CN215092942U - 一种飞机玻璃打磨用固定夹具 - Google Patents
一种飞机玻璃打磨用固定夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215092942U CN215092942U CN202120801156.5U CN202120801156U CN215092942U CN 215092942 U CN215092942 U CN 215092942U CN 202120801156 U CN202120801156 U CN 202120801156U CN 215092942 U CN215092942 U CN 215092942U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- side wall
- aircraft glass
- supporting seat
- outer side
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及固定夹具技术领域,具体涉及一种飞机玻璃打磨用固定夹具,包括底板,所述底板顶面的两端均固定连接有支撑座,所述支撑座的内部设置有夹持机构,所述夹持机构包括定位块,所述定位块的两侧与支撑座滑动卡接,所述定位块的内部转动连接有转动筒,所述转动筒的内侧壁滑动连接有滑动柱,所述滑动柱与转动筒之间固定连接有缓冲弹簧,所述定位块的底面固定连接有T形支撑杆。本实用新型中,通过T形支撑杆带着定位块向飞机玻璃本体的方向移动,通过支撑直杆带着弧形托举板向支撑座的方向移动,从而使滑动柱上的垫片从飞机玻璃本体的端部将其夹持固定,提高了固定夹具夹持飞机玻璃的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及固定夹具技术领域,具体涉及一种飞机玻璃打磨用固定夹具。
背景技术
飞机玻璃在加工过程中,一般需要对柱状的飞机玻璃进行打磨,在打磨的过程中,先将柱状玻璃放在两个夹具之间,再手动调节夹具从柱状玻璃的两端将柱状玻璃夹持固定好,其中,一个夹具在外界电机的带动作用下带着柱状玻璃转动,工人手持飞机玻璃打磨工具与转动的柱状飞机玻璃接触,实现将柱状玻璃的外侧壁进行打磨,首先在工人将柱状飞机玻璃放到两个夹具之间时,需要工人一直用手托着飞机玻璃,等到飞机玻璃两端的夹具将其夹持固定后才可以放手,增加了工人的劳动强度,并且有时候因为手部的抖动导致飞机玻璃在夹紧过程中位置发生变换,不在两个夹具之间的中心位置,影响后期飞机玻璃转动打磨,其次传统的夹具在夹紧飞机玻璃时投入了大量的人力操作,例如需要工人用扳手旋转螺栓等,不能实现夹具的机械自动化,影响固定夹具夹持飞机玻璃的效率。
实用新型内容
为了克服上述的技术问题,本实用新型的目的在于提供一种飞机玻璃打磨用固定夹具,通过在定位块的底部滑动连接有滑动块,滑动块的顶面固定连接有弧形托举板,实现待打磨的飞机玻璃本体放到两个弧形托举板上,防止工人手工托举飞机玻璃本体使其位置发生变化,便于减轻工人的劳动强度,将飞机玻璃本体放在两个夹持机构之间的中心位置,通过电机一带动蜗杆转动,使涡轮带着轴杆转动,与轴杆旋合连接的内螺纹套一通过T形支撑杆带着定位块向飞机玻璃本体的方向移动,与轴杆旋合连接的内螺纹套二通过支撑直杆带着弧形托举板向支撑座的方向移动,从而使滑动柱上的垫片从飞机玻璃本体的端部将其夹持固定,提高了固定夹具夹持飞机玻璃的效率。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
一种飞机玻璃打磨用固定夹具,包括底板,所述底板顶面的两端均固定连接有支撑座,所述支撑座的顶部开设有圆形通孔,所述圆形通孔的中部固定连接有转动套,两个所述转动套之间转动连接有轴杆,两个所述支撑座的中部之间固定连接有接液槽,所述轴杆的中部设置有驱动模块一,所述支撑座的内部设置有夹持机构,所述夹持机构包括定位块,所述定位块的两侧与支撑座滑动卡接,所述定位块的内部转动连接有转动筒,所述转动筒的内侧壁滑动连接有滑动柱,所述滑动柱与转动筒之间固定连接有缓冲弹簧,所述定位块的底面固定连接有T形支撑杆,所述T形支撑杆的底端固定连接有内螺纹套一,所述内螺纹套一的内侧壁与轴杆的外侧壁旋合连接,所述定位块的底部设置有托举机构,其中,一个所述定位块的一端设置有驱动模块二,通过驱动模块一带着轴杆转动,与轴杆旋合连接的内螺纹套一通过T形支撑杆带着定位块向飞机玻璃本体的方向移动,与轴杆旋合连接的内螺纹套二通过支撑直杆带着弧形托举板向支撑座的方向移动,从而使滑动柱上的垫片从飞机玻璃本体的端部将其夹持固定,提高了固定夹具夹持飞机玻璃的效率。
