CN220483606U - 一种双层车载无人机机巢 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双层车载无人机机巢，包括外壳，所述外壳底面四个对角处设置有四组结构相同的万向轮，所述外壳前后两侧内壁之间的偏左边位置上部夹持设置有上工作板，所述外壳前后两侧内壁之间的偏左边位置下部夹持设置有下工作板，所述上工作板上的内置槽底部内壁中间处设置有第一电动推杆，所述下工作板上的内置槽底部内壁中间处设置有第二电动推杆，所述第一电动推杆与第二电动推杆的顶部设置有两组结构相同的充电插头，所述上工作板与下工作板的顶面中间处四周各呈正方型设置有四组结构相同的电磁片，本实用新型结构巧妙、便于操作，满足车载与随时移动位置的同时又能够节省时间持续作业，为自然研究工作带来了巨大的帮助。

Description

一种双层车载无人机机巢

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种双层车载无人机机巢。

背景技术

无人机技术应用于军事能够起到远距离侦察与打击的作用，慢慢的人们把无人机技术应用在其他方面，例如媒体高空拍摄、灯光秀、农药喷洒等，有些自然研究组织为了能更好的探查到户外陌生环境的变化也开始运用无人机技术进行辅助拍摄记录，众所周知户外自然研究一般都会花费很长的周期去进行探查记录，由于环境的影响，人不可能一直长期的呆在户外，也无法到达一些险峻的地貌环境，这时候无人机的功能就体现了出来，能够代替人类视角在一定的高空范围内进行飞行拍摄，但是部分无人机在户外作业时也是有弊端的，部分无人机的续航里程是有限的，在飞行一段时间之后就会缺电，一旦缺电就无法正常工作，必须要飞回原来的位置由工作人员充电或者更换电池，有的无人机甚至会因为断电直接坠落在户外，这样不仅拍摄资料弄丢了，也损失了无人机，有的公司采用了无人机与机巢配合的产品，直接将机巢放在户外，远程电脑操控机巢，命令无人机飞出去作业，最后再飞回机巢充电，但是部分机巢内部空间容量有限，只能容纳一架无人机外出作业，单独命令一架无人机外出工作再到飞回后充满电比较浪费时间，还有部分机巢在需要返厂检修维护或者在多地进行工作时是不方便移动的，不具备良好的移动功能，虽然也有车载式无人机机巢，但是部分车载式无人机机巢的重量很大，基本只能在车上工作，同样不具备移动与操控多组无人机的功能，为此，我们提出一种双层车载无人机机巢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双层车载无人机机巢，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双层车载无人机机巢，包括外壳，外壳底面四个对角处设置有四组结构相同的万向轮，外壳前后两侧内壁的顶部与下部两两相对设置有四组结构相同的内置滑轨，外壳顶部设置有顶盖，顶盖的左侧末端设置有顶盖挡板，外壳前后两侧内壁之间的偏左边位置上部夹持设置有上工作板，外壳前后两侧内壁之间的偏左边位置下部夹持设置有下工作板，下工作板的左侧末端设置有工作挡板，上工作板与下工作板的顶面中间处向下设置有两组结构相同的内置槽，上工作板上的内置槽底部内壁中间处设置有第一电动推杆，下工作板上的内置槽底部内壁中间处设置有第二电动推杆，第一电动推杆与第二电动推杆的顶部设置有两组结构相同的充电插头，上工作板与下工作板的顶面中间处四周各呈正方型设置有四组结构相同的电磁片，上工作板顶部上方设置有第一无人机，下工作板顶部上方设置有第二无人机，第一无人机与第二无人机的机身底面各设置有四组结构相同的腿架，第一无人机与第二无人机的机身底面中间处向内部设置有两组结构相同的充电孔，外壳的右侧内部设置有推动舱，推动舱前侧内壁右端的顶部与下部夹持设置有两组结构相同的支撑板，顶部支撑板的顶面横向设置有第一液压推杆，下部支撑板的顶面横向设置有第二液压推杆，外壳底面内壁上方设置有电源箱，电源箱内设置有多组结构相同的蓄电池组。

优选的，顶盖与下工作板的底面前后两侧末端各平行设置有两组结构相同并与外壳顶部和下部的四组结构相同的内置滑轨相匹配的滑轨卡件，顶盖挡板下端的边缘处与外壳的左侧外壁相接。

优选的，工作挡板上下两端的边缘处均与外壳的左侧外壁相接。

优选的，上工作板与下工作板结构相同，第一无人机四组腿架的底部设置有与上工作板上的四组电磁片相匹配的磁铁，第二无人机四组腿架的底部设置有与下工作板上的四组电磁片相匹配的磁铁。

