CN215059153U - 一种环卫车用自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种环卫车用自动定位装置，包括定位器，还包括从外而内依次嵌套设置的第一框架、第二框架和第三框架，所述定位器通过固定组件固定安装在所述第三框架内；所述第一框架与所述第二框架之间沿Z向设有第一减震机构，用于为所述定位器提供Z向的缓冲；所述第二框架与所述第三框架之间沿X向以及Y向设有第二减震机构，用于为所述定位器提供X向以及Y向的缓冲，所述X向、Y向、Z向两两垂直；所述X向、Y向、Z向为定位器的空间三维方向。本实用新型具有全方位缓冲效果，且结构简单、安全实用、调节快速、操作方便。

Description

一种环卫车用自动定位装置

技术领域

本实用新型涉及车载定位设备技术领域，具体涉及一种环卫车用自动定位装置。

背景技术

环卫车是用于城市整容、清洁的专用车辆，环卫车主要分为洒水车系列和垃圾车系列，为了实现对环卫车进行综合管理，需要对换位车安装定位器进行定位，以便于对环卫车进行统一规划调度，提高环卫车的作业效率。目前使用最多的定位器为车载高精度GPS定位装置，是由GPS主机、天线和馈线组成。车载定位装置的功能一般包括短信定位、定时定位、网络查询、远程监听和远程锁车等。定位器通常安装在车辆上，当车启动、减速以及路面不平晃动时，都会给车载定位器带来冲击，从而对定位器造成损坏，严重时将导致车载定位器无法使用。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供环卫车用自动定位装置，具有结构简单、安全实用、调节快速、操作方便、具有全方位缓冲效果的优点。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种环卫车用自动定位装置，包括定位器，还包括从外而内依次嵌套设置的第一框架、第二框架和第三框架，所述定位器通过固定组件固定安装在所述第三框架内；所述第一框架与所述第二框架之间沿Z向设有第一减震机构，用于为所述定位器提供Z向的缓冲；所述第二框架与所述第三框架之间沿X向以及Y向设有第二减震机构，用于为所述定位器提供X向以及Y向的缓冲，所述X向、Y向、Z向两两垂直；所述X向、Y向、Z向为定位器的空间三维方向。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在车启动、减速以及路面不平晃动时，通过第一减震机构为定位器提供Z向的缓冲，通过第二减震机构为定位器提供X向以及Y向的缓冲，具有全方位缓冲效果，防止给车载定位器带来冲击，从而对定位器进行保护。本实用新型结构简单、安全实用、调节快速、操作方便，安全防护效果好。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

优选的，所述第一减震机构包括导向杆与第一弹簧，所述导向杆的两端各套设有一个第一弹簧，所述第二框架上设有沿Z向贯穿所述第二框架的滑孔，所述导向杆的中部贯穿所述滑孔、且所述导向杆的两端固定安装在所述第一框架内，所述第一弹簧的两端分别与所述第一框架和所述第二框架抵接。

采用上述优选方案的有益效果是：第二框架通过滑孔与导向杆配合，当受到振动或冲击时，在第一弹簧的弹力作用下，第二框架以及安装在第二框架内的定位器可在Z向得到缓冲。

优选的，所述第一减震机构包括多个导向杆以及多个第一弹簧，多个所述导向杆在所述第二框架上对称排布，每个所述导向杆的两端各对应设置一个第一弹簧。

采用上述优选方案的有益效果是：多个导向杆与第一弹簧对称设置，一是为第二框架提供更均匀的支撑，二是将振动分摊到各个导向杆与第一弹簧上，达到更好的缓冲减震效果。

优选的，所述第二减震机构包括分布在所述第二框架内壁与第三框架外壁之间的多个可伸缩的滑动组件，所述滑动组件沿X向和/或Y向设置。

采用上述优选方案的有益效果是：多个滑动组件为安装在第三框架内的定位器提供X向和/或Y向的缓冲。

优选的，所述滑动组件包括滑轮、滑动杆、第二弹簧与滑管，所述滑管、第二弹簧和所述滑动杆同轴设置，所述滑管套设在所述第二弹簧以及所述滑动杆一端的外周，所述滑轮固定安装在所述滑动杆的另一端。

