CN102556909A - 用于平地造船和陆海接载的无扭矩自纠偏液压顶推装置 - Google Patents

用于平地造船和陆海接载的无扭矩自纠偏液压顶推装置 Download PDF

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Abstract

一种用于平地造船和陆海接载的无扭矩自纠偏液压顶推装置，属于船舶与海洋工程技术领域。这种液压顶推装置主要包括液压站、后座、前座、引撬机构、自动纠偏机构和无扭矩顶推机构。无扭矩顶推机构采用的液压缸，一端与后座成铰链连接，另一端与前座成铰链连接，通过自动纠偏机构和引撬机构完成整个顶推工作过程。该液压顶推装置既可以应用于滑道移位系统中，也可以应用于轨道移位系统中，结构简单，工程适用性强，安全可靠，方便维护，不会改变现有工作环境及影响船厂生产工序和流程。能对大尺度、大吨位、外形复杂的装备或结构物分段进行精确、可控和快速移位。从而扩大造船产能，缩短建造周期，增加大件下水通道，提高大件下水安全性。

Description

用于平地造船和陆海接载的无扭矩自纠偏液压顶推装置
技术领域
本发明涉及一种用于平地造船和陆海接载的无扭矩自纠偏液压顶推装置，可用于平地造船和陆海接载等工艺过程，属于船舶与海洋工程技术领域。
背景技术
在平地造船系统中，需要对船舶、海洋工程装备或大件结构物进行移位。目前主要有轨道和滑道移位形式，轨道是通过小车来移动，滑道是通过滑板来移动。无论是采用那种移动形式，都需要配备牵引动力系统，牵引动力系统可分为拉拽或顶推方式。
发明内容
本发明提供一种用于平地造船和陆海接载的无扭矩自纠偏液压顶推装置，它既可以应用于滑道移位系统中，也可以应用于轨道移位系统中，结构简单，工程适用性强，安全可靠，方便维护，不会改变现有工作环境及影响船厂生产工序和流程。
本发明采用的技术方案是：一种用于平地造船和陆海接载的无扭矩自纠偏液压顶推装置，在下滑道上设置一个上滑板，采用液压顶推装置让上滑板在下滑道上移动，其特征是：所述液压顶推装置包括一个液压站、后座、前座、引撬机构、自动纠偏机构和无扭矩顶推机构，所述液压站和后座共同设置在一个后座平台上，所述前座经连接法兰与上滑板成固定连接；所述无扭矩顶推机构采用二个液压缸，液压缸的一端通过第三销轴与后座成铰链连接，另一端通过第二销轴与前座成铰链连接；所述自动纠偏机构采用一个自动纠偏控制杆和二个纠偏定位块，自动纠偏控制杆的一端与前座成固定连接，另一端夹在固定于后座上的二个纠偏定位块的中间；所述引撬机构采用二个棘爪、一个棘爪轴、二个引撬和二排等距离布置的档块，棘爪轴设置在档板与紧靠后座的前圆块之间，棘爪套装在棘爪轴的两端，每个棘爪中部通过第一销轴与骑跨在档块上的引撬成铰链连接；当液压缸顶升时，棘爪抓紧挡块，液压缸推着上滑板前行，当液压缸收缩时，后座平台前移，棘爪轴带动棘爪和引撬贴着挡块前移，直到棘爪抓紧下一步挡块，开始下一步的移动。
所述引撬采用放置在挡块两侧的板构成，在引撬上设有一个供第一销轴用的长销轴孔。
所述棘爪轴接触前圆块的下部设有一个下压块，上部设有一个上压块。
所述自动纠偏控制杆的两侧各设有一个与前座成固定连接的斜支撑杆。
所述档块固定设置在下滑道上，并与棘爪的位置相对应。
所述后座平台的下放两侧设有滚轮。
本发明的有益效果是：这种液压顶推装置主要包括一个液压站、后座、前座、引撬机构、自动纠偏机构和无扭矩顶推机构。无扭矩顶推机构采用二个液压缸，液压缸的一端与后座成铰链连接，另一端与前座成铰链连接，通过自动纠偏机构和引撬机构完成整个顶推工作过程。该液压顶推装置既可以应用于滑道移位系统中，也可以应用于轨道移位系统中，结构简单，工程适用性强，安全可靠，方便维护，不会改变现有工作环境及影响船厂生产工序和流程。能对大尺度、大吨位、外形复杂的装备或结构物分段进行精确、可控和快速移位。从而扩大造船产能，缩短建造周期，增加大件下水通道，提高大件下水安全性。