优选的，第一无人机与第二无人机的机身底部均设置有充电块，第一无人机与第二无人机机身上的两组充电孔分别与第一电动推杆与第二电动推杆上的两组充电插头相匹配。

优选的，第一液压推杆的左侧末端与顶盖右侧外壁的前侧末端连接，第二液压推杆的左侧末端与下工作板右侧外壁的前侧末端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型适用于自然研究组织的户外探查工作，在机巢外壳底部设置有万向轮，便于工作人员将其带回检修或者随车外出作业时的移动，机巢内部设置有上下两组结构相同的工作板，将壳体分隔成两组能够承载无人机的独立空间，上部分空间的无人机能够从顶盖打开后的洞口飞出作业，下部分空间的无人机在工作板向左移动时从旁边打开的空间飞出作业，两组无人机均依靠底部腿架的磁铁与工作板上的电磁片之间的磁吸作用稳固的降落在机巢内，并依靠两组工作板上的充电插头进行自动化充电，第一无人机作业飞回充电时由第二无人机飞出作业，能够通过远程操控让两组无人机交替持续工作，本实用新型结构巧妙、便于操作，满足车载与随时移动位置的同时又能够节省时间持续作业，为自然研究工作带来了巨大的帮助。

附图说明

图1为本实用新型承载装置结构示意图；

图2为本实用新型无人机组件结构示意图；

图3为本实用新型上部结构示意图；

图4为本实用新型下部结构示意图；

图5为本实用新型俯视图。

图中：1外壳，2万向轮，3内置滑轨，4顶盖，5滑轨卡件，6顶盖挡板，7上工作板，8内置槽，9第一电动推杆，10充电插头，11电磁片，12第一无人机，13腿架，14充电孔，15下工作板，16工作挡板，17第二电动推杆，18第二无人机，19推动舱，20支撑板，21第一液压推杆，22第二液压推杆，23电源箱，24蓄电池组。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种双层车载无人机机巢，包括外壳1，这是整个机巢的外部承载装置，外壳1底面四个对角处设置有四组结构相同的万向轮2，用于工作人员将其返厂时好托运上车并便于随车作业，外壳1前后两侧内壁的顶部与下部两两相对设置有四组结构相同的内置滑轨3，外壳1顶部设置有顶盖4，这是装置顶部的遮挡物，同时也能够替代机巢的舱门，顶盖4的左侧末端设置有顶盖挡板6，顶盖挡板6下端的边缘处与外壳1的左侧外壁相接，这样在顶盖4关闭时就能够起到限位的作用。

外壳1前后两侧内壁之间的偏左边位置上部夹持设置有上工作板7，可以当作无人机的停机坪，外壳1前后两侧内壁之间的偏左边位置下部夹持设置有下工作板15，也可以当作无人机的停机坪，具有承载的作用，顶盖4与下工作板15的底面前后两侧末端各平行设置有两组结构相同并与外壳1顶部和下部的四组结构相同的内置滑轨3相匹配的滑轨卡件5，这样在外力的推动作用力下顶盖4与下工作板15都能够向左边轻松的滑动了，下工作板15的左侧末端设置有工作挡板16，工作挡板16上下两端的边缘处均与外壳1的左侧外壁相接，其作用与顶盖4上的顶盖挡板6的作用相同，也能起到限位作用。

上工作板7与下工作板15结构相同，结构相同的话就能够拥有很多相同的功能，上工作板7与下工作板15的顶面中间处向下设置有两组结构相同的内置槽8，内置槽8用来隐藏功能性配件，上工作板7上的内置槽8底部内壁中间处设置有第一电动推杆9，下工作板15上的内置槽8底部内壁中间处设置有第二电动推杆17，两组电动推杆均设置有导线与外部移动电源连接，第一电动推杆9与第二电动推杆17的顶部设置有两组结构相同的充电插头10，充电插头10同样是设置有导线与外部移动电源电性连接的，上工作板7与下工作板15的顶面中间处四周各呈正方型设置有四组结构相同的电磁片11，电磁片11依靠电力能够催发处电磁力，上工作板7顶部上方设置有第一无人机12，下工作板15顶部上方设置有第二无人机18，两组无人机的型号是相同的，第一无人机12与第二无人机18的机身底面各设置有四组结构相同的腿架13，能够起到支撑与平稳的作用，第一无人机12四组腿架13的底部设置有与上工作板7上的四组电磁片11相匹配的磁铁，第二无人机18四组腿架13的底部设置有与下工作板15上的四组电磁片11相匹配的磁铁，这样的话在电磁片11通电之后，就能够将两组无人机通过电磁力牢牢的吸附住。