采用上述优选方案的有益效果是：当滑轮进行滑动减震时，第二弹簧可在滑管内伸缩，提供沿滑动杆轴向的缓冲，以同时为定位器提供两个不同方向上的缓冲。

优选的，所述滑管上远离所述滑轮的一端固定安装在所述第二框架的内壁，所述第三框架的外壁上设有沿X向和Y向的多个滑槽，所述滑轮与所述滑槽滚动配合。

采用上述优选方案的有益效果是：滑管固定安装在第二框架内，滑轮对第三框架进行支撑。当第三框架受到振动进行X向或Y向移动时，滑轮在滑槽内滑行，第二弹簧进行压缩或伸长，共同为第三框架提供缓冲。

优选的，所述固定组件包括至少一对对称设置的L形板，每个所述L形板上对应设置有螺纹杆、卡板和调节螺母，所述L形板的内侧与所述定位器的外壳抵接，所述螺纹杆竖向安装在所述L形板上；所述第三框架上对应所述螺纹杆设有横向设置的条形孔，所述卡板横跨在所述条形孔的上方，所述螺纹杆依次贯穿所述条形孔、所述卡板，并与所述调节螺母螺纹连接，所述调节螺母与所述卡板转动连接。

采用上述优选方案的有益效果是：定位器卡接在两个L形板的中间，L形板将定位器压紧在第三框架内部的底面，螺纹杆、卡板与调节螺母相互配合，将L形板与第三框架进行固定连接，使得定位器固定安装在第三框架的内部。

优选的，所述条形孔的上沿与所述卡板的底面分别设置有卡齿，所述条形孔的卡齿与所述卡板的卡齿卡合。

采用上述优选方案的有益效果是：通过横向调节条形孔与卡板之间卡齿的卡合位置，可以灵活调节定位器在第三框架内的安装位置。条形孔与卡板之间通过卡齿卡合，调节螺母与卡板转动连接，相当于调节螺母可沿条形孔进行横向移动。卡板可在条形孔中移动，使得固定组件适用于更多尺寸的定位器，增加了本装置的适用性。条形孔与卡板卡合，然后拧紧调节螺母，使得卡板对螺纹杆的定位更加牢靠，防止了装置在受到外力冲击或者振动过程中，螺纹杆带动卡板沿着条形孔滑动，造成定位器意外松脱。

优选的，所述L形板的内侧设置有具有柔性的L形缓冲垫片。

采用上述优选方案的有益效果是：L形缓冲垫片使得L形板的固定效果更好，且避免定位器的磨损。

优选的，所述第三框架的内壁上对应所述定位器设有防滑层，所述防滑层具有柔性。

采用上述优选方案的有益效果是：定位器底部与第三框架内壁之间设置柔性的防滑层，一是使得定位器的固定效果更好，二是避免定位器的磨损。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第一框架和第二框架的右视结构示意图；

图3为本实用新型的第三框架的俯视结构示意图；

图4为本实用新型图3中局部A的放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、第一框架，2、第二框架，3、滑孔，4、导向杆，5、第一弹簧，6、第三框架，7、滑槽，8、滑轮，9、固定组件，91、L形板，92、螺纹杆，93、条形孔，94、卡板，95、卡齿，96、调节螺母，10、滑动杆，11、第二弹簧，12、滑管，13、定位器，14、防滑层。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1～4所示的一种环卫车用自动定位装置，包括定位器13，所述定位器13为常用的北斗定位器13或GPS定位器13。本装置还包括从外而内依次嵌套设置的第一框架1、第二框架2和第三框架6，所述定位器13通过固定组件9固定安装在所述第三框架6内。所述第一框架1与所述第二框架2之间沿Z向设有第一减震机构，用于为所述定位器13提供Z向的缓冲。所述第二框架2与所述第三框架6之间沿X向以及Y向设有第二减震机构，用于为所述定位器13提供X向以及Y向的缓冲，所述X向、Y向、Z向两两垂直；所述X向、Y向、Z向为定位器13的空间三维方向。在本实施例中，所述Z向为定位器13的前后方向，所述X向为定位器13的左右方向，所述Y向为定位器13的竖直方向。

