CN215046855U - 机械吸盘手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械吸盘手，机械吸盘手包括：吸盘组件，所述吸盘组件设置有分别与气源连接的第一吸附件和第二吸附件，所述第一吸附件与所述第二吸附件均为多个且分布于所述吸盘组件上，所述第一吸附件与所述第二吸附件均可选择地启闭。根据本实用新型的机械吸盘手通过设置可选择启闭地的第一吸附件和第二吸附件，提高了机械吸盘手的适应性。

Description

机械吸盘手

技术领域

本实用新型涉及自动化制造领域，尤其是涉及一种机械吸盘手。

背景技术

相关技术中，在自动化的生产过程中，对于材料的抓取一般采用机械吸盘手，而对于一种吸盘手一般设为仅能抓取一种板材，灵活性差适应性不强。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种机械吸盘手，该机械吸盘手通过设置可选择启闭地第一吸附件和第二吸附件，提高了机械吸盘手的适应性。

根据本实用新型的机械吸盘手包括：吸盘组件，所述吸盘组件可移动地设置于所述升降导轨上且设置有分别与气源连接的第一吸附件和第二吸附件，所述第一吸附件与所述第二吸附件均为多个且分布于所述吸盘组件上，所述第一吸附件与所述第二吸附件均可选择地启闭。

根据本实用新型的机械吸盘手，在吸盘组件上设置第一吸附件和第二吸附件，使机械吸盘手可以吸附不同种类的零部件，提高了机械吸盘手的灵活性和适应性，改善了机械吸盘手对零部件的抓取效果，提高了机械吸盘手在转运过程中的可靠性，减少了由于转运所造成的损伤。

根据本实用新型的一个实施例，所述吸盘组件包括：吸盘安装板，所述吸盘安装板的下表面设置有吸孔以构造为所述第一吸附件，所述吸盘安装板内形成有气道，所述气道的进口端与气源相连，所述气道的周壁与所述吸孔连通。

根据本实用新型的一个实施例，所述气道为多个且间隔布置于所述吸盘安装板的外周沿，每个所述气道在垂直于所述吸盘安装板外周沿的方向上延伸并与对应的多个所述吸孔连通。

根据本实用新型的一个实施例，每个所述气道的进口端设置于所述吸盘安装板的周壁上，每个所述进口端设置有与气源相连的气管接头。

根据本实用新型的一个实施例，所述吸盘安装板上设置有多个在厚度方向贯通的第二吸附件安装孔，所述第二吸附件构造为吸盘，所述吸盘设置于所述第二吸附件安装孔内且所述吸盘的接头与气源相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述吸盘组件还包括：分流装置，所述分流装置设置于所述吸盘安装板上且具有与气源相连的分流进口以及与所述分流进口相连的多个分流出口，每个所述分流出口与对应的第一吸附件和/或第二吸附件相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述吸盘安装板上设置有多个在厚度方向贯通的减重孔，所述减重孔为多个且间隔布置于所述吸盘安装板上。

根据本实用新型的一个实施例，所述减重孔包括：第一减重孔，所述第一减重孔设置于所述吸盘安装板中部且在所述移动导轨的延伸方向上延伸，所述分流装置设置于所述第一减振孔的上侧；第二减振孔，所述第二减振孔为多个且间隔布置于所述第一减重孔的两侧。

根据本实用新型的一个实施例，机械吸盘手还包括：

移动导轨，所述移动导轨在水平方向延伸；平移支架，所述平移支架可移动地设置于所述移动导轨上；升降导轨，所述升降导轨设置于所述平移支架上且在高度方向延伸，所述吸盘组件可移动地设置于所述升降导轨；水平驱动机构，所述水平驱动机构设置于所述移动导轨上且适于驱动所述平移支架移动；垂直驱动机构，所述垂直驱动机构设置于所述平移支架上且适于驱动所述吸盘组件移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述平移支架上设置有复位件，所述复位件适于在所述垂直驱动机构驱动所述吸盘组件移动后复位。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的机械吸盘手一个方向的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的机械吸盘手另一个方向的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的移动支架的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的吸盘组件的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的吸盘安装板的结构示意图。

附图标记：

机械吸盘手1

移动导轨11，限位装置111，

平移支架12，承载板121，升降导轨13，压缩弹簧131，

吸盘组件14，吸盘安装板141，气道142，吸孔143，第二吸附件安装孔144，吸盘145，第一减重孔1401，第二减重孔1402，

分流装置15，歧型块151，分流进口1511，分流出口1512，

水平驱动机构16，垂直驱动机构17，

气管接头101，气动元器件102。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图5描述根据本实用新型实施例的机械吸盘手1。

