CN219340701U - 环线输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种环线输送装置，包括：支架，支架上设有导向槽，导向槽的至少一部分为弧形槽；至少一个滑动组件，滑动组件的一部分与导向槽适配并沿导向槽的延伸方向可活动；驱动机构，驱动机构与滑动组件连接以驱动滑动组件滑动；安装板，安装板与滑动组件连接，且安装板连接有滑动组件的一侧朝向支架；至少一个支撑组件，支撑组件设于安装板远离滑动组件的一侧，支撑组件用于支承待承载件。本实用新型的环线输送装置，在实现环形导向输送的同时，还具有成本低廉，加工周期短、方便安装的优点，有利于降低环线输送装置的制造成本。

Description

环线输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，更具体地，涉及一种环线输送装置。

背景技术

一些大型生产设备常将多个加工工位沿弧形或环形设置，因此需要通过环线输送装置输送待加工件，使得待加工件在各个工位之间流转。现有技术的环线输送装置通过采用气缸、环形(或弧形)导轨和滑块配合的方式实现待加工件的输送，然而环形导轨和弧形导轨的成本高，加工精度和安装精度要求高，否则在输送过程中容易产生卡顿或受力不均的情况，导致导轨损坏影响输送。

实用新型内容

本实用新型提供一种环线输送装置的新技术方案，至少能够解决现有技术中的环线输送装置成本高的问题。

本实用新型提供了一种环线输送装置，包括：支架，所述支架上设有导向槽，所述导向槽的至少一部分为弧形槽；至少一个滑动组件，所述滑动组件的一部分与所述导向槽适配并沿所述导向槽的延伸方向可活动；驱动机构，所述驱动机构与所述滑动组件连接以驱动所述滑动组件滑动；安装板，所述安装板与所述滑动组件连接，且所述安装板连接有所述滑动组件的一侧朝向所述支架；至少一个支撑组件，所述支撑组件设于所述安装板远离所述滑动组件的一侧，所述支撑组件用于支承待承载件。

可选地，所述滑动组件包括：安装块，所述安装块与所述安装板连接；第一滚轮，所述第一滚轮绕自身轴线可转动地设于所述安装块，所述第一滚轮设于所述导向槽内，且所述第一滚轮可沿所述导向槽活动。

可选地，所述支架朝向所述安装板的一侧面为支撑面，每个所述滑动组件还包括：多个第二滚轮，多个所述第二滚轮绕自身轴线可转动地设于所述安装块相对的两侧，且所述第二滚轮在所述支撑面上可滚动。

可选地，所述滑动组件还包括：两个连接块，两个所述连接块设于所述安装块相对的两侧，每个所述连接块的一端朝向所述支架，另一端与所述安装板连接。

可选地，所述驱动机构的动力输出端沿第一方向可活动，所述环线输送装置还包括：传动组件，所述传动组件连接所述驱动机构的动力输出端和所述滑动组件，所述驱动机构通过所述传动组件驱动所述滑动组件沿所述导向槽活动。

可选地，所述第一滚轮为凸轮随动器。

可选地，所述传动组件包括：导轨，所述导轨设于所述支架并沿所述第一方向延伸；滑动件，所述滑动件与所述驱动机构连接，并在所述驱动机构的驱动下沿所述导轨滑动；限位件，所述限位件与所述滑动件连接；限位板，所述限位板与所述安装板连接，所述限位板具有沿所述弧形槽的径向延伸的限位槽，所述限位件容纳在所述限位槽内并可沿所述限位槽活动，以驱动所述滑动组件沿所述导向槽的延伸方向活动。

可选地，所述支架包括：支板，所述支板具有弧部和延伸部，所述弧部沿所述弧形槽的延伸方向延伸，所述弧形槽设于所述弧部，所述延伸部的一端与所述弧部的外周侧连接，所述延伸部的另一端设有所述导轨。

可选地，环线输送装置还包括：定位组件，所述定位组件在第一状态和第二状态之间可切换地设于所述安装板的第二侧，在所述定位组件处于所述第一状态的情况下，所述定位组件对所述待承载件进行定位，在所述定位组件处于所述第二状态的情况下，所述定位组件解除对所述待承载件的定位。