进一步在于:所述支撑座的顶端开设有异形通孔,所述定位块两个长边的外侧与对应位置异形通孔的内侧壁滑动卡接,所述异形通孔与圆形通孔之间开设有矩形通孔,所述T形支撑杆的外侧壁与对应位置矩形通孔的内侧壁滑动贴靠,且所述定位块的底面开设有卡接槽,从而使夹持机构上的定位块与T形支撑杆在支撑座的内部平稳的移动位置。
进一步在于:所述托举机构包括滑动块,所述滑动块的外侧壁与卡接槽的内侧壁滑动卡接,所述滑动块的顶面固定连接有弧形托举板,所述滑动块的底面固定连接有支撑直杆,所述支撑直杆的的外侧壁与对应位置矩形通孔的内侧壁滑动贴靠,所述支撑直杆的底端固定连接有内螺纹套二,所述内螺纹套二的内侧壁与轴杆的外侧壁旋合连接,通过在定位块的底部滑动连接有滑动块,滑动块的顶面固定连接有弧形托举板,实现待打磨的飞机玻璃本体放到两个弧形托举板上,防止工人手工托举飞机玻璃本体使其位置发生变化,便于减轻工人的劳动强度,将飞机玻璃本体放在两个夹持机构之间的中心位置。
进一步在于:所述轴杆两端的外侧壁均开设有外螺纹一和外螺纹二,所述外螺纹一与对应位置内螺纹套一的内侧壁旋合连接,所述外螺纹二与对应位置内螺纹套二的内侧壁旋合连接,从而使轴杆转动带着与轴杆旋合连接的内螺纹套一及内螺纹套二移动。
进一步在于:所述接液槽的两端均固定连接有连接块,所述连接块与对应位置支撑座的内侧壁固定连接,通过接液槽便于承接打磨过程中掉落的废水废渣。
进一步在于:所述驱动模块一包括电机一,所述电机一的外侧壁与底板的顶面嵌入固定,所述电机一的输出端固定连接有蜗杆,所述蜗杆的外侧壁啮合传动有带动轴杆转动的涡轮,且所述涡轮的中部与轴杆固定连接,通过电机一带动蜗杆转动,使涡轮带着轴杆转动,从而实现夹持机构将飞机玻璃本体夹紧固定。
进一步在于:所述驱动模块二包括承接板,所述承接板的一端与对应位置支撑座的外侧固定连接,所述承接板的顶面固定连接有电机二,所述电机二的输出端固定连接有传动轴,所述传动轴的外侧壁转动卡接有传动套管,所述传动套管背离传动轴的一端与对应位置转动筒固定连接,通过电机二带着传动轴转动,传动轴带着传动套管转动,使与传动套管固定连接的转动筒转动,从而实现滑动柱带着飞机玻璃本体转动。
进一步在于:所述传动轴的外侧壁开设有限位槽一,所述传动套管的内侧壁固定连接有限位凸块一,所述限位凸块一的外侧壁与限位槽一的内侧壁滑动连接,从而使传动套管既可以在传动轴外侧壁移动,也可以随着传动轴一起转动。
进一步在于:所述转动筒的内侧壁开设有限位槽二,所述滑动柱的外侧壁固定连接有限位凸块二,所述限位凸块二的外侧壁与限位槽二的内侧壁滑动连接,且所述滑动柱背离缓冲弹簧的一端固定连接有垫片,从而使滑动柱既可以在转动筒里面移动也可以随着转动筒一起转动。
本实用新型的有益效果:
1、通过在定位块的底部滑动连接有滑动块,滑动块的顶面固定连接有弧形托举板,实现待打磨的飞机玻璃本体放到两个弧形托举板上,防止工人手工托举飞机玻璃本体使其位置发生变化,便于减轻工人的劳动强度,将飞机玻璃本体放在两个夹持机构之间的中心位置;
2、通过电机一带动蜗杆转动,使涡轮带着轴杆转动,与轴杆旋合连接的内螺纹套一通过T形支撑杆带着定位块向飞机玻璃本体的方向移动,与轴杆旋合连接的内螺纹套二通过支撑直杆带着弧形托举板向支撑座的方向移动,从而使滑动柱上的垫片从飞机玻璃本体的端部将其夹持固定,提高了固定夹具夹持飞机玻璃的效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型整体结构示意图;
图2是本实用新型中第一放置盘顶部结构示意图;
图3是本实用新型中支撑座结构示意图;
图4是本实用新型中夹持机构结构示意图;
图5是本实用新型中转动筒内部结构示意图;
图6是本实用新型中托举机构结构示意图;
图7是本实用新型中传动轴与传动套管结构示意图。
图中:100、底板;200、支撑座;210、圆形通孔;220、转动套;230、异形通孔;240、矩形通孔;300、轴杆;310、外螺纹一;320、外螺纹二;400、接液槽;500、驱动模块一;510、电机一;520、蜗杆;530、涡轮;600、夹持机构;610、定位块;611、卡接槽;620、转动筒;630、滑动柱;631、垫片;640、缓冲弹簧;650、T形支撑杆;660、内螺纹套一;700、托举机构;710、滑动块;720、弧形托举板;730、支撑直杆;740、内螺纹套二;800、驱动模块二;810、承接板;820、电机二;830、传动轴;840、传动套管;900、飞机玻璃本体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7所示,一种飞机玻璃打磨用固定夹具,包括底板100,底板100顶面的两端均固定连接有支撑座200,支撑