CN215044583U - 一种无人机的模块化拆装存储装置及户外无人机起降系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种无人机的模块化拆装存储装置，其包括：底板、盖板、侧板以及支撑框架，所述支撑框架由数根条形材料拼接而成，所述底板、所述盖板以及所述侧板拼接在所述支撑框架上。根据本申请的无人机的模块化拆装存储装置，其通过将底板、盖板以及侧板拼接在支撑框架内，同时，支撑框架能够拼接成数根条形材料，从而使得无人机的模块化拆装存储装置能够拆解成底板、盖板、侧板等片材以及数根条形材等管材，压缩了无人机的模块化拆装存储装置的体积，从而方便无人机的模块化拆装存储装置的运输。

Description

一种无人机的模块化拆装存储装置及户外无人机起降系统

技术领域

本申请涉及无人机设备领域，尤其涉及一种无人机的模块化拆装存储装置及户外无人机起降系统。

背景技术

随着无人机技术越来越成熟，无人机的运用领域也越来越广泛。无人机具有体积小、使用灵活、减少人力成本等优点，因此无人机广泛应用于户外林业、农业监测等户外工作中。但是，由于目前的无人机的续航能力较短，无人机在工作、飞行一段时间后，需要落地补充电能。

为了方便无人机的起降和续航，许多无人机配备了用于起降的飞行平台以及对无人机进行充电的充电平台，使无人机能够在户外复杂环境中安全起降并持续作业。同时，为了对无人机、飞行平台以及充电平台进行存储、运输和防护等，无人机装备还配备了存储平台(即机库)。

实用新型内容

现有的户外无人机起降平台中，一般采用起降平台和存储平台相结合，实现对无人机进行起降、存储和防护等作用。然而，常见的无人机起降平台在出厂时，一般将起降平台部分和存储平台部分组装成一个整体的无人机起降平台。由此造成无人机起降平台的整体体积较大，不便于无人机起降平台的运输和户外携带。

为了解决上述问题，申请人在研究过程中发现，由于无人机起降平台的起降平台部分和存储平台部分分别用以实现不同的功能，且起降平台部分和存储平台部分能够独立实现各自的功能。因此，能够将起降平台部分和存储平台部分分开，从而在运输过程中，实现对起降平台部分和存储平台部分进行单独携带；在使用时，将起降平台部分和存储平台部分组装在一起，便能够实现无人机起降平台的功能。

此外，由于存储平台部分为箱体结构，占据了许多运输空间，造成携带不便。因此，在运输过程中，存储平台部分也可以拆卸成若干部分零件，从而压缩存储平台部分的立体空间，以方便对存储平台进行运输和携带。在使用时，再将若干部分零件进行组装，形成存储平台部分，实现存储平台部分的功能。

综上，申请人在锐意创新后，设计了一种无人机的模块化拆装存储装置，其通过模块化设计，将无人机起降平台的存储装置分解成单个的零件模块，压缩存储装置的立体空间，从而方便无人机起降平台的运输和组装。

本申请的目的在于，提供一种无人机的模块化拆装存储装置及户外无人机起降系统，其要解决的问题是：如何通过模块化设计压缩存储装置的立体空间，从而方便无人机起降平台的存储装置的运输。

本申请通过如下技术方案实现：

一种无人机的模块化拆装存储装置，其包括：底板、盖板、侧板以及支撑框架，所述支撑框架由数根条形材料拼接而成，所述底板、所述盖板以及所述侧板拼接在所述支撑框架上。

其中，所述底板、所述盖板以及所述侧板均能够从所述支撑框架上拆卸出来，叠放在一起，压缩运输空间。同时，由于所述支撑框架由数根条形材料拼接而成，因此，在运输过程中，所述支撑框架能够拆卸成多跟条形材料，从而压缩所述支撑框架的运输空间。综上，通过对所述无人机的模块化拆装存储装置的模块化设计，能够在运输过程中拆卸成单个构件，从而压缩所述无人机的模块化拆装存储装置的运输空间，方便对所述无人机的模块化拆装存储装置的运输。

前述的无人机的模块化拆装存储装置中，更进一步地，所述无人机的模块化拆装存储装置还包括驱动所述盖板开启或闭合的驱动机构。

前述的无人机的模块化拆装存储装置中，更进一步地，所述无人机的模块化拆装存储装置为长方体形状。

另一方面，提供一种户外无人机起降系统，其包括：前述的无人机的模块化拆装存储装置；供无人机进行起降的飞行平台；以及为无人机进行充电续航的充电平台。

本申请的有益效果是：本申请的无人机的模块化拆装存储装置，其通过将底板、盖板以及侧板拼接在支撑框架内，同时，支撑框架能够拼接成数根条形材料，从而使得无人机的模块化拆装存储装置能够拆解成底板、盖板、侧板等片材以及数根条形材等管材，压缩了无人机的模块化拆装存储装置的体积，从而方便无人机的模块化拆装存储装置的运输。