根据本实用新型的环线输送装置，通过设置在支架上的导向槽与滑动组件配合，可以利用滑动组件在导向槽内的滑动驱动安装板上的支撑组件沿导向槽的延伸方向活动，通过将导向槽的至少一部分设置为弧形槽，可以使得支撑组件沿弧线活动，在实现环形导向输送的同时，还具有成本低廉，加工周期短、方便安装的优点，有利于降低环线输送装置的制造成本。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1是根据本实用新型提供的一个实施例的环线输送装置的主视图；

图2是根据本实用新型提供的一个实施例的环线输送装置的右视图；

图3是根据本实用新型提供的一个实施例的环线输送装置的左视图；

图4是根据本实用新型提供的一个实施例的环线输送装置的俯视图；

图5是图4中A处圈示部分的放大图；

图6是根据本实用新型提供的一个实施例的支板的俯视图；

图7是根据本实用新型提供的一个实施例的滑动组件的主视图；

图8是根据本实用新型提供的一个实施例的滑动组件的左视图；

图9是根据本实用新型提供的一个实施例的滑动组件的俯视图。

附图标记

环线输送装置100；

支架10；弧形槽11；支板12；弧部121；延伸部122；支脚13；

滑动组件20；安装块21；第一滚轮22；第二滚轮23；连接块24；第一块体241；第二块体242；

驱动机构30；

安装板40；

支撑组件50；支撑板51；吸附件52；导气块521；导气垫522；导气接头523；驱动件53；

定位组件60；定位件61；定位驱动气缸62；

导轨71；滑动件72；限位件73；限位板74；限位槽741。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

下面结合附图具体描述根据本实用新型实施例的环线输送装置100。

如图1至图9所示，根据本实用新型实施例的环线输送装置100包括：支架10、至少一个滑动组件20、驱动机构30、安装板40和至少一个支撑组件50。

具体而言，支架10上设有导向槽，导向槽的至少一部分为弧形槽11，滑动组件20的一部分与导向槽适配并沿导向槽的延伸方向可活动，驱动机构30与滑动组件20连接以驱动滑动组件20滑动，安装板40与滑动组件20连接，且安装板40连接有滑动组件20的一侧朝向支架10，支撑组件50设于安装板40远离滑动组件20的一侧，支撑组件50用于支承待承载件。

换言之，根据本实用新型实施例的环线输送装置100主要由支架10、至少一个滑动组件20、驱动机构30、安装板40和至少一个支撑组件50构成。其中，支架10可以用于承载和安装滑动组件20、驱动机构30、安装板40和支撑组件50。支架10上可以设有导向槽，导向槽可以全部或部分由弧形槽11构成，也就是说，导向槽的至少一部分可以呈弧形。导向槽可以连通多个加工工位，通过导向槽可以实现环线输送，导向槽的制造成本更加低廉，且加工周期短，安装方便。

可选地，导向槽可以为环形槽，也可以为弧形槽11，还可以由一个或多个弧形槽11和直线槽连接而成，在此不作限定。

滑动组件20的一部分可以伸入导向槽内，并可以在驱动机构30的驱动下沿导向槽滑动。具体地，滑动组件20伸入导向槽内的部分可以具有与导向槽相适配的结构和形状，可选地，导向槽各处的槽宽可以相等，滑动组件20伸入导向槽的部分的宽度可以与导向槽的槽宽相适配，以避免滑动组件20在滑动过程中发生晃动。

另外，滑动组件20的数量可以为多个，多个滑动组件20可以沿导向槽的延伸方向间隔开分布。安装板40可以与多个滑动组件20连接，多个滑动组件20可以沿导向槽同步活动以驱动安装板40沿导向槽的延伸方向活动，利用多个间隔开的滑动组件20，可以对安装板40的各处进行支撑，避免各个滑动组件20的受力不均和发生卡顿。安装板40与滑动组件20连接的一侧可以朝向支架10，安装板40远离滑动组件20的一侧可以设有支撑组件50。

此外，支撑组件50的数量也可以为多个，多个支撑组件50可以在安装板40上间隔开排布，每个支撑组件50都可以用于支承待承载件。可选地，支撑组件50可以沿导向槽的延伸方向间隔开分布，通过滑动组件20对安装板40的驱动，支撑组件50可以沿导向槽的延伸方向活动，以使得支撑组件50支承的待承载件在多个加工工位之间切换。