本实用新型将定位器13固定安装在第三框架6内，在车启动、减速以及路面不平晃动时，通过第一减震机构为定位器13提供Z向的缓冲，通过第二减震机构为定位器13提供X向以及Y向的缓冲，本实施例的装置具有全方位缓冲效果，防止给车载定位器13带来冲击，从而对定位器13进行保护。本实用新型结构简单、安全实用、调节快速、操作方便，安全防护效果好。

在上述技术方案的基础上，本实施例还可以做如下改进。

如图1及图2所示，所述第一减震机构包括导向杆4与第一弹簧5，所述导向杆4的两端各套设有一个第一弹簧5，所述第二框架2上设有沿Z向贯穿所述第二框架2的滑孔3，所述导向杆4的中部贯穿所述滑孔3、且所述导向杆4的两端固定安装在所述第一框架1内，所述第一弹簧5的两端分别与所述第一框架1和所述第二框架2抵接。

第二框架2通过滑孔3与导向杆4配合，当受到振动或冲击时，在第一弹簧5的弹力作用下，第二框架2以及安装在第二框架2内的定位器13可在Z向得到缓冲。

本实施例中，所述第一减震机构包括多个导向杆4以及多个第一弹簧5，多个所述导向杆4在所述第二框架2上对称排布，每个所述导向杆4的两端各对应设置一个第一弹簧5。

多个导向杆4与第一弹簧5在第二框架2上对称设置，一是为第二框架2提供更均匀的支撑，二是将振动分摊到各个导向杆4与第一弹簧5上，达到更好的缓冲减震效果。

如图1所示，所述第二减震机构包括分布在所述第二框架2内壁与第三框架6外壁之间的多个可伸缩的滑动组件，所述滑动组件沿X向和/或Y向设置。

多个滑动组件为安装在第三框架6内的定位器13提供X向和/或Y向的缓冲。

本实施例中，所述滑动组件包括滑轮8、滑动杆10、第二弹簧11与滑管12，所述滑管12、第二弹簧11和所述滑动杆10同轴设置，所述滑管12套设在所述第二弹簧11以及所述滑动杆10一端的外周，所述滑轮8固定安装在所述滑动杆10的另一端。

当滑轮8进行滑动减震时，第二弹簧11可在滑管12内伸缩，提供沿滑动杆10轴向的缓冲，以同时为定位器13提供两个不同方向上的缓冲。

如图1所示，所述滑管12上远离所述滑轮8的一端固定安装在所述第二框架2的内壁，所述第三框架6的外壁上设有沿X向和Y向的(垂直Z向)多个滑槽7，所述滑轮8与所述滑槽7滚动配合。第二弹簧11一端与第二框架2的内壁固定连接，另一端与滑动杆10相配合。

滑管12固定安装在第二框架2内，滑轮8对第三框架6进行支撑。当第三框架6受到振动进行X向或Y向移动时，滑轮8在滑槽7内滑行，第二弹簧11进行压缩或伸长，共同为第三框架6提供缓冲。

本实施例中，如图1、图3及图4所示，所述固定组件9包括至少一对对称设置的L形板91，每个所述L形板91上对应设置有螺纹杆92、卡板94和调节螺母96，所述L形板91的竖直臂与水平壁内侧均与所述定位器13顶端转角处的外壳抵接，所述螺纹杆92竖向安装在所述L形板91上；所述第三框架6上对应所述螺纹杆92设有横向设置的条形孔93，所述卡板94横跨在所述条形孔93的上方，所述卡板94中部设置有通孔，所述条形孔93的宽度和通孔的直径均大于螺纹杆92的直径，所述螺纹杆92依次贯穿所述条形孔93、所述卡板94，并与所述调节螺母96螺纹连接，所述调节螺母96与所述卡板94转动连接。

定位器13卡接在两个L形板91的中间，L形板91将定位器13压紧在第三框架6内部的底面，螺纹杆92、卡板94与调节螺母96相互配合，可通过旋转调节螺母96来调节L形板91与定位器13之间的压紧松度。L形板91通过螺纹杆92与第三框架6进行连接，使得定位器13固定安装在第三框架6的内部。

