CN215092301U

CN215092301U - 一种导线套管自动移送装置

Info

Publication number: CN215092301U
Application number: CN202120326117.4U
Authority: CN
Inventors: 胡伟峰
Original assignee: Linhai Yanke Automation Technology Co ltd
Current assignee: Linhai Yanke Automation Technology Co ltd
Priority date: 2021-02-04
Filing date: 2021-02-04
Publication date: 2021-12-10
Anticipated expiration: 2031-02-04

Abstract

本实用新型公开了一种导线套管自动移送装置，属于机械加工设备技术领域，包括机架（1）、设置在机架（1）上的转盘（2）和凸轮机构，转盘（2）与凸轮机构连接，在转盘（2）的周向方向上设置有用于夹紧导线的夹具一（3），在转盘（2）的向外一侧设置有用于定位导线的定位机构和用于移送导线的移送机构，夹具一（3）上方还设置有用于控制夹具一（3）的夹具打开机构，本实用新型能够全自动完成导线套管的移送，提高了生产效率。

Description

一种导线套管自动移送装置

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体说涉及一种导线套管自动移送装置。

背景技术

电气元件通常需要两根导线来供电，使其能够正常工作，在对电气元件焊接导线时通常需要将导线移送至合适的位置，方便焊接。

现有技术中，导线与电气元件的焊接通常是由人工手动对准，再进行焊接，这样生产效率低，无法满足企业的自动化生产需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题在于现有技术中移送导线往往需要人工手动操作完成，存在生产效率低的问题，现提供一种能够自动完成导线和套管移送的导线套管自动移送装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种导线套管自动移送装置，包括机架、设置在机架上的转盘和凸轮机构，所述的转盘与凸轮机构连接，在所述转盘的周向方向上设置有用于夹紧导线的夹具一，在所述转盘的向外一侧设置有用于定位导线的定位机构和用于移送导线的移送机构，所述的夹具一上方还设置有用于控制夹具一的夹具打开机构。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的一种导线套管自动移送装置，所述的移送机构包括夹具二、驱动夹具二水平移动的水平移动部件一和驱动夹具二纵向移动的纵向移动部件一，夹具二用于夹持导线和套管。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的一种导线套管自动移送装置，所述的纵向移动部件一包括滑轨一和设置在滑轨一上的滑块一，所述的水平移动部件一包括滑轨二和设置在滑轨二上的滑块二，所述滑块一的一端与滑轨二固定连接，所述滑块一的另一端与连杆一连接，所述滑块二的一端与夹具二连接，所述滑块二的另一端与连杆二连接，所述的连杆一和连杆二均与凸轮机构连接，通过凸轮机构带动连杆一和连杆二使滑块一和滑块二滑动。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的一种导线套管自动移送装置，所述的定位机构包括纵向设置的滑轨三和设置在滑轨三上的滑块三，在所述的滑块三上设置定位杆，在所述的定位杆上设置定位块，在所述滑块三的一端设置连杆三，在所述定位块的上方设置定位板，凸轮机构带动连杆三使滑块三纵向移动，所述的连杆三与凸轮机构连接，定位块与定位板配合将导线和套管定位。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的一种导线套管自动移送装置，所述的定位块的表面设置有凹槽，导线和套管定位在凹槽内。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的一种导线套管自动移送装置，所述的夹具一包括设置在转盘外侧壁上的夹片一和夹片二，所述的夹片一和夹片二与转盘的外侧壁活动连接，所述的夹片一和夹片二上端之间设置有弹性件一，所述夹片一和夹片二的下端相互配合形成用于夹持导线的夹口一，夹片一和夹片二可在转盘外侧壁上转动，导线和套管被夹持在夹口一内。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的一种导线套管自动移送装置，所述夹片一和夹片二的上端部设置有挤压块。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的一种导线套管自动移送装置，所述的夹具打开机构包括纵向设置的滑轨四，所述的滑轨四上设置有滑块四，所述的滑块四的下端连接有连杆四，所述的滑块四上端设置有固定板，所述的固定板上设置有凸块，所述的连杆四与凸轮机构连接，凸轮机构带动连杆四使滑块四滑动，使凸块纵向移动。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的一种导线套管自动移送装置，所述的滑块四上设置有弹性件二，所述的弹性件二设置在固定板与滑轨四之间，弹性件可帮助固定板复位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、通过设置定位机构，使导线定位，方便移送机构对导线进行移送；2、通过设置移送机构，将夹持在夹具一上的导线自动移送，生产效率提高；3、通过设置打开机构，用于控制夹具一夹紧或松开。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型定位机构、移送机构和打开机构的主视图。