可选地，支架10可以安装在地面上，支架10朝向安装板40的一侧可以设有导向槽，滑动组件20的底部的一部分可以伸入导向槽内，并沿导向槽滑动。导向槽可以在水平面内延伸，以使得滑动组件20在水平面内滑动，从而减少滑动组件20滑动的阻力。安装板40也可以与水平面平行，安装板40的底面可以朝向支架10并与滑动组件20的顶部连接，安装板40的顶面可以设有支撑组件50。支撑组件50的顶部可以用于支承待承载件，待承载件可以为转盘，转盘上可以承载待加工的产品。

由此，根据本实用新型实施例的环线输送装置100，通过设置在支架10上的导向槽与滑动组件20配合，可以利用滑动组件20在导向槽内的滑动驱动安装板40上的支撑组件50沿导向槽的延伸方向活动，另外，通过将导向槽的至少一部分设置为弧形槽11，可以使得支撑组件50沿弧线活动，从而实现支承在支承组件上的待承载件的环线输送。本实施例的导向槽和滑动组件20配合的结构，在实现环形导向的同时，还具有成本低廉，加工周期短、方便安装的优点，有利于降低环线输送装置100的制造成本。

根据本实用新型的一个实施例，滑动组件20包括安装块21和第一滚轮22。其中，安装块21与安装板40连接，第一滚轮22绕自身轴线可转动地设于安装块21，第一滚轮22设于导向槽内，且第一滚轮22可沿导向槽活动。

具体而言，滑动组件20与导向槽适配的部分可以是第一滚轮22，第一滚轮22可以连接在安装块21上，且第一滚轮22可以绕自身轴线转动。第一滚轮22可以容纳在导向槽内，第一滚轮22可以容纳在导向槽内，且第一滚轮22可以沿导向槽的槽壁滑动或滚动。

可选地，第一滚轮22的轴线可以沿导向槽的深度方向延伸，第一滚轮22的直径可以与导向槽的槽宽相匹配，以保证第一滚轮22可以顺利在导向槽内活动的同时，避免第一滚轮22在导向槽的宽度方向上发生滑动，从而提高滑动组件20滑动的平顺性。

另外，安装块21的第一侧面可以与第一滚轮22连接，安装块21的第二侧面可以与安装板40连接，安装块21的第一侧面和第二侧面可以是相对的两个侧面。可选地，如图7所示，安装块21的第一侧面可以是安装块21的底侧面，安装块21的第二侧可以是安装块21的顶侧面，第一滚轮22可以设置在安装块21的底侧面上，且第一滚轮22的轴线可以沿竖直方向延伸。

在本实施例中，通过设置在滑动组件20的安装块21上设置第一滚轮22与导向槽配合，可以使得滑动组件20与导向槽的槽壁之间大致形成滚动摩擦，以减小滑动组件20滑动时的阻力，提高滑动组件20滑动的平顺性。

可选地，第一滚轮22的外周面可以为光滑面，以减小第一滚轮22与导向槽的槽壁之间的摩擦，从而减小滑动组件20滑动过程中受到的阻力，有利于提高滑动组件20滑动的平顺性和减小驱动机构30所需提供的驱动力。

根据本实用新型的其他一些实施例，支架10朝向安装板40的一侧面为支撑面，每个滑动组件20还包括多个第二滚轮23，多个第二滚轮23绕自身轴线可转动地设于安装块21相对的两侧，且第二滚轮23在支撑面上可滚动。

具体地，支架10可以具有支撑面，支撑面可以是支架10与安装板40相对的一侧面，导向槽可以设置在支撑面上。安装块21可以具有相对的第三侧面和第四侧面，导向槽可以具有相对的两个侧壁面，安装块21的第三侧面与导向槽的一侧壁面相对应，第四侧面与导向槽的另一侧壁面相对应。多个第二滚轮23中的一部分可以设置在安装块21的第三侧面，多个第二滚轮23中的另一部分可以设置在安装块21的第四侧面，且第二滚轮23可以在支撑面上滚动。

也就是说，一部分第二滚轮23的外周面可以与导向槽一侧的支撑面止抵，另一部分第二滚轮23的外周面可以与导向槽另一侧的支撑面止抵，从而使得安装块21被架设在导向槽上。例如，第二滚轮23的数量可以为两个，安装块21的第三侧面可以是图8所示的左侧面，安装块21的第四侧面可以是图8所示的右侧面，如图8所示，两个第二滚轮23中的一个可以安装在安装块21的左侧，另一个可以安装在安装块21的右侧。