如图3所示，所述条形孔93的上沿与所述卡板94的底面分别设置有卡齿95，所述条形孔93的卡齿95与所述卡板94的卡齿卡合。

通过横向调节条形孔93与卡板94之间卡齿95的卡合位置，可以灵活调节定位器13在第三框架6内的安装位置。条形孔93与卡板94之间通过卡齿95卡合，调节螺母96与卡板94转动连接，相当于调节螺母96可沿条形孔93进行横向移动。卡板94可在条形孔93中移动，使得固定组件9适用于更多尺寸的定位器13，增加了本装置的适用性。条形孔93与卡板94卡合，然后拧紧调节螺母96，使得卡板94对螺纹杆92的定位更加牢靠，防止了装置在受到外力冲击或者振动过程中，螺纹杆92带动卡板94沿着条形孔93滑动，造成定位器13意外松脱。

本实施例中，所述L形板91的内侧设置有具有柔性的L形缓冲垫片，所述L形垫片的材料为塑料、橡胶材料或塑胶材料。

L形缓冲垫片使得L形板91的固定效果更好，且避免定位器13的磨损。

如图1所示，所述第三框架6的内壁上对应所述定位器13设有防滑层14，所述防滑层14具有柔性。所述防滑层14的材料为常用的塑料、橡胶材料或塑胶材料，可通过胶水粘贴在第三框架6的内壁上，定位器13的底面放置于该防滑层14上。

定位器13底部与第三框架6内壁之间设置柔性的防滑层14，一是使得定位器13的固定效果更好，二是避免定位器13的磨损。

工作原理：

当需要对定位器13进行安装时，将定位器13放置到第三框架6内的防滑层14上，然后移动L形板91，直到L形板91的竖直壁与定位器13紧密接触时，然后将卡板94底面的卡齿95与条形孔93边沿顶面的卡齿95卡合，然后旋转调节螺母96，从而带动螺纹杆92向下移动，螺纹杆92带动L形板91向下移动，直到L形板91的水平壁与定位器13紧密接触时，停止旋转调节螺母96，即可实现定位器13的安装固定。当在前后方向(Z向)缓冲时，第二框架2通过滑孔3沿着导向杆4的方向滑动，第二框架2在滑动的过程中，将会对第一弹簧5进行压缩或拉伸，从而实现矩形框架在前后方向(Z向)上的缓冲，第三框架6通过第二框架2实现定位器13在前后方向上的缓冲。当进行竖直方向(Y向)的缓冲时，第三框架6将在竖直平面上移动，图1中左右两边的滑轮8将会沿着竖直方向的滑槽7滑动，从而第三框架6将会对图1中竖直方向的滑动杆10进行挤压，第二弹簧11始终处于弹力压缩状态，从而保证了第二弹簧11通过弹力始终对滑动杆10进行加压，从而使得滑动杆10端部安装的滑轮8始终在滑槽7内滑动。同理的，当进行左右方向(X向)的缓冲时，第三框架6将在左右方向上移动，图1中竖直方向的滑轮8将会沿着左右方向的滑槽7滑动，从而第三框架6将会对图1中左右方向的滑动杆10进行挤压，第二弹簧11始终处于弹力压缩状态，从而保证了第二弹簧11通过弹力始终对滑动杆10进行加压，从而使得滑动杆10端部安装的滑轮8始终在滑槽7内滑动。当需要对定位器13进行拆卸时，只需反向旋转调节螺母96，L形板91松脱将定位器13释放即可实现，使得操作方便快捷。

