CN210938290U - 伺服展刀双导向杆传动主轴头 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种伺服展刀双导向杆传动主轴头，包括伺服电机和连接伺服电机的滚珠丝杆，伺服传动座至少包括内置的至少两导向杆，其中展刀丝杆座连接于滚珠丝杆，且可活动地置于至少两导向杆上，其中展刀丝杆座通过后轴承座与展刀拉杆连接，可有效保证展刀头的运行精度和稳定性，另配置限位结构以控制展刀头的活动范围且保护结构稳定性。

Description

伺服展刀双导向杆传动主轴头

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，特别涉及一种伺服展刀双导向杆传动主轴头。

背景技术

展刀头一般被设置在主轴的端部，且通过设置在主轴内的拉杆来控制展刀头刀具的径向伸出长度以进行镗孔的加工。为了实现展刀头的径向活动，主轴内往往需要配置有传动组件对展刀头进行传动，传动组件的传动精度和稳定性将直接影响镗孔的加工质量。

中国专利CN206998402U提供一种伺服展刀主轴头，该伺服展刀主轴头通过第一螺杆驱动滑套前后移动，展刀头通过第二螺杆拉动展刀拉杆移动，其驱动是将利用第一螺杆将电机的驱动力转换给主轴轴向进给，第二螺杆驱动拉杆相对主轴进给，通过第一螺杆和第二螺杆控制镗孔的深度和大小。然而在该方案中传动力经过多重的转移后才作用于展刀头上，在力的传输过程中必然引起力的损失，进而影响传动精度；另仅仅依靠第二螺杆实现对展刀头的拉动，使得其力的传输过程是不稳定的，即，展刀头在伸进伸出的过程中不稳定，也会影响镗孔质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服展刀双导向杆传动主轴头，采用双导向杆结构，可有效保证展刀头的运行精度和稳定性，另配置限位结构以控制展刀头的活动范围且保护结构稳定性。

本方案提供一种伺服展刀双导向杆传动主轴头，至少包括：动力组件，伺服传动座以及展刀丝杆座；其中动力组件至少包括伺服电机和连接伺服电机的联轴器和滚珠丝杆，其中伺服传动座至少包括内置的至少两导向杆，其中展刀丝杆座连接于滚珠丝杆，且可活动地置于至少两导向杆上，其中展刀丝杆座与展刀拉杆连接，展刀拉杆的另一端与展刀头连接且随着展刀丝杆座(30)在导向杆上做直线进给运动。