可选地，第二滚轮23的数量可以为偶数个，且安装块21第三侧面和第四侧面设置的第二滚轮23的数量可以相同，以使得多个第二滚轮23受力均匀，避免受力不均导致第二滚轮23损坏。

在本实施例中，通过在安装块21的相对两侧设置第二滚轮23，利用第二滚轮23在设置有导向槽的支撑面上滑动，可以对安装板40以及安装板40上的结构进行有效支撑，同时利用第二滚轮23在支撑面上的滚动，可以进一步减小滑动组件20活动时受到的阻力，有利于提供输送待承载件时的平顺性。

可选地，多个第二滚轮23中的至少一部分可以为轨迹轴承，由于轨迹轴承具有负荷能力强的优点，因此利用轨迹轴承可以提高对安装块21上连接的安装板40、安装板40上的支撑组件50以及支撑组件50支承的待承载件支撑的稳定性。

在本实用新型的一些具体实施方式中，滑动组件20还包括两个连接块24，两个连接块24设于安装块21相对的两侧，每个连接块24的一端朝向支架10，另一端与安装板40连接。

具体而言，安装块21还可以具有相对的第五侧面和第六侧面，在安装块21的第五侧面和第六侧面可以分别设有连接块24，连接块24可以用于连接安装块21和安装板40。连接块24可以具有相对的两端，其中，连接块24的一端可以与支架10相对，连接块24的另一端可以朝向安装板40的第一侧，并与安装板40连接。

例如，连接块24可以包括第一块体241和第二块体242，其中，第一块体241可以沿竖直方向延伸，第一块体241的第一端可以朝向支架10，第一块体241的第二端可以与第二块体242连接，第一块体241的侧面可以与安装块21的第五侧面或第六侧面连接。第二块体242可以沿水平方向延伸，第二块体242的第一端可以与第一块体241的第二端连接，第二块体242的第二端可以朝向另一个连接块24的第二块体242，也就是说两个连接块24上的第二块体242可以朝向彼此延伸。第二块体242的顶部可以形成较大的连接面，以与安装板40的底部连接，对安装板40进行支撑，

可选地，安装块21可以大致呈长方体状，具有六个侧面，其中，第一侧面可以为安装块21的底侧面，第二侧面可以为安装块21的顶侧面，第三侧面、第五侧面、第四侧面和第六侧面依次连接并合围形成安装块21的外侧面。第三侧面和第四侧面可以是图7所示的安装块21的前侧面和后侧面，第五侧面和第六侧面可以是图7所示的安装块21的左侧面和右侧面。

在本实施例中，通过在安装块21相对的两侧面上分别设置连接块24，用于连接安装块21和安装板40，可以增加滑动组件20与安装板40的连接面积，进一步提高滑动组件20对安装板40支撑的稳定性，同时利用两个连接块24可以使得滑动组件20在安装板40的压力下受力均匀，降低滑动组件20损坏失效的风险。

根据本实用新型的一些可选实施例，第一滚轮22为凸轮随动器。将第一滚轮22设置为凸轮随动器，可以使得滑动组件20适用于重载的情况下进行滑动，提高滑动组件20在重载情况下的稳定性，增强滑动组件20的负荷能力。

根据本实用新型的一些可选实施例，驱动机构30的动力输出端沿第一方向可活动，环线输送装置100还包括传动组件，传动组件连接驱动机构30的动力输出端和滑动组件20，驱动机构30通过传动组件驱动滑动组件20沿导向槽活动。

具体地，由于导向槽的至少一部分为弧形槽11，因此，滑动组件20在弧形槽11内进行曲线运动。驱动机构30的动力输出端可以沿直线方向驱动传动组件，传动组件可以将驱动机构30的输出端的直线运动转化为滑动组件20的曲线运动。

可选地，驱动机构30可以是直线气缸，直线气缸的动力输出端可以沿第一方向进行伸缩，采用直线气缸驱动有利于降低环线输送装置100的制造成本。

需要说明的是，传动组件可以为凸轮传动组件，也可以为齿轮传动组件，只要能实现将驱动机构30的直线运动转化为滑动组件20的曲线运动即可，在此不作限定。

在本实施例中，通过在驱动机构30和滑动组件20之间设置传动组件，可以利用传动组件实现驱动机构30的直线运动到滑动组件20的曲线运动的转换，从而可以采用进行直线运动的驱动机构30实现环线输送装置100的环形导向功能，有利于降低环线输送装置100的制造成本。