根据本实用新型的机械吸盘手1包括移动导轨11、平移支架12、升降导轨13和吸盘组件14，其中，移动导轨11在水平方向延伸，平移支架12可移动地设置于移动导轨11上，升降导轨13设置于平移支架12上且在高度方向延伸，吸盘组件14可移动地设置在升降导轨13上且设置有分别与气源连接的第一吸附件和第二吸附件，第一吸附件与第二吸附件均为多个且分布于吸盘组件14上，第一吸附件与第二吸附件均可选择地启闭。

相关技术中，在自动化的生产过程中，对于材料的抓取一般采用机械吸盘手1，而对于一种吸盘手一般设为仅能抓取一种板材，灵活性差适应性不强。

根据本实用新型的机械吸盘手1在吸盘组件14上设置有第一吸附件和第二吸附件，第一吸附件和第二吸附件可以分别与气源相连，气源分别为第一吸附件和第二吸附件提供负压，以用于在吸盘组件14移动至所要抓取的零部件上方时，利用第一吸附件和/或第二吸附件吸对零部件进行吸附抓取。

其中第一吸附件和第二吸附件的吸附力大小不同且均可选择地启闭，并且，在本实用新型的一个可选实施例中，第一吸附件的吸附力大小与第二吸附件的吸附力可以相同或不同；其中，第一吸附件可以构造为吸附力小但密集布置，以用于吸附小型板件；第二吸附件可以构造为吸附力大但稀疏布置，以用于吸附厚度较厚但重量较重的板件。通过控制第一吸附件或第二吸附件的启动或关闭，以组合使用第一吸附件和第二吸附件，以使根据本实用新型的吸盘组件14可以适于吸附抓取不同类型的零部件，机械吸盘手1的适用性广，灵活性好。

移动导轨11在水平方向延伸，而平移支架12设置在移动导轨11上，以作为平移支架12的移动基础，平移支架12可以作为安装基础以用于安装升降导轨13，吸盘组件14通过升降导轨13可升降地设置在平移支架12上，在移动导轨11和升降导轨13的作用下，可以使吸盘组件14在高度和水平方向上移动，以使机械吸盘手1可以移动到任意位置对零部件进行抓取。

根据本实用新型的机械吸盘手1，通过设置移动导轨11、平移支架12和升降导轨13，实现了吸盘组件14的自由移动，在吸盘组件14上设置第一吸附件和第二吸附件，使机械吸盘手1可以吸附不同种类的零部件，提高了机械吸盘手1的灵活性和适应性，改善了机械吸盘手1对零部件的抓取效果，提高了移动件在转运过程中的可靠性，减少了由于转运所造成的损伤。

如图3-5所示，根据本实用新型的一个实施例，吸盘组件14包括：吸盘安装板141，吸盘安装板141的下表面设置有吸孔143以构造为第一吸附件，吸盘安装板141内形成有气道142，气道142的进气口与气源相连，气道142的周壁与吸孔143连通。

吸盘安装板141作为第一吸附件和第二吸附件的安装基础，第一吸附件构造为形成在吸盘安装板141下表面的吸孔143，而吸盘安装板141内形成有气道142，气道142与吸孔143连通并且气道142的进气口与气源相连，气源可以为气道142提供负压，以在吸孔143处形成负压，使吸孔143可以用于吸附零部件。将第一吸附件构造为吸孔143，吸孔143的尺寸较小，可以布置的更加密集，同时吸孔143直接形成在吸盘安装板141上，并利用在吸盘安装板141内的气道142将气源与吸孔143连接，从而大大降低了机械吸盘手1的体积，提高了机械吸盘手1的集成化程度。在本实用新型的可选实施例中，吸孔143密集布置，对于轻质零部件、柔性零部件以及小型零部件具有更好的吸附效果。

如图5所示，根据本实用新型的一个实施例，气道142构造为多个且间隔布置于吸盘安装板141的外周沿，每个气道142在垂直于吸盘安装板141外周沿的方向上延伸并与对应的多个吸孔143连通。这里需要说明的是气道142可以构造沿直线延伸的气道142，以便于对吸盘安装板141进行加工，而吸盘安装板141可以构造为矩形板或近似于矩形的安装板，每个气道142可以垂直于矩形安装板的侧边延伸。例如，每个矩形安装板具有四条侧边，每条侧边上均设置有多个气道142，而每个气道142的延伸方向是垂直于对应侧边向矩形安装板的中部延伸。