本实用新型通过设置滑孔3、导向杆4和第一弹簧5，能够实现第二框架2在前后方向(Z向)上的缓冲，进而带动定位器13在前后方向(Z向)的缓冲，通过多个滑管12、滑动杆10、第二弹簧11、滑轮8以及滑槽7，能够实现固定器在竖直方向(Y向)和左右方向(X向)的缓冲，从而实现定位器13的全方位缓冲，使得定位器13的安全防护效果更好。通过设置固定组件9，固定组件9能够对多种型号的定位器13进行固定安装，且拆装方便快捷，固定效果好，同时本实用新型结构简单，生产成本低，适合推广使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种环卫车用自动定位装置，包括定位器(13)，其特征在于，还包括从外而内依次嵌套设置的第一框架(1)、第二框架(2)和第三框架(6)，所述定位器(13)通过固定组件(9)固定安装在所述第三框架(6)内；所述第一框架(1)与所述第二框架(2)之间沿Z向设有第一减震机构，用于为所述定位器(13)提供Z向的缓冲；所述第二框架(2)与所述第三框架(6)之间沿X向以及Y向设有第二减震机构，用于为所述定位器(13)提供X向以及Y向的缓冲，所述X向、Y向、Z向两两垂直；所述X向、Y向、Z向为定位器(13)的空间三维方向。

2.根据权利要求1所述一种环卫车用自动定位装置，其特征在于，所述第一减震机构包括导向杆(4)与第一弹簧(5)，所述导向杆(4)的两端各套设有一个第一弹簧(5)，所述第二框架(2)上设有沿Z向贯穿所述第二框架(2)的滑孔(3)，所述导向杆(4)的中部贯穿所述滑孔(3)、且所述导向杆(4)的两端固定安装在所述第一框架(1)内，所述第一弹簧(5)的两端分别与所述第一框架(1)和所述第二框架(2)抵接。

3.根据权利要求2所述一种环卫车用自动定位装置，其特征在于，所述第一减震机构包括多个导向杆(4)以及多个第一弹簧(5)，多个所述导向杆(4)在所述第二框架(2)上对称排布，每个所述导向杆(4)的两端各对应设置一个第一弹簧(5)。

4.根据权利要求1所述一种环卫车用自动定位装置，其特征在于，所述第二减震机构包括分布在所述第二框架(2)内壁与第三框架(6)外壁之间的多个可伸缩的滑动组件，所述滑动组件沿X向和/或Y向设置。

5.根据权利要求4所述一种环卫车用自动定位装置，其特征在于，所述滑动组件包括滑轮(8)、滑动杆(10)、第二弹簧(11)与滑管(12)，所述滑管(12)、第二弹簧(11)和所述滑动杆(10)同轴设置，所述滑管(12)套设在所述第二弹簧(11)以及所述滑动杆(10)一端的外周，所述滑轮(8)固定安装在所述滑动杆(10)的另一端。

6.根据权利要求5所述一种环卫车用自动定位装置，其特征在于，所述滑管(12)上远离所述滑轮(8)的一端固定安装在所述第二框架(2)的内壁，所述第三框架(6)的外壁上设有沿X向和Y向的多个滑槽(7)，所述滑轮(8)与所述滑槽(7)滚动配合。

7.根据权利要求1所述一种环卫车用自动定位装置，其特征在于，所述固定组件(9)包括至少一对对称设置的L形板(91)，每个所述L形板(91)上对应设置有螺纹杆(92)、卡板(94)和调节螺母(96)，所述L形板(91)的内侧与所述定位器(13)的外壳抵接，所述螺纹杆(92)竖向安装在所述L形板(91)上；所述第三框架(6)上对应所述螺纹杆(92)设有横向设置的条形孔(93)，所述卡板(94)横跨在所述条形孔(93)的上方，所述螺纹杆(92)依次贯穿所述条形孔(93)、所述卡板(94)，并与所述调节螺母(96)螺纹连接，所述调节螺母(96)与所述卡板(94)转动连接。

8.根据权利要求7所述一种环卫车用自动定位装置，其特征在于，所述条形孔(93)的上沿与所述卡板(94)的底面分别设置有卡齿(95)，所述条形孔(93)的卡齿(95)与所述卡板(94)的卡齿卡合。

9.根据权利要求7所述一种环卫车用自动定位装置，其特征在于，所述L形板(91)的内侧设置有具有柔性的L形缓冲垫片。

10.根据权利要求1所述一种环卫车用自动定位装置，其特征在于，所述第三框架(6)的内壁上对应所述定位器(13)设有防滑层(14)，所述防滑层(14)具有柔性。

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