根据本实用新型的其他一些实施例，传动组件包括导轨71、滑动件72、限位件73和限位板74。

具体而言，导轨71设于支架10并沿第一方向延伸，滑动件72与驱动机构30连接，并在驱动机构30的驱动下沿导轨71滑动，限位件73与滑动件72连接，限位板74与安装板40连接，限位板74具有沿弧形槽11的径向延伸的限位槽741，限位件73容纳在限位槽741内并可沿限位槽741活动，以驱动滑动组件20沿导向槽的延伸方向活动。

换言之，本实用新型实施例的传动组件可以主要由导轨71、滑动件72、限位件73和限位板74构成。其中，导轨71可以设置在支架10上，且导轨71可以沿第一方向延伸，也就是说，导轨71的延伸方向与驱动机构30的动力输出端的活动方向相同。

在导轨71上可以滑动安装有滑动件72，且滑动件72可以与驱动机构30的动力输出端连接，在驱动机构30的驱动下，滑动件72可以沿导轨71滑动。具体地，滑动件72的一侧可以设有与导轨71适配的凹槽，导轨71的一部分可以容纳在凹槽内，通过凹槽与导轨71的配合，可以使得导轨71引导滑动件72沿第一方向滑动。

另外，在滑动件72上还可以连接有限位件73，在安装板40上可以连接有限位板74，且限位板74上设有限位槽741。如图4和图5所示，限位槽741可以沿弧形槽11的径向延伸，限位件73可以与限位槽741相适配，且限位件73可以沿限位槽741的延伸方向往复运动。

可选地，第一方向可以是水平方向，导轨71可以沿水平方向延伸，滑动件72在第一方向上的一端可以与驱动机构30的动力输出端连接，限位件73可以设置在滑动件72的顶端，限位板74可以连接在安装板40远离滑动组件20的一侧。

在驱动机构30驱动滑动件72沿导轨71滑动时，限位件73在跟随滑动件72沿导轨71滑动的同时，还可以相对于限位板74沿限位槽741滑动，从而驱动限位板74以及与限位板74连接的安装板40活动，另外由于滑动组件20与导向槽的配合引导，因此，安装板40可以进行曲线运动。

具体地，如图4所示，当滑动件72沿第一方向滑动时，限位件73也可以沿第一方向活动，并通过限位槽741驱动安装板40沿逆时针方向转动，当滑动件72沿第一方向的相反方向滑动时，限位件73也可以沿第一方向的相反方向活动，并通过限位槽741驱动安装板40沿顺时针方向转动。因此，滑动件72、限位件73和限位板74上的限位槽741配合，大致可以构成凸轮组件，将驱动机构30的直线运动转化为与安装板40连接的滑动组件20的曲线运动。

在本实施例中，通过导轨71对滑动件72的引导，可以使得滑动件72沿导轨71滑动，另外利用设置在滑动件72上的限位件73和设置在安装板40上的限位板74的限位槽741配合，以及滑动组件20与导向槽的导向作用，可以将滑动件72的直线运动转化为安装板40的曲线运动，实现环形导向功能，且本实施例的传动组件结构简单，安装方便。

可选地，限位件73可以为凸轮随动器，凸轮随动器绕自身轴线可转动地设于滑动件72，且凸轮随动器的轴线可以沿竖直方向延伸，凸轮随动器可以设于限位槽741内，从而使得凸轮随动器可以沿限位槽741往复活动。

在本实用新型的一些具体实施方式中，支架10包括支板12，支板12具有弧部121和延伸部122，弧部121沿弧形槽11的延伸方向延伸，弧形槽11设于弧部121，延伸部122的一端与弧部121的外周侧连接，延伸部122的另一端设有导轨71。

具体地，支架10上设有导向槽的部分可以是支板12，支板12可以主要由两个部分构成，分别为弧部121和延伸部122，其中，弧部121可以大致呈弧形，且弧部121的圆心可以与弧形槽11的圆心重合，弧形槽11可以设置在弧部121，可选地，弧形槽11可以设置在弧部121中心靠近弧部121内周侧的位置处。