座200的顶部开设有圆形通孔210,圆形通孔210的中部固定连接有转动套220,两个转动套220之间转动连接有轴杆300,两个支撑座200的中部之间固定连接有接液槽400,轴杆300的中部设置有驱动模块一500,支撑座200的内部设置有夹持机构600,夹持机构600包括定位块610,定位块610的两侧与支撑座200滑动卡接,定位块610的内部转动连接有转动筒620,转动筒620的内侧壁滑动连接有滑动柱630,滑动柱630与转动筒620之间固定连接有缓冲弹簧640,定位块610的底面固定连接有T形支撑杆650,T形支撑杆650的底端固定连接有内螺纹套一660,内螺纹套一660的内侧壁与轴杆300的外侧壁旋合连接,定位块610的底部设置有托举机构700,其中,一个定位块610的一端设置有驱动模块二800,通过驱动模块一500带着轴杆300转动,与轴杆300旋合连接的内螺纹套一660通过T形支撑杆650带着定位块610向飞机玻璃本体900的方向移动,与轴杆300旋合连接的内螺纹套二740通过支撑直杆730带着弧形托举板720向支撑座200的方向移动,从而使滑动柱630上的垫片631从飞机玻璃本体900的端部将其夹持固定,提高了固定夹具夹持飞机玻璃的效率。
支撑座200的顶端开设有异形通孔230,定位块610两个长边的外侧与对应位置异形通孔230的内侧壁滑动卡接,异形通孔230与圆形通孔210之间开设有矩形通孔240,T形支撑杆650的外侧壁与对应位置矩形通孔240的内侧壁滑动贴靠,且定位块610的底面开设有卡接槽611,从而使夹持机构600上的定位块610与T形支撑杆650在支撑座200的内部平稳的移动位置。
托举机构700包括滑动块710,滑动块710的外侧壁与卡接槽611的内侧壁滑动卡接,滑动块710的顶面固定连接有弧形托举板720,滑动块710的底面固定连接有支撑直杆730,支撑直杆730的的外侧壁与对应位置矩形通孔240的内侧壁滑动贴靠,支撑直杆730的底端固定连接有内螺纹套二740,内螺纹套二740的内侧壁与轴杆300的外侧壁旋合连接,通过在定位块610的底部滑动连接有滑动块710,滑动块710的顶面固定连接有弧形托举板720,实现待打磨的飞机玻璃本体900放到两个弧形托举板720上,防止工人手工托举飞机玻璃本体900使其位置发生变化,便于减轻工人的劳动强度,将飞机玻璃本体900放在两个夹持机构600之间的中心位置。
轴杆300两端的外侧壁均开设有外螺纹一310和外螺纹二320,外螺纹一310与对应位置内螺纹套一660的内侧壁旋合连接,外螺纹二320与对应位置内螺纹套二740的内侧壁旋合连接,从而使轴杆300转动带着与轴杆300旋合连接的内螺纹套一660及内螺纹套二740移动;接液槽400的两端均固定连接有连接块,连接块与对应位置支撑座200的内侧壁固定连接,通过接液槽400便于承接打磨过程中掉落的废水废渣。
驱动模块一500包括电机一510,电机一510的外侧壁与底板100的顶面嵌入固定,电机一510的输出端固定连接有蜗杆520,蜗杆520的外侧壁啮合传动有带动轴杆300转动的涡轮530,且涡轮530的中部与轴杆300固定连接。通过电机一510带动蜗杆520转动,使涡轮530带着轴杆300转动,从而实现夹持机构600将飞机玻璃本体900夹紧固定;驱动模块二800包括承接板810,承接板810的一端与对应位置支撑座200的外侧固定连接,承接板810的顶面固定连接有电机二820,电机二820的输出端固定连接有传动轴830,传动轴830的外侧壁转动卡接有传动套管840,传动套管840背离传动轴830的一端与对应位置转动筒620固定连接,通过电机二820带着传动轴830转动,传动轴830带着传动套管840转动,使与传动套管840固定连接的转动筒620转动,从而实现滑动柱630带着飞机玻璃本体900转动。
传动轴830的外侧壁开设有限位槽一,传动套管840的内侧壁固定连接有限位凸块一,限位凸块一的外侧壁与限位槽一的内侧壁滑动连接,从而使传动套管840既可以在传动轴830外侧壁移动,也可以随着传动轴830一起转动;转动筒620的内侧壁开设有限位槽二,滑动柱630的外侧壁固定连接有限位凸块二,限位凸块二的外侧壁与限位槽二的内侧壁滑动连接,且滑动柱630背离缓冲弹簧640的一端固定连接有垫片631,从而使滑动柱630既可以在转动筒620里面移动也可以随着转动筒620一起转动。