附图说明

图1是根据本申请的一个实施方式的无人机的模块化拆装存储装置的示意图；

图2是图1的无人机的模块化拆装存储装置的底座安装架和顶盖安装架示意图；

图3是图1的无人机的模块化拆装存储装置的分解图的示意图；

图4是根据本申请的一个实施方式的户外无人机起降系统的示意图。

图中标号含义如下：

100-底板；200-盖板；300-侧板；400-支撑框架；401-数根条形材料；410-底座安装架；420-顶盖安装架；500-驱动机构；1000-无人机的模块化拆装存储装置；2000-起降平台；3000-户外无人机起降系统。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

其方案通过以下实施例进行进一步说明：

如图1-3所示，所述无人机的模块化拆装存储装置1000包括：底板100、盖板200、侧板300以及支撑框架400，所述支撑框架400由数根条形材料401拼接而成，所述底板100、所述盖板200以及所述侧板300拼接在所述支撑框架400上。

其中，无人机的模块化拆装存储装置1000内设置有容置空间，所述容置空间用于存储起降平台和无人机等。

在本实施例中，由于底板100、盖板200以及侧板300拼接在支撑框架400上，且支撑框架400由数根条形材料401拼接而成，因此，无人机的模块化拆装存储装置1000更够拆解成单个构件，分类存放。如：底板100、盖板200以及侧板300为板材；数根条形材料401为条形材料。因此，在运输过程，无人机的模块化拆装存储装置1000的板材和条形材料拆解并分开存放时，能够压缩无人机的模块化拆装存储装置1000的立体空间，从而方便对无人机的模块化拆装存储装置1000的携带和运输。

需要说明的是，在本实施例中，支撑框架400为铝合金材质，且各数根条形材料401上均设置有连接部件(图中未示出)，以保证数根条形材料401之间能进行拼接或拆卸。

具体而言，在图示实施例中，各数根条形材料401之间例如通过现有连接方式可拆卸连接。现有连接方式例如为榫卯结构，螺纹连接，过盈配合等方式。

同时，支撑框架400上设置有用于安装底板100、盖板200以及侧板300的卡槽(图中未示出)。此外，底板100、盖板200以及侧板300均为硬质板材，如：塑料板、钢化玻璃等。

具体而言，在图示实施例中，底板100、盖板200的数量为1个，而侧板300的数量为4个。例如底板100、盖板200以及侧板300，通过长槽以及止挡结构进行定位。

综上，当需要对无人机的模块化拆装存储装置1000进行运输时，将无人机的模块化拆装存储装置1000的底板100、盖板200、侧板300以及支撑框架400进行拆卸，形成板材和条形材料并分类存放，从而压缩无人机的模块化拆装存储装置1000的体积，方便对无人机的模块化拆装存储装置1000的运输。当无人机的模块化拆装存储装置1000的板材和条形材料运送至目的地后，再进行组装。

如图1、图2所示，所述无人机的模块化拆装存储装置1000还包括驱动所述盖板200开启或闭合的驱动机构500。

其中，在本实施例中，支撑框架400包括用于安装底板100和侧板300的底座安装架410；用于安装盖板200的顶盖安装架420，且顶盖安装架420铰接在底座安装架410上。此外，底座安装架410和顶盖安装架420均由数根条形材料401组成。

需要说明的是，在本实施例中，驱动机构500连接在底座安装架410和顶盖安装架420之间，用于驱动顶盖安装架420开启或关闭。

具体而言，在图示实施例中，驱动机构500例如为液压杆或气压杆。液压杆或气压杆容易市场购买，方便安装。

如图1-3所示，所述无人机的模块化拆装存储装置1000为长方体形状。

在其他一些实施例中，无人机的模块化拆装存储装置1000的外形可以设置成其他形状，如圆柱体形状等。

如图4所示，一种户外无人机起降系统3000，其包括：前述的无人机的模块化拆装存储装置1000；供无人机进行起降的飞行平台；以及为无人机进行充电续航的充电平台。

其中，在本实施例中，飞行平台和充电平台融合成了起降平台2000。

需要说明的是，在本实施例中，户外无人机起降系统3000的无人机的模块化拆装存储装置1000的容置空间内设置有一个起降平台2000。在其他一些实施例中，户外无人机起降系统3000的无人机的模块化拆装存储装置1000的容置空间内，可设置多个起降平台2000，为多架无人机进行起降和充电续航支持。

本文中，条形材料例如为长形杆件，如各种管、条或型材。

在本申请的描述中，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的实施方式的限制。

在本申请的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种无人机的模块化拆装存储装置，其特征在于，所述无人机的模块化拆装存储装置包括：底板、盖板、侧板以及支撑框架，

所述支撑框架由数根条形材料拼接而成，

所述底板、所述盖板以及所述侧板拼接在所述支撑框架上。

2.根据权利要求1所述的无人机的模块化拆装存储装置，其特征在于，所述无人机的模块化拆装存储装置还包括驱动所述盖板开启或闭合的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的无人机的模块化拆装存储装置，其特征在于，所述无人机的模块化拆装存储装置为长方体形状。

4.一种户外无人机起降系统，其特征在于，所述户外无人机起降系统包括：权利要求1至3任一项所述的无人机的模块化拆装存储装置、供无人机进行起降的飞行平台以及为无人机进行充电续航的充电平台。

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