附图说明
图1是一种液压顶推装置的结构主视图。
图2是一种液压顶推装置的结构俯视图。
图3是图1中的A-A剖视图。
图4是图3中的B-B剖视图。
图中：1、下滑道，2、档块，3、引撬，3a、第一销轴，4、滚轮，5、棘爪，6、液压站，7、后座，8、液压缸，8a、第二销轴，8b、第三销轴，9、前座，10、上滑板，10a、连接法兰，11、自动纠偏控制杆，11a、斜支撑杆，12、纠偏定位块，13、棘爪轴，13a、棘爪轴套，14、前圆块，15、下压块，16、上压块，17、后座平台，18、档板。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的结构做进一步描述。
图1、2、3、4示出了一种液压顶推装置的结构图。图中，对于滑道移位系统，液压顶推装置安放在下滑道1上，下滑道1与地面基础固定连接，上滑板10与平移的物体(船舶与海洋结构物)连接，采用液压顶推装置让上滑板10在下滑道1上移动。液压顶推装置包括一个液压站6、后座7、前座9、引撬机构、自动纠偏机构和无扭矩顶推机构，液压站6和后座7共同设置在一个后座平台17上，后座平台17的下放两侧各设有3个滚轮4，前座9经连接法兰10a与上滑板10成固定连接。
无扭矩顶推机构采用二个液压缸8，液压缸8的一端通过第三销轴8b与后座7成铰链连接，另一端通过第二销轴8a与前座9成铰链连接。无扭矩机构设计的关键是棘爪轴13与顶推机构间的力作用点和液压缸8与顶推机构间的力作用点和棘爪5与挡块2间的力作用点共线。棘爪轴13与前圆块14接触面的母线垂直上述三个作用点的连线。
自动纠偏机构采用一个自动纠偏控制杆11和二个纠偏定位块12，自动纠偏控制杆11的一端与前座9成固定连接，另一端夹在固定于后座7上的二个纠偏定位块12的中间。自动纠偏控制杆11的两侧各设有一个与前座9成固定连接的斜支撑杆11a。当上滑板10有小角度偏移时，因前座9与上滑板10固定连接，使得前座9也偏移一定的角度，这样带动自动纠偏控制杆11偏移，而自动纠偏控制杆11偏移拨动纠偏定位块12，使得顶推装置也跟着偏移。在顶推时因有小角度偏移，通过棘爪5一边抓紧另一边放松，就可以顶上滑板10的一边，从而恢复上滑板10的小角度偏移，也起到纠偏作用。
引撬机构采用二个棘爪5、一个棘爪轴13、二个引撬3和二排等距离布置的档块2，棘爪轴13设置在档板18与紧靠后座7的前圆块14之间。档块2固定设置在下滑道1上，并与棘爪5的位置相对应。棘爪轴13接触前圆块14的下部设有一个下压块15，上部设有一个上压块16。棘爪5套装在棘爪轴13的两端，并采用棘爪轴套13a固定。每个棘爪5中部通过第一销轴3a与骑跨在档块2上的引撬3成铰链连接，引撬3采用放置在挡块2两侧的板构成，在引撬3上设有一个供第一销轴3a用的长销轴孔。棘爪抓钩前下端面与挡块2后上端面相配合，且没有顶角，可以使得棘爪5顺利地沿挡块2上沿向前移动。棘爪抓钩后端面与挡块2前端面紧密配合，可以阻挡棘爪5向后移动。在引撬3上开一个特殊的长销轴孔，这个长销轴孔在前后方向上可以让引撬3和棘爪5一起联动，而在上下方向上只能让棘爪5上下运动，而引撬3是不能联动的，也就是说引撬3只能前后动，棘爪5可以上下前后动。这样就可以让棘爪5沿着挡块2布置的方向运动。
当液压缸8顶升时，棘爪5抓紧挡块2，液压缸8推着上滑板10前行。当液压缸8收缩时，因前座9与负有重载的上滑板10固定，使得后座平台17与液压装置前移，棘爪轴13带动棘爪5，棘爪5连同棘爪5上的第一销轴3a顶着引撬3前移，引撬3在公差范围内贴着挡块2前行；当棘爪5前端接触到挡块2时，棘爪5沿着挡块2的上表面，一边向上移动一边向前移动，棘爪5连同第一销轴3a一边在引撬3上开的长销轴孔上移，一边顶着引撬3前移。当棘爪5移过挡块2时，棘爪5连同第一销轴3a沿着引撬上开的长销轴孔下落。当液压缸8再次顶升时，将重复上属顶推过程。