弧部121的外周侧可以设有延伸部122，延伸部122可以大致呈矩形，延伸部122的一端与弧部121的外周侧连接，另一端沿弧部121的径向向外延伸，且延伸部122的另一端的端面可以沿第一方向延伸，并设置有导轨71。

在本实施例中，将支板12设置成包含弧部121和延伸部122，可以方便弧形槽11和导轨71的设置，减小支板12的面积，从而减小支架10的占地面积。

可选地，支架10还可以包括支脚13，支脚13可以设置在支板12的底面，用于支撑支板12，安装板40可以与支板12相对，滑动组件20可以在支板12朝向安装板40的一侧面滑动。

根据本实用新型的其他一些实施例，支撑组件50包括支撑板51、吸附件52和驱动件53。具体地，支撑板51设于安装板40的第二侧，吸附件52用于吸附待承载件，驱动件53设于支撑板51并与吸附件52连接，以驱动吸附件52靠近或远离安装板40。

换句话说，本实用新型实施例的支撑组件50可以主要由支撑板51、吸附件52和驱动件53构成。其中，支撑板51可以设置在安装板40的第二侧，用于支撑吸附件52和驱动件53。

在支撑板51上可以连接有驱动件53，驱动件53可以与吸附件52连接，以驱动吸附件52靠近或远离安装板40，从而使得吸附件52可以靠近或远离待承载件。可选地，驱动件53可以为驱动气缸，驱动气缸可以驱动吸附件52沿竖直方向活动。

吸附件52可以对待承载件进行吸附或解除对待承载件的吸附。具体地，吸附件52可以包括导气块521、导气垫522和导气接头523，导气块521的一端可以与驱动件53连接，另一端可以具有朝向待承载件的吸附口，导气垫522可以设于吸附口。导气接头523的一端可以与导气块521的吸附口连通，另一端可以用于连接抽真空件，利用抽真空件抽真空使得吸附口形成负压，对待承载件进行吸附。

在待承载件完成一处工位的加工后，驱动件53可以驱动吸附件52靠近待承载件，并由吸附件52吸附待承载件，然后通过滑动组件20沿导向槽的滑动，可以将吸附件52上吸附的待承载件输送至下一工位。

在本实施例中，支撑组件50通过驱动组件可以驱动吸附件52靠近或远离待承载件，并根据各个工位的加工情况，利用吸附件52对待承载件的吸附，实现支撑组件50对待承载件的支撑和分离，其结构简单，对待承载件支撑的可靠性高。

在本实用新型的一些具体实施方式中，环线输送装置100还包括定位组件60，定位组件60在第一状态和第二状态之间可切换地设于安装板40的第二侧，在定位组件60处于第一状态的情况下，定位组件60对待承载件进行定位，在定位组件60处于第二状态的情况下，定位组件60解除对待承载件的定位。

具体地，定位组件60可以包括定位件61和定位驱动气缸62，定位驱动气缸62可以设置在安装板40的第二侧，并与定位件61连接，以驱动定位件61在第一位置和第二位置之间活动。在定位组件60处于第一状态的情况下，定位件61可以处于第一位置，并对待承载件进行定位，在定位组件60处于第二状态的情况下，定位件61可以处于第二位置，并接触对待承载件的定位。

可选地，定位件61是定位销，待承载件可以为转盘，转盘上可以设有定位孔，在定位驱动气缸62的驱动下，定位销可以沿竖直方向活动，在定位组件60处于第一状态的情况下，定位销可以上升至第一位置并插入转盘的定位孔中，对转盘进行定位。在定位组件60处于第二状态的情况下，定位销可以下降至第二位置，并与转盘上的定位孔分离，接触对转盘的定位。

需要说明的是，定位件61与待承载件的配合也可以是其他可以起到定位作用的配合结构，而不限于定位销与定位孔的配合，只要定位件61可以实现对待承载件的定位即可，在此做不限定。

在本实施例中，在安装板40的第二侧设置定位组件60，可以在待承载件被输送到预设位置后，利用定位组件60对待承载件进行定位，方便加工设备对待承载件上的待加工件进行加工。