工作原理:使用时,将飞机玻璃本体900的端部放到两个弧形托举板720上,开启电机一510,电机一510带动蜗杆520转动,使涡轮530带着轴杆300转动,与轴杆300旋合连接的内螺纹套一660通过T形支撑杆650带着定位块610向飞机玻璃本体900的方向移动,转动筒620内部的滑动柱630通过垫片631从飞机玻璃本体900的端部将其夹紧,此时滑动柱630与转动筒620之间的缓冲弹簧640处于压缩状态,在定位块610向飞机玻璃本体900的方向移动的过程中,与轴杆300旋合连接的内螺纹套二740通过支撑直杆730带着弧形托举板720向支撑座200的方向移动,实现弧形托举板720逐渐与飞机玻璃本体900分离,开启电机二820,电机二820带着传动轴830转动,传动轴830带着对应位置转动筒620在定位块610里面转动,实现滑动柱630通过垫片631带着飞机玻璃本体900转动,工人手持外界的打磨工具与转动的飞机玻璃本体900接触实现将飞机玻璃本体900进行打磨。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种飞机玻璃打磨用固定夹具,包括底板(100),其特征在于,所述底板(100)顶面的两端均固定连接有支撑座(200),所述支撑座(200)的顶部开设有圆形通孔(210),所述圆形通孔(210)的中部固定连接有转动套(220),两个所述转动套(220)之间转动连接有轴杆(300),两个所述支撑座(200)的中部之间固定连接有接液槽(400),所述轴杆(300)的中部设置有驱动模块一(500),所述支撑座(200)的内部设置有夹持机构(600),所述夹持机构(600)包括定位块(610),所述定位块(610)的两侧与支撑座(200)滑动卡接,所述定位块(610)的内部转动连接有转动筒(620),所述转动筒(620)的内侧壁滑动连接有滑动柱(630),所述滑动柱(630)与转动筒(620)之间固定连接有缓冲弹簧(640),所述定位块(610)的底面固定连接有T形支撑杆(650),所述T形支撑杆(650)的底端固定连接有内螺纹套一(660),所述内螺纹套一(660)的内侧壁与轴杆(300)的外侧壁旋合连接,所述定位块(610)的底部设置有托举机构(700),其中,一个所述定位块(610)的一端设置有驱动模块二(800)。
2.根据权利要求1所述的一种飞机玻璃打磨用固定夹具,其特征在于,所述支撑座(200)的顶端开设有异形通孔(230),所述定位块(610)两个长边的外侧与对应位置异形通孔(230)的内侧壁滑动卡接,所述异形通孔(230)与圆形通孔(210)之间开设有矩形通孔(240),所述T形支撑杆(650)的外侧壁与对应位置矩形通孔(240)的内侧壁滑动贴靠,且所述定位块(610)的底面开设有卡接槽(611)。
3.根据权利要求1所述的一种飞机玻璃打磨用固定夹具,其特征在于,所述托举机构(700)包括滑动块(710),所述滑动块(710)的外侧壁与卡接槽(611)的内侧壁滑动卡接,所述滑动块(710)的顶面固定连接有弧形托举板(720),所述滑动块(710)的底面固定连接有支撑直杆(730),所述支撑直杆(730)的的外侧壁与对应位置矩形通孔(240)的内侧壁滑动贴靠,所述支撑直杆(730)的底端固定连接有内螺纹套二(740),所述内螺纹套二(740)的内侧壁与轴杆(300)的外侧壁旋合连接。
4.根据权利要求3所述的一种飞机玻璃打磨用固定夹具,其特征在于,所述轴杆(300)两端的外侧壁均开设有外螺纹一(310)和外螺纹二(320),所述外螺纹一(310)与对应位置内螺纹套一(660)的内侧壁旋合连接,所述外螺纹二(320)与对应位置内螺纹套二(740)的内侧壁旋合连接。
5.根据权利要求1所述的一种飞机玻璃打磨用固定夹具,其特征在于,所述接液槽(400)的两端均固定连接有连接块,所述连接块与对应位置支撑座(200)的内侧壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种飞机玻璃打磨用固定夹具,其特征在于,所述驱动模块一(500)包括电机一(510),所述电机一(510)的外侧壁与底板(100)的顶面嵌入固定,所述电机一(510)的输出端固定连接有蜗杆(520),所述蜗杆(520)的外侧壁啮合传动有带动轴杆(300)转动的涡轮(530),且所述涡轮(530)的中部与轴杆(300)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种飞机玻璃打磨用固定夹具,其特征在于,所述驱动模块二(800)包括承接板(810),所述承接板(810)的一端与对应位置支撑座(200)的外侧固定连接,所述承接板(810)的顶面固定连接有电机二(820),所述电机二(820)的输出端固定连接有传动轴(830),所述传动轴(830)的外侧壁转动卡接有传动套管(840),所述传动套管(840)背离传动轴(830)的一端与对应位置转动筒(620)