在一些实施例中，至少两导向杆沿着伺服传动座的中轴线对称设置。

在一些实施例中，动力组件包括联轴器，其中伺服电机连接联轴器(12)，联轴器连接置于伺服传动座内的滚珠丝杆。

在一些实施例中，展刀丝杆座上包括直线轴承，导向杆穿过直线轴承。

在一些实施例中，展刀丝杆座与设置靠近展刀丝杆的一侧的后轴承座连接，其中后轴承座上设有可供导向杆穿过的通孔，导向杆穿过直线轴承后穿过后轴承座。

在一些实施例中，伺服传动座上至少包括内置的至少两轴承压盖以及传动座压盖，其中传动座压盖置于伺服传动座的前端，轴承压盖置于伺服传动座的后端。

在一些实施例中，伺服展刀双导向杆传动主轴头设置定位组件，其中定位组件包括置于传动座压盖以及轴承压盖上的定位销钉，其中定位销钉标注导向杆装配的定位位置。

在一些实施例中，限位组件包括置于展刀丝杆座边侧的撞块以及设置在伺服传动座上的限位槽，撞块置于限位槽内活动。

在一些实施例中，限位槽的两边侧设置限位板。

在一些实施例中，伺服传动座上设置开关支架，感应开关置于开关支架上，感应开关通过双螺母固定。

相较现有技术，本实用新型具有以下的特点和有益效果：

1、配置双导向杆结构，展刀丝杆座被驱动沿着双导向杆做直线进给运动，双导向杆的设置可使得展刀丝杆座在直线进给运动中更加的平稳，运行精度也得到提升。

2、配置限位组件，通过机械限位和电气限位限制展刀丝杆座直线进给的运动范围，以控制展刀头进给的范围以及确保该传动主轴头的结构稳定性。

3、采用定位销工艺，在加工时对导向杆两端配合的零件加工好定位销，以便于导向杆的定位安装，也可提高结构的稳定性，进而提高展刀丝杆座进给的运行精度和稳定性。

附图说明

图1是根据本实用新型的一实施例的伺服展刀双导向杆传动主轴头的截面示意图。

图2是根据本实用新型的一实施例的机械限位组件的结构示意图。

图3是根据本实用新型的另一实施例的电气限位组件的结构示意图。

图4是根据本实用新型的装配定位的结构示意图。

图中：10-动力组件，11-伺服电机，12-联轴器，13-滚珠丝杆，20-伺服传动座，21-传动座压盖，22-导向杆，23-轴承压盖，30-展刀丝杆座，31-后轴承座，32-直线轴承，33-展刀拉杆，40-限位组件，41-撞块，42-限位板，43-开关支架，44-感应开关，45-螺母，50-定位组件，51-定位销钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1所示，根据本实用新型提供的一实施例的伺服展刀双导向杆传动主轴头的结构被展示，该伺服展刀双导向杆传动主轴头内置有双导向杆，装配有展刀拉杆(33)的展刀丝杆座(30)沿着双导向杆做直线进给运动实现对展刀头的控制，鉴于双导向杆的设置使得展刀拉杆(33)的运动更加平稳精准度也越高。

具体的，该伺服展刀双导向杆传动主轴头至少包括动力组件(10)，伺服传动座(20)以及展刀丝杆座(30)，其中动力组件(10)至少包括伺服电机(11)、联轴器(12)和连接伺服电机(11)的滚珠丝杆(13)，其中伺服传动座(20)至少包括内置的至少两导向杆(22)，其中展刀丝杆座(30)连接于滚珠丝杆(13)且可活动地置于至少两导向杆(22)上，其中展刀丝杆座(30)与展刀拉杆(33)连接，展刀拉杆(33)的另一端与展刀头连接且随着展刀丝杆座(30)在导向杆(22)上做直线进给运动。

其中动力组件(10)中的滚珠丝杆(13)在伺服电机(11)的驱动下带动展刀丝杆座(30)沿着导向杆(22)做直线进给运动，且本方案中至少两导向杆(22)沿着伺服传动座(20)的中轴线对称设置，展刀丝杆座(30)沿着双导向杆(22)做直线进给运动，以此方式提高展刀丝杆座进给的运行精度和稳定性。

具体的，动力组件(10)进一步包括联轴器(12)，其中伺服电机(11)连接联轴器(12)，联轴器(12)连接置于伺服传动座(20)内的滚珠丝杆(13)，其中滚珠丝杆(13)可将联轴器(12)的旋转运动转变为直线运动，即，展刀丝杆座(30)在伺服传动座(20)内前后运动。

展刀丝杆座(30)上进一步包括直线轴承(32)，导向杆(22)穿过直线轴承(32)，以使得直线轴承(32)可在导向杆(22)上做直线进给运动，且减少摩擦带来了机械损耗。

展刀丝杆座(30)上另设置靠近展刀拉杆(33)的一侧的后轴承座(31)，其中后轴承座(31)上也设有可供导向杆(22)穿过的通孔，导向杆(22)穿过直线轴承(32)后穿过后轴承座(31)，后轴承座(31)的设置保证了展刀丝杆座(30)结构的稳定性。

伺服传动座(20)上至少包括内置的至少两轴承压盖(23)以及传动座压盖(21)，其中传动座压盖(21)置于伺服传动座(20)的前端，轴承压盖(23)置于伺服传动座(20)的后端，其中导向杆(22)的前端固定于传动座压盖(21)，导向杆(22)穿过展刀丝杆座(39)后固定在轴承压盖(23)上，即，导向杆(22)由传动座压盖(21)、展刀丝杆座(39)以及轴承压盖(23)三点定位。

为了更好地控制展刀的活动范围，在一些实施例中，该伺服展刀双导向杆传动主轴头内设置限位组件(40)，其中限位组件(40)又可分为机械限位和电气限位两种方式。

如图2所示，在本技术方案的一实施例中提供了机械限位的限位组件(40)，此时，限位组件(40)包括置于展刀丝杆座(30)边侧的撞块(41)以及设置在伺服传动座(20)上的限位槽，限位槽的两边侧设置限位板(42)，撞块(41)置于限位槽内活动。