图4是本实用新型定位机构、移送机构和打开机构的俯视图。

图5是本实用新型定位机构、移送机构和打开机构的立体图。

图6是本实用新型夹具一的主视图。

附图标号说明：1-机架；2-转盘；3-夹具一；4-滑轨一；5-滑块一；6-滑轨二；7-连杆一；8-滑块二；9-夹具二；10-连杆二；11-滑轨三；12-滑块三；13-连杆三；14-定位杆；15-定位块；16-凹槽；17-定位板；18-夹片一；19-夹片二；20-弹性件一；21-挤压块；22-滑轨四；23-滑块四；24-连杆四；25-固定板；26-凸块；27-弹性件二；28-夹口一。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1、图2和图6所示的一种导线套管自动移送装置，包括机架1、设置在机架1上的转盘2和凸轮机构，转盘2与凸轮机构连接，凸轮机构控制转盘的旋转，转盘2的周向上设置有用于夹紧导线的夹具一3。夹具一3包括设置在转盘2外侧壁上的夹片一18和夹片二19，夹片一18和夹片二19与转盘2的外侧壁活动连接，夹片一18和夹片二19可在转盘2的外侧壁上旋转。夹片一18和夹片二19的上端之间设置有弹性件一20，弹性件一20可帮助夹片一18和夹片二19复位，夹片一18和夹片二19的下端相互配合形成用于夹持导线的夹口一28，在弹性件一20自然状态下，夹口一28呈夹紧状态，夹片一18和夹片二19的上端相互靠近时，夹口一28夹紧导线；夹片一18和夹片二19的上端相互远离时，夹口一28松开导线。弹性件一20可使自然状态下的夹口一28处于夹紧状态；夹片一18和夹片二19的下端相互配合形成的夹口一28设置为1-4个，这样可同时夹持多根导线，能够提高生产效率。

如图2至图6所示，夹具一3上方还设置有用于控制夹具一3的打开机构，打开机构包括纵向设置的滑轨四22，滑轨四22上设置有滑块四23，滑块四23可在滑轨四22上滑动，滑块四23的下端连接有连杆四24，连杆四24与凸轮机构相连，凸轮机构带动连杆四24使滑块四23滑动，滑块四23上端设置有固定板25，固定板25上设置有凸块26，凸块26设置在夹具一3上方，夹片一18和夹片二19的上端部设置有挤压块21。

滑块四23纵向移动时会带动凸块26同步纵向移动，凸块26向下移动时，凸块26会压入夹片一18和夹片二19的挤压块21之间，夹片一18和夹片二19的上端相互远离，夹片一18和夹片二19的下端同步相互远离，使夹具一3的夹口一28松开；夹片一18和夹片二19相互靠近，使夹具一3的夹口一28重新夹紧。滑块四23上设置有弹性件二27，弹性件二27设置在固定板25与滑轨四22之间，弹性件二27可帮助凸块26复位。

如图1、图3、图4和图5所示，转盘2的向外一侧设置有用于定位导线的定位机构和用于移送导线的移送机构。定位机构包括纵向设置的滑轨三11和设置在滑轨三11上的滑块三12，滑块三12可在滑轨三11上滑动，在滑块三12的一端设置连杆三13，连杆13与凸轮机构连接，凸轮机构带动连杆三13使滑块三12滑动，滑块三12上设置定位杆14，定位杆14上设置定位块15，定位块15的表面设置有凹槽16，凹槽16用于放置导线和套管，在定位块15的上方设置定位板17，滑块三12上移时，凹槽16与定位板17配合将夹持在夹具一3上的导线和套管定位，在将导线和套管定位后，需对导线和套管进行移送，定位机构在这时起到定位且压住导线起到调直的作用，方便移送。凹槽16设置为1-4个，可同时对多根导线进行定位。

如图1、图3、图4和图5所示，移送机构包括夹具二9、驱动夹具二9水平移动的水平移动部件一和驱动夹具二9纵向移动的纵向移动部件一。纵向移动部件一包括滑轨一4和设置在滑轨一4上的滑块一5，滑块一5可在滑轨一4上滑动，水平移动部件一包括滑轨二6和设置在滑轨二6上的滑块二8，滑块二8可在滑轨6上滑动，滑块一5的一端与滑轨二6固定连接，滑块一5的另一端与连杆一7连接，滑块二8的一端与夹具二9连接，滑块二8的另一端与连杆二10连接，连杆一7和连杆二10均与凸轮机构连接。夹具二9将定位好的导线夹紧，并通过连杆一7和连杆二10将夹持的导线向内移动，由夹具一3重新夹紧导线。夹具二9的夹口二与凹槽16相对应设置为1-4个，能够同时对多根导线进行移送，生产效率提高。