下面以导向槽为弧形槽11为例，对本实用新型的环线输送装置100输送待承载件的输送过程进行详细说明。

首先，支撑组件50中的驱动件53驱动吸附件52中的导气块521向上伸出，直至导气块521顶部的导气垫522与转盘底部抵接，然后通过导气接头523抽气，使得导气块521内呈真空状态并吸附至转盘底部；然后，驱动机构30驱动滑动件72沿导轨71滑动，从而带动限位件73在限位板74的限位槽741内往复运动，安装板40底部的多个滑动组件20带动安装板40沿安装板40的弧形槽11滑动，即，带动支撑组件50上的转盘转动；当转盘转动至预设位置后，定位驱动气缸62驱动定位件61伸出，并插入至转盘底部的定位孔内，此时即可进行转盘上对应工位的加工工作，加工完成后再次重复上述动作即可。

虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种环线输送装置，其特征在于，包括：

支架，所述支架上设有导向槽，所述导向槽的至少一部分为弧形槽；

至少一个滑动组件，所述滑动组件的一部分与所述导向槽适配并沿所述导向槽的延伸方向可活动；

驱动机构，所述驱动机构与所述滑动组件连接以驱动所述滑动组件滑动；

安装板，所述安装板与所述滑动组件连接，且所述安装板连接有所述滑动组件的一侧朝向所述支架；

至少一个支撑组件，所述支撑组件设于所述安装板远离所述滑动组件的一侧，所述支撑组件用于支承待承载件。

2.根据权利要求1所述的环线输送装置，其特征在于，所述滑动组件包括：

安装块，所述安装块与所述安装板连接；

第一滚轮，所述第一滚轮绕自身轴线可转动地设于所述安装块，所述第一滚轮设于所述导向槽内，且所述第一滚轮可沿所述导向槽活动。

3.根据权利要求2所述的环线输送装置，其特征在于，所述支架朝向所述安装板的一侧面为支撑面，每个所述滑动组件还包括：

多个第二滚轮，多个所述第二滚轮绕自身轴线可转动地设于所述安装块相对的两侧，且所述第二滚轮在所述支撑面上可滚动。

4.根据权利要求3所述的环线输送装置，其特征在于，所述滑动组件还包括：

两个连接块，两个所述连接块设于所述安装块相对的两侧，每个所述连接块的一端朝向所述支架，另一端与所述安装板连接。

5.根据权利要求2所述的环线输送装置，其特征在于，所述第一滚轮为凸轮随动器。

6.根据权利要求1所述的环线输送装置，其特征在于，所述驱动机构的动力输出端沿第一方向可活动，所述环线输送装置还包括：

传动组件，所述传动组件连接所述驱动机构的动力输出端和所述滑动组件，所述驱动机构通过所述传动组件驱动所述滑动组件沿所述导向槽活动。

7.根据权利要求6所述的环线输送装置，其特征在于，所述传动组件包括：

导轨，所述导轨设于所述支架并沿所述第一方向延伸；

滑动件，所述滑动件与所述驱动机构连接，并在所述驱动机构的驱动下沿所述导轨滑动；

限位件，所述限位件与所述滑动件连接；

限位板，所述限位板与所述安装板连接，所述限位板具有沿所述弧形槽的径向延伸的限位槽，所述限位件容纳在所述限位槽内并可沿所述限位槽活动，以驱动所述滑动组件沿所述导向槽的延伸方向活动。

8.根据权利要求7所述的环线输送装置，其特征在于，所述支架包括：

支板，所述支板具有弧部和延伸部，所述弧部沿所述弧形槽的延伸方向延伸，所述弧形槽设于所述弧部，所述延伸部的一端与所述弧部的外周侧连接，所述延伸部的另一端设有所述导轨。

9.根据权利要求1所述的环线输送装置，其特征在于，所述支撑组件包括：

支撑板，所述支撑板设于所述安装板的第二侧；

吸附件，所述吸附件用于吸附所述待承载件；

驱动件，所述驱动件设于所述支撑板并与所述吸附件连接，以驱动所述吸附件靠近或远离所述安装板。

10.根据权利要求1所述的环线输送装置，其特征在于，环线输送装置还包括：

定位组件，所述定位组件在第一状态和第二状态之间可切换地设于所述安装板的第二侧，在所述定位组件处于所述第一状态的情况下，所述定位组件对所述待承载件进行定位，在所述定位组件处于所述第二状态的情况下，所述定位组件解除对所述待承载件的定位。

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