每个气道142可以与多个吸孔143对应，例如，一个气道142可以对应三个吸孔143，每个吸孔143贯通吸盘安装板141的下表面与气道142的侧壁，一个气道142可以对多个吸孔143提供负压，进一步提高第一吸附件的布置密度，简化每个第一吸附件的供气气路。

根据本实用新型的一个实施例，每个气道142的进口端设置于吸盘安装板141的周壁上，每个进口端设置于吸盘安装板141的周壁上，每个进口端设置有与气源相连的气管接头101。在一个吸盘安装板141上设置有多个气道142，每个气道142的进口端均设置有一个气管接头101，由于每个气道142的进口端设置在吸盘安装板141的周壁上，从而使气管接头101在吸盘安装板141的周壁上布置，在周壁上布置吸盘安装板141的气管接头101可以减小设置气管接头101对吸盘安装板141顶部空间的占用，从而使机械吸盘手1的气路布置更加紧凑简便。

如图4所示，根据本实用新型的一个实施例，吸盘安装板141上设置有多个在厚度方向贯通的第二吸附件安装孔144，第二吸附件构造为吸盘145，吸盘145设置于第二吸附件安装孔144内且吸盘145的接头与气源相连。第二吸附件构造为吸盘145，而吸盘145占用的体积较大，通过在吸盘安装板141上设置第二吸附件安装孔144，可以将吸盘145嵌入在第二吸附件安装孔144中，或是使吸盘145的至少部分容纳在第二吸附件安装孔144中，以使吸盘的底面可以与吸盘安装板141的底面在同一水平面内，以用于吸附重量较大的零部件，吸盘145可以通过紧固件固定在吸盘安装板141上。

根据本实用新型的一个实施例，吸盘组件14还包括分流装置15，分流装置15设置于吸盘安装板141上且具有与气源相连的分流进口1511以及与分流进口1511相连的多个分流出口1512，每个分流出口1512与对应的第一吸附件和/或第二吸附件相连。

分流装置15可以包括多个歧型块151，每个歧型块151可以构造为矩形块，而歧型块151的侧壁上可以上设置有一个分流进口1511，在歧型块151的顶壁上设置有与该分流进口1511连接的多个分流出口1512，一个歧型块151的多个分流出口1512可以与一种类型的吸附件进行连接。例如，一个歧型块151的分流出口1512可以分别与多个气道142进口端的气管接头101连接，从而通过控制与该歧型块151的分流进口1511相连的气源的启闭，控制多个吸孔143的启动或关闭；同样地，一个歧型块151的分流出口1512可以分别与多个吸盘145的接头连接，从而通过控制与该歧型块151的分流进口1511相连的气源的启闭，控制多个吸盘145的启动或关闭。

如图5所示，根据本实用新型的一个实施例，吸盘安装板141上设置有多个在厚度方式贯通的减重孔，减重孔构造为多个且间隔布置于吸盘安装板141上。由于吸盘安装板141的面积较大，在远离吸盘安装板141中心的位置，吸盘安装板141的边缘具有一定的挠度，通过在吸盘安装板141上设置多个减重孔，大大降低了吸盘安装板141边缘所产生的挠度，从而提高了吸盘安装板141在移动过程中下表面的平整度，保证吸盘安装板141在对零部件吸附过程中的抓取精度。

根据本实用新型的一个实施例，减重孔包括第一减重孔1401和第二减重孔1402，第一减重孔1401设置于吸盘安装板141中部且在移动导轨11的延伸方向上延伸，分流装置15设置于第一减振孔的上侧；第二减振孔构造为多个且间隔设置在第一减重孔1401的两侧。

第一减重孔1401的尺寸较大，吸盘安装板141构造为矩形板，且吸盘安装板141的宽度方向与移动导轨11的延伸方向相同，而第一减振孔子吸盘安装板141的中部并在宽度方向延伸，以尽可能降低吸盘安装板141中部的重量，实现吸盘安装板141的轻量化。

第二减重孔1402的尺寸较小，第二减重孔1402分布在第一减重孔1401的两侧，第二减重孔1402可以构造为多个排多列，第一减振孔的每一侧均可以设置有多排多列第二减重孔1402，以进一步降低吸盘安装板141的重量。