本实用新型的工作原理：夹具一3上夹持有导线和套管，连杆三13使滑块三12上移，定位杆14上的定位块15同时上移，定位块15上的凹槽16与定位板17相配合将导线和套管定位；夹具二的初始位置位于靠近定位块15一侧，连杆一7使滑块一5上移，由夹具二9夹紧导线和套管，此时打开机构中的连杆四24使滑块四23下移，弹性件二27此时处于张紧状态，固定板25上的凸块26压入夹片一18和夹片二19的挤压块21之间，使夹片一18和夹片二19的上端相互远离，夹片一18和夹片二19的下端同步相互远离，夹具一3的夹口一28松开，导线和套管此时由夹具二9夹持；由连杆二10使滑块二8在滑轨二6上向内滑动，夹具二9夹持导线和套管向内移动，此时弹性件二27复位帮助凸块26复位，夹具一3重新夹紧导线，夹具二9不再夹持导线和套管，完成导线和套管的自动移送；复位过程中，连杆一7使滑块一5下移使夹具二9下移，连杆二10使滑块二8向外移动使夹具二9向外移动，夹具二9完成复位，夹具二9重新回到靠近定位块15一侧，连杆三13使滑块三12下移使定位块15复位；凸轮机构使转盘2转动，将下一夹持有导线和套管的夹具一3与定位机构相对，重复操作。

上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种导线套管自动移送装置，包括机架（1）、设置在机架（1）上的转盘（2）和凸轮机构，所述的转盘（2）与凸轮机构连接，其特征在于，在所述转盘（2）的周向方向上设置有用于夹紧导线的夹具一（3），在所述转盘（2）的向外一侧设置有用于定位导线的定位机构和用于移送导线的移送机构，所述的夹具一（3）上方还设置有用于控制夹具一（3）的夹具打开机构。

2.根据权利要求1所述的一种导线套管自动移送装置，其特征在于，所述的移送机构包括夹具二（9）、驱动夹具二（9）水平移动的水平移动部件一和驱动夹具二（9）纵向移动的纵向移动部件一。

3.根据权利要求2所述的一种导线套管自动移送装置，其特征在于，所述的纵向移动部件一包括滑轨一（4）和设置在滑轨一（4）上的滑块一（5），所述的水平移动部件一包括滑轨二（6）和设置在滑轨二（6）上的滑块二（8），所述滑块一（5）的一端与滑轨二（6）固定连接，所述滑块一（5）的另一端与连杆一（7）连接，所述滑块二（8）的一端与夹具二（9）连接，所述滑块二（8）的另一端与连杆二（10）连接，所述的连杆一（7）和连杆二（10）均与凸轮机构连接。

4.根据权利要求1所述的一种导线套管自动移送装置，其特征在于，所述的定位机构包括纵向设置的滑轨三（11）和设置在滑轨三（11）上的滑块三（12），在所述的滑块三（12）上设置定位杆（14），在所述的定位杆（14）上设置定位块（15），在所述滑块三（12）的一端设置连杆三（13），在所述定位块（15）的上方设置定位板（17），所述的连杆三（13）与凸轮机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种导线套管自动移送装置，其特征在于，所述的定位块（15）的表面设置有凹槽（16）。

6.根据权利要求1所述的一种导线套管自动移送装置，其特征在于，所述的夹具一（3）包括设置在转盘（2）外侧壁上的夹片一（18）和夹片二（19），所述的夹片一（18）和夹片二（19）与转盘（2）的外侧壁活动连接，所述的夹片一（18）和夹片二（19）上端之间设置有弹性件一（20），所述夹片一（18）和夹片二（19）的下端相互配合形成用于夹持导线的夹口一（28）。

7.根据权利要求6所述的一种导线套管自动移送装置，其特征在于，所述夹片一（18）和夹片二（19）的上端部设置有挤压块（21）。

8.根据权利要求1所述的一种导线套管自动移送装置，其特征在于，所述的夹具打开机构包括纵向设置的滑轨四（22），所述的滑轨四（22）上设置有滑块四（23），所述的滑块四（23）的下端连接有连杆四（24），所述的滑块四（23）上端设置有固定板（25），所述的固定板（25）上设置有凸块（26），所述的连杆四（24）与凸轮机构连接。

9.根据权利要求8所述的一种导线套管自动移送装置，其特征在于，所述的滑块四（23）上设置有弹性件二（27），所述的弹性件二（27）设置在固定板（25）与滑轨四（22）之间。