第一无人机12与第二无人机18的机身底面中间处向内部设置有两组结构相同的充电孔14，第一无人机12与第二无人机18的机身底部均设置有充电块，第一无人机12与第二无人机18机身上的两组充电孔14分别与第一电动推杆9与第二电动推杆17上的两组充电插头10相匹配，这样在电磁片11吸附住无人机时，电动推杆就依靠升降作用将充电插头10送至充电孔14内，给无人机完成充电。

外壳1的右侧内部设置有推动舱19，这是放置具有推动作用力的配件的独立空间，推动舱19前侧内壁右端的顶部与下部夹持设置有两组结构相同的支撑板20，顶部支撑板20的顶面横向设置有第一液压推杆21，下部支撑板20的顶面横向设置有第二液压推杆22，两组液压推杆均具有十分强劲的推力，第一液压推杆21的左侧末端与顶盖4右侧外壁的前侧末端连接，第二液压推杆22的左侧末端与下工作板15右侧外壁的前侧末端连接，只在一边设置液压推杆能够节省内部空间，不会阻碍到无人机的起飞与降落，外壳1底面内壁上方设置有电源箱23，电源箱23内设置有多组结构相同的蓄电池组24，这是整个机巢的电力提供装置，能够持续在户外输出电力，整个机巢与无人机通过无线远程操作，能够省去工作人员的时间。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种双层车载无人机机巢，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）底面四个对角处设置有四组结构相同的万向轮（2），所述外壳（1）前后两侧内壁的顶部与下部两两相对设置有四组结构相同的内置滑轨（3），所述外壳（1）顶部设置有顶盖（4），所述顶盖（4）的左侧末端设置有顶盖挡板（6），所述外壳（1）前后两侧内壁之间的偏左边位置上部夹持设置有上工作板（7），所述外壳（1）前后两侧内壁之间的偏左边位置下部夹持设置有下工作板（15），所述下工作板（15）的左侧末端设置有工作挡板（16），所述上工作板（7）与下工作板（15）的顶面中间处向下设置有两组结构相同的内置槽（8），所述上工作板（7）上的内置槽（8）底部内壁中间处设置有第一电动推杆（9），所述下工作板（15）上的内置槽（8）底部内壁中间处设置有第二电动推杆（17），所述第一电动推杆（9）与第二电动推杆（17）的顶部设置有两组结构相同的充电插头（10），所述上工作板（7）与下工作板（15）的顶面中间处四周各呈正方型设置有四组结构相同的电磁片（11），所述上工作板（7）顶部上方设置有第一无人机（12），所述下工作板（15）顶部上方设置有第二无人机（18），所述第一无人机（12）与第二无人机（18）的机身底面各设置有四组结构相同的腿架（13），所述第一无人机（12）与第二无人机（18）的机身底面中间处向内部设置有两组结构相同的充电孔（14），所述外壳（1）的右侧内部设置有推动舱（19），所述推动舱（19）前侧内壁右端的顶部与下部夹持设置有两组结构相同的支撑板（20），顶部的支撑板（20）的顶面横向设置有第一液压推杆（21），下部的支撑板（20）的顶面横向设置有第二液压推杆（22），所述外壳（1）底面内壁上方设置有电源箱（23），所述电源箱（23）内设置有多组结构相同的蓄电池组（24）。

2.根据权利要求1所述的一种双层车载无人机机巢，其特征在于：所述顶盖（4）与下工作板（15）的底面前后两侧末端各平行设置有两组结构相同并与外壳（1）顶部和下部的四组结构相同的内置滑轨（3）相匹配的滑轨卡件（5），所述顶盖挡板（6）下端的边缘处与外壳（1）的左侧外壁相接。

3.根据权利要求1所述的一种双层车载无人机机巢，其特征在于：所述工作挡板（16）上下两端的边缘处均与外壳（1）的左侧外壁相接。

4.根据权利要求1所述的一种双层车载无人机机巢，其特征在于：所述上工作板（7）与下工作板（15）结构相同，所述第一无人机（12）四组腿架（13）的底部设置有与上工作板（7）上的四组电磁片（11）相匹配的磁铁，所述第二无人机（18）四组腿架（13）的底部设置有与下工作板（15）上的四组电磁片（11）相匹配的磁铁。

5.根据权利要求1所述的一种双层车载无人机机巢，其特征在于：所述第一无人机（12）与第二无人机（18）的机身底部均设置有充电块，所述第一无人机（12）与第二无人机（18）机身上的两组充电孔（14）分别与第一电动推杆（9）与第二电动推杆（17）上的两组充电插头（10）相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种双层车载无人机机巢，其特征在于：所述第一液压推杆（21）的左侧末端与顶盖（4）右侧外壁的前侧末端连接，所述第二液压推杆（22）的左侧末端与下工作板（15）右侧外壁的前侧末端连接。