CN215092294U - 一种内藏伺服电机的数控展刀机构 - Google Patents

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张宗宽
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Abstract

一种内藏伺服电机的数控展刀机构,包括圆柱形本体,在本体的上端设置有滑块,在滑块的两侧分别设置有压块,在本体的下端设置有连接法兰;在本体内部设置有空腔,在空腔内固定安装有伺服电机,在伺服电机的上方平行安装有丝杆,伺服电机和丝杆通过一套无间隙行星减速机连接,在丝杆上配套设置有丝杆螺母,在丝杆螺母上固定连接有所述滑块,在滑块上安装有刀具。本机构的刀具进给精密可控。

Description

一种内藏伺服电机的数控展刀机构
技术领域
本实用新型属于数控机械设备技术领域,具体涉及一种内藏伺服电机的数控展刀机构。
背景技术
在机械加工领域,对工件孔内壁或孔端面进行加工时,刀头需要进入工件孔内之后,从内部提供横向进给量,由于孔内空间狭小,要使刀头能够稳定、精准的横向进给是非常困难的,通常需要采用横向的展刀机构。传统的展刀机构的动力通常来自主轴,从主轴伸出一根拉杆与展刀机构连接,在展刀机构内设置有斜齿面,通过拉动拉杆带动斜齿面运动进而使刀具产生横向移动;该方法的定位误差较大,加工精度和尺寸不易控制,无法满足高精度的加工需求。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本实用新型给出一种内藏伺服电机的数控展刀机构,将驱动装置集成到展刀结构内部,目的在于解决刀具横向进给误差大的问题。
本实用新型采用以下技术方案:一种内藏伺服电机的数控展刀机构,包括圆柱形本体,在本体的上端设置有滑块,在滑块的两侧分别设置有压块,在本体的下端设置有连接法兰;在本体内部设置有空腔,在空腔内固定安装有伺服电机,在伺服电机的上方平行安装有丝杆,伺服电机和丝杆通过一套无间隙行星减速机连接,在丝杆上配套设置有丝杆螺母,在丝杆螺母上固定连接有所述滑块,在滑块上安装有刀具。
进一步的,所述伺服电机的电源数据线通过导电滑环与展刀机构外部的伺服控制器电性连接。
有益效果:实用新型将伺服电机内藏在数控展刀机构的内部,通过独立的伺服电机带动无间隙行星减速机传动给滚珠丝杆,进而驱动滑块带动刀具横向移动,具有结构紧凑、传动控制精度高、运行稳定可靠的优点,刀具进给精密可控,能够用于车削工件端面、大圆孔及外圆等工序的加工。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为图1中的上视图。
图3为图2中AA剖视图。
图中标记:1圆柱形本体,2连接法兰,3滑块,4压块,5外轴承,6刀具,7伺服电机,8无间隙行星减速机,9丝杆,10丝杆螺母,11空腔,12内支架。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本实用新型做进一步的详细说明,以使本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1-3所示,一种内藏伺服电机的数控展刀机构,包括圆柱形本体1,在本体1内部设置有空腔11,为了加工装配方便,圆柱形本体可以采用两个带有空腔的半圆柱扣合固定连接在一起。在空腔11内固定安装有伺服电机7,伺服电机采用国产广数公司130SJT-M050D伺服进给电机。在伺服电机7的上方平行安装有滚珠丝杆9,滚珠丝杆螺距8mm,滚珠丝杆9的和通过内支架12和外轴承5转动支撑。伺服电机7和丝杆9之间通过一套无间隙行星减速机8连接,在丝杆9上配套设置有丝杆螺母10,在丝杆螺母10上固定连接有滑块3,在滑块3上安装有切削用的刀具6。滑块及刀具位于本体的上端面。常规的行星减速机的传动误差较大,本专利采用无间隙行星减速机,使得滑块进给的传动比为1:1,显著提升传动精度。本体可采用大直径25mm,使得滑块及刀具可实现1-300mm/min的横向范围进给。
为了进一步保证滑块的稳定性,在滑块3的两侧分别设置有压块4,压块4固定在本体的上端面上,左右压块为滑块提供横向滑动的限位导向作用。
在本体的下端设置有连接法兰2,展刀机构可通过连接法兰安装在机床滑枕或者机床动力头端面, 其旋转由主轴端部的螺钉和定位销带动,转速与主轴同步,由主轴主电机驱动。同时所述伺服电机的电源数据线通过导电滑环与展刀机构外部的伺服控制器电性连接,使得在本体高速旋转下,伺服电机的电信号传递稳定可靠。
实用新型将伺服电机内藏在数控展刀机构的内部,结构紧凑,通过独立的伺服电机带动无间隙行星减速机传动给滚珠丝杆,进而驱动滑块带动刀具横向进给,进给和快速移动由电气控制,伺服电机无级调速,有点动和自动进刀两种方式,传动控制精度高、运行稳定可靠,用该机构能完成车削工件端面、大圆孔及外圆等工序的加工。
以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明,当然,本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动,都应该属于本实用新型的保护范围内。

Claims (2)

1.一种内藏伺服电机的数控展刀机构,其特征在于:包括圆柱形本体,在本体的上端设置有滑块,在滑块的两侧分别设置有压块,在本体的下端设置有连接法兰;在本体内部设置有空腔,在空腔内固定安装有伺服电机,在伺服电机的上方平行安装有丝杆,伺服电机和丝杆通过一套无间隙行星减速机连接,在丝杆上配套设置有丝杆螺母,在丝杆螺母上固定连接有所述滑块,在滑块上安装有刀具。
2.根据权利要求1所述的一种内藏伺服电机的数控展刀机构,其特征在于:所述伺服电机的电源数据线通过导电滑环与展刀机构外部的伺服控制器电性连接。
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