Claims (6)

1.一种用于平地造船和陆海接载的无扭矩自纠偏液压顶推装置，在下滑道(1)上设置一个上滑板(10)，采用液压顶推装置让上滑板(10)在下滑道(1)上移动，其特征是：所述液压顶推装置包括一个液压站(6)、后座(7)、前座(9)、引撬机构、自动纠偏机构和无扭矩顶推机构，所述液压站(6)和后座(7)共同设置在一个后座平台(17)上，所述前座(9)经连接法兰(10a)与上滑板(10)成固定连接；所述无扭矩顶推机构采用二个液压缸(8)，液压缸(8)的一端通过第三销轴(8b)与后座(7)成铰链连接，另一端通过第二销轴(8a)与前座(9)成铰链连接；所述自动纠偏机构采用一个自动纠偏控制杆(11)和二个纠偏定位块(12)，自动纠偏控制杆(11)的一端与前座(9)成固定连接，另一端夹在固定于后座(7)上的二个纠偏定位块(12)的中间；所述引撬机构采用二个棘爪(5)、一个棘爪轴(13)、二个引撬(3)和二排等距离布置的档块(2)，棘爪轴(13)设置在档板(18)与紧靠后座(7)的前圆块(14)之间，棘爪(5)套装在棘爪轴(13)的两端，每个棘爪(5)中部通过第一销轴(3a)与骑跨在档块(2)上的引撬(3)成铰链连接；当液压缸(8)顶升时，棘爪(5)抓紧挡块(2)，液压缸(8)推着上滑板(10)前行，当液压缸(8)收缩时，后座平台(17)前移，棘爪轴(13)带动棘爪(5)和引撬(3)贴着挡块(2)前移，直到棘爪(5)抓紧下一步挡块(2)，开始下一步的移动。
2.根据权利要求1所述的用于平地造船和陆海接载的无扭矩自纠偏液压顶推装置，其特征是：所述引撬(3)采用放置在挡块(2)两侧的板构成，在引撬(3)上设有一个供第一销轴(3a)用的长销轴孔。
3.根据权利要求1所述的用于平地造船和陆海接载的无扭矩自纠偏液压顶推装置，其特征是：所述棘爪轴(13)接触前圆块(14)的下部设有一个下压块(15)，上部设有一个上压块(16)。
4.根据权利要求1所述的用于平地造船和陆海接载的无扭矩自纠偏液压顶推装置，其特征是：所述自动纠偏控制杆(11)的两侧各设有一个与前座(9)成固定连接的斜支撑杆(11a)。
5.根据权利要求1所述的用于平地造船和陆海接载的无扭矩自纠偏液压顶推装置，其特征是：所述档块(2)固定设置在下滑道(1)上，并与棘爪(5)的位置相对应。
6.根据权利要求1所述的用于平地造船和陆海接载的无扭矩自纠偏液压顶推装置，其特征是：所述后座平台(17)的下放两侧设有滚轮(4)。
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