进一步地，多个歧型块151可以跨设在第一减重孔1401上，气路可以方便地穿过第一减重孔1401与其他用气零部件连接，以降低气路的连接难度。

根据本实用新型的一个实施例，机械吸盘手1还包括水平驱动机构16和垂直驱动机构17，水平驱动机构16设置于移动导轨11上且适于驱动平移支架12移动，垂直驱动机构17设置在平移支架12上且适于驱动吸盘组件14升降。其中水平驱动机构16和垂直驱动机构17均用于为吸盘组件14的移动提供驱动力，水平驱动机构16和垂直驱动机构17可以为气缸、电机、电动滑轨等。

如图3所示，在本实用新型的一个实施例中，在移动轨道上设置有限位装置111以用于限制平移支架12的移动范围，限位装置111可以包括极限正限位与极限负限位，极限正限位与极限负限位分别包含限位安装块和液压缓冲器，并通过紧固件固定在移动导轨11的两端。

根据本实用新型的一个实施例，平移支架12上设置有气动元器件102、承载板121、垂直驱动机构17、压缩弹簧131、三角支撑架、升降导轨13。垂直驱动机构17带动吸盘组件14在升降导轨13上移动，气动元器件可以用于产生负压力作为气源，压缩弹簧131可以用于在吸盘组件14移动后驱动吸盘组件14复位。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种机械吸盘手，其特征在于，包括：

吸盘组件，所述吸盘组件设置有分别与气源连接的第一吸附件和第二吸附件，所述第一吸附件与所述第二吸附件均为多个且分布于所述吸盘组件上，所述第一吸附件与所述第二吸附件可选择地启闭。

2.根据权利要求1所述的机械吸盘手，其特征在于，所述吸盘组件包括：

吸盘安装板，所述吸盘安装板的下表面设置有吸孔以构造为所述第一吸附件，所述吸盘安装板内形成有气道，所述气道的进口端与气源相连，所述气道的周壁与所述吸孔连通。

3.根据权利要求2所述的机械吸盘手，其特征在于，所述气道为多个且间隔布置于所述吸盘安装板的外周沿，每个所述气道在垂直于所述吸盘安装板外周沿的方向上延伸并与对应的多个所述吸孔连通。

4.根据权利要求3所述的机械吸盘手，其特征在于，每个所述气道的进口端设置于所述吸盘安装板的周壁上，每个所述进口端设置有与气源相连的气管接头。

5.根据权利要求2所述的机械吸盘手，其特征在于，所述吸盘安装板上设置有多个在厚度方向贯通的第二吸附件安装孔，所述第二吸附件构造为吸盘，所述吸盘设置于所述第二吸附件安装孔内且所述吸盘的接头与气源相连。

6.根据权利要求2所述的机械吸盘手，其特征在于，所述吸盘组件还包括：

分流装置，所述分流装置设置于所述吸盘安装板上且具有与气源相连的分流进口以及与所述分流进口相连的多个分流出口，每个所述分流出口与对应的第一吸附件和/或第二吸附件相连。

7.根据权利要求2所述的机械吸盘手，其特征在于，所述吸盘安装板上设置有多个在厚度方向贯通的减重孔，所述减重孔为多个且间隔布置于所述吸盘安装板上。

8.根据权利要求7所述的机械吸盘手，其特征在于，所述减重孔包括：

第一减重孔，所述第一减重孔设置于所述吸盘安装板中部且在所述移动导轨的延伸方向上延伸，所述分流装置设置于所述第一减振孔的上侧；

第二减振孔，所述第二减振孔为多个且间隔布置于所述第一减重孔的两侧。

9.根据权利要求1-8中任意一项那个所述的机械吸盘手，其特征在于，还包括：

移动导轨，所述移动导轨在水平方向延伸；

平移支架，所述平移支架可移动地设置于所述移动导轨上；

升降导轨，所述升降导轨设置于所述平移支架上且在高度方向延伸，所述吸盘组件可移动地设置于所述升降导轨；

水平驱动机构，所述水平驱动机构设置于所述移动导轨上且适于驱动所述平移支架移动；

垂直驱动机构，所述垂直驱动机构设置于所述平移支架上且适于驱动所述吸盘组件移动。

10.根据权利要求9所述的机械吸盘手，其特征在于，所述平移支架上设置有复位件，所述复位件适于在所述垂直驱动机构驱动所述吸盘组件移动后复位。

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