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种飞机玻璃打磨用固定夹具,其特征在于,所述传动轴(830)的外侧壁开设有限位槽一,所述传动套管(840)的内侧壁固定连接有限位凸块一,所述限位凸块一的外侧壁与限位槽一的内侧壁滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种飞机玻璃打磨用固定夹具,其特征在于,所述转动筒(620)的内侧壁开设有限位槽二,所述滑动柱(630)的外侧壁固定连接有限位凸块二,所述限位凸块二的外侧壁与限位槽二的内侧壁滑动连接,且所述滑动柱(630)背离缓冲弹簧(640)的一端固定连接有垫片(631)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120801156.5U CN215092942U (zh) | 2021-04-19 | 2021-04-19 | 一种飞机玻璃打磨用固定夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120801156.5U CN215092942U (zh) | 2021-04-19 | 2021-04-19 | 一种飞机玻璃打磨用固定夹具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN215092942U true CN215092942U (zh) | 2021-12-10 |
Family
ID=79266789
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202120801156.5U Active CN215092942U (zh) | 2021-04-19 | 2021-04-19 | 一种飞机玻璃打磨用固定夹具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN215092942U (zh) |
-
2021
- 2021-04-19 CN CN202120801156.5U patent/CN215092942U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110788692B (zh) | 一种钢管切断面打磨处理装置 | |
CN211465968U (zh) | 一种用于石英晶体的修磨治具 | |
CN109366333A (zh) | 一种机电一体化抛光机 | |
CN215092942U (zh) | 一种飞机玻璃打磨用固定夹具 | |
CN216359473U (zh) | 一种金属管端头打磨装置 | |
CN217833661U (zh) | 一种机械加工用工件固定的智能机械手 | |
CN220881867U (zh) | 一种发动机齿轮生产用抛光装置 | |
CN220128577U (zh) | 一种发动机水泵皮带轮加工用固定工装 | |
CN220094246U (zh) | 一种轴承套圈打磨用翻转夹具 | |
CN219485322U (zh) | 一种深孔类零件加工用超长深孔抛光工装 | |
CN218875021U (zh) | 一种汽车零部件加工抛光装置 | |
CN218801142U (zh) | 一种轴承件表面毛刺剔除装置 | |
CN117182560B (zh) | 一种石油管道安装设备 | |
CN218109434U (zh) | 一种金属零部件加工用工装夹具 | |
CN220762215U (zh) | 一种轴承套圈加工用定位装置 | |
CN213945664U (zh) | 一种板材加工用定位夹具 | |
CN219788120U (zh) | 一种便于调节的汽车工装夹具 | |
CN220446195U (zh) | 一种夹持工装及金刚石砂轮加工装置 | |
CN220903048U (zh) | 一种便于定位的汽车工装夹具 | |
CN216399228U (zh) | 一种液压夹具生产用打磨工装 | |
CN219725918U (zh) | 一种电梯零配件加工用可旋转夹具 | |
CN217800980U (zh) | 一种机械零部件加工用抛光装置 | |
CN219649721U (zh) | 一种用于泵体加工的夹持工装 | |
CN218284836U (zh) | 一种法兰加工用打磨装置 | |
CN215588896U (zh) | 一种机械加工用固定机械夹具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |