上布置有弹簧销(10)。

8.根据权利要求1所述的用于水下爬行机构的锁定装置，其特征在于：所述安装通道(1a)的顶部转动安装有滚柱(11)。

9.根据权利要求8所述的用于水下爬行机构的锁定装置，其特征在于：所述支撑体(1)对应滚柱(11)的位置设有安装板(12)，安装板(12)通过弹簧(c)可上下浮动的设置在安装通道(1a)的顶部，所述滚柱(11)装配在安装板(12)的下侧。

10.根据权利要求9所述的用于水下爬行机构的锁定装置，其特征在于：所述支撑体(1)的前后两端设有各设有两组锁定爪(3)，支撑体(1)的前后两端各设有一组滚柱(11)。

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