具体的，展刀丝杆座(30)边侧向两侧设置撞块(41)，且置于限位槽内活动。值得一提的是，限位板(42)可实施为缓冲材料制备得到的，以减少碰撞对其造成的损耗。

如图3所示，本技术方案的另一实施例提供了电气限位的限位组件(40)，此时，限位组件(40)依旧包括置于展刀丝杆座(30)边侧的撞块(41)以及设置在伺服传动座(20)上的限位槽，限位槽的两侧边设置感应开关(44)，其中感应开关(44)通信地连接于控制器，撞块(41)置于限位槽内。

具体的，伺服传动座(20)上设置开关支架(43)，感应开关(44)置于开关支架(43)上。另外，感应开关(44)通过双螺母(45)固定，当撞块(41)靠近行程开关(44)时，触发感应开关(44)发送信号给控制器。

为了更好地装配导向杆(22)，该伺服展刀双导向杆传动主轴头设置定位组件(50)，其中定位组件(50)包括置于传动座压盖(21)以及轴承压盖(23)上的定位销钉(51)，通过定位销钉(51)定位导向杆(22)装配位置。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种伺服展刀双导向杆传动主轴头，其特征在于，至少包括：

动力组件(10)，伺服传动座(20)以及展刀丝杆座(30)；

其中动力组件(10)至少包括伺服电机(11)和连接伺服电机(11)的联轴器(12)和滚珠丝杆(13)，其中伺服传动座(20)至少包括内置的至少两导向杆(22)，其中展刀丝杆座(30)连接于滚珠丝杆(13)，且可活动地置于至少两导向杆(22)上，其中展刀丝杆座(30)与展刀拉杆(33)连接，展刀拉杆(33)的另一端与展刀头连接且随着展刀丝杆座(30)在导向杆(22)上做直线进给运动。

2.根据权利要求1所述的伺服展刀双导向杆传动主轴头，其特征在于，至少两导向杆(22)沿着伺服传动座(20)的中轴线对称设置。

3.根据权利要求1所述的伺服展刀双导向杆传动主轴头，其特征在于，其中伺服电机(11)连接联轴器(12)，联轴器(12)连接置于伺服传动座(20)内的滚珠丝杆(13)。

4.根据权利要求1所述的伺服展刀双导向杆传动主轴头，其特征在于，展刀丝杆座(30)上包括直线轴承(32)，导向杆(22)穿过直线轴承(32)。

5.根据权利要求4所述的伺服展刀双导向杆传动主轴头，其特征在于，展刀丝杆座(30)与靠近展刀拉杆(33)的一侧的后轴承座(31)连接，其中后轴承座(31)上设有可供导向杆(22)穿过的通孔，导向杆(22)穿过直线轴承(32)后穿过后轴承座(31)。

6.根据权利要求1所述的伺服展刀双导向杆传动主轴头，其特征在于，伺服传动座(20)上至少包括内置的至少两轴承压盖(23)以及传动座压盖(21)，其中传动座压盖(21)置于伺服传动座(20)的前端，轴承压盖(23)置于伺服传动座(20)的后端。

7.根据权利要求6所述的伺服展刀双导向杆传动主轴头，其特征在于，伺服展刀双导向杆传动主轴头设置定位组件(50)，其中定位组件(50)包括置于传动座压盖(21)以及轴承压盖(23)上的定位销钉(51)，通过定位销钉(51)定位导向杆(22)装配位置。

8.根据权利要求1所述的伺服展刀双导向杆传动主轴头，其特征在于，限位组件(40)包括置于展刀丝杆座(30)边侧的撞块(41)以及设置在伺服传动座(20)上的限位槽，撞块(41)置于限位槽内活动。

9.根据权利要求8所述的伺服展刀双导向杆传动主轴头，其特征在于，限位槽的两边侧设置限位板(42)。

10.根据权利要求8所述的伺服展刀双导向杆传动主轴头，其特征在于，伺服传动座(20)上设置开关支架(43)，感应开关(44)置于开关支架(43)上，感应开关(44)通过螺母(45)固定。

Images