CN208036062U - 一种空天一体化监测车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空天一体化监测车，包括监测室和车箱，所述监测室设置于车箱的一侧，所述车箱的一侧顶端开有载机箱，所述车箱的底端中部栓接有蓄电池箱，所述蓄电池箱的内部嵌接有蓄电池，所述监测室的内部嵌接有监测系统，所述监测室的顶端一侧通过安装架连接有摄像头，所述摄像头与安装架之间转动连接有球形阀，所述监测室的一侧面表壁嵌接有第一定位器，所述车箱的底端安装有车轮，所述载机箱的中部嵌接有第二定位器，所述第二定位器的两侧设置有限位槽，所述限位槽内开有充电槽。该种实用新型设计合理，使用方便，通过无人机和监测车的合理配合，可以实现空天一体化监测，功能实用，适合广泛推广。

Description

一种空天一体化监测车

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种空天一体化监测车。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。但是现有的无人机可以在空中进行大范围的监测，但是对于地面上的一些死角部位，无法进行有效的监测，无法进行空天一体化监测，而在这其中还涉及到无人机监测车的应用，但是普通的监测车，体积较大，续航较差，不便使用，只能进行定点定位使用，具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种空天一体化监测车，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种空天一体化监测车，包括监测室和车箱，所述监测室设置于车箱的一侧，所述车箱的一侧顶端开有载机箱，所述车箱的底端中部栓接有蓄电池箱，所述蓄电池箱的内部嵌接有蓄电池，所述监测室的内部嵌接有监测系统，所述监测室的顶端一侧通过安装架连接有摄像头，所述摄像头与安装架之间转动连接有球形阀，所述监测室的顶端另一侧连接有天线，所述监测室的一侧面表壁嵌接有第一定位器，所述车箱的底端安装有车轮，所述载机箱的中部嵌接有第二定位器，所述第二定位器的两侧设置有限位槽，所述限位槽内开有充电槽。

进一步地，所述充电槽内的插孔与无人机的充电插头相匹配，所述充电槽与蓄电池电性连接，且蓄电池为锂离子电池。

进一步地，所述限位槽开于载机箱的底板上，所述限位槽为矩形槽，且限位槽共开有两个。

进一步地，所述车轮的外部焊接有均匀的防滑片。

进一步地，所述球形阀内传动连接有微型电机，所述摄像头通过球形阀转动连接于安装架的顶端。

进一步地，所述第一定位器和第二定位器均为红外传感器，且相互配合。

进一步地，所述监测系统包括网络模块、GPS定位模块、电源模块、视频处理模块、视频接收模块、中央处理器、遥感定位模块和电源模块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种实用新型设计合理，使用方便，通过无人机和监测车的合理配合，可以实现空天一体化监测，对于地面上的一些死角部位，可以通过监测车自动驾驶，实现死角部位的监测，而且该种实用新型，通过合理的设计车轮，为此可以行使于各种路基，而且监测车上的摄像头在球形阀的作用下，可以实现多角度的拍摄，通过第一定位器和第二定位器配合限位槽的使用，可以实现无人机的自动充电，有效提高了续航，可见该种实用新型，功能实用，适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型载机箱的俯视结构示意图。

图3为本实用新型授的局部放大结构示意图。

图4为本实用新型授车轮的结构示意图。

图中：1、监测系统；2、监测室；3、车箱；4、车轮；5、蓄电池箱；6、蓄电池；7、摄像头；8、天线；9、第一定位器；10、载机箱；11、第二定位器；12、防滑片；13、限位槽；14、充电槽；15、安装架；16、球形阀。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种空天一体化监测车，包括监测室2和车箱3，所述监测室2设置于车箱3的一侧，所述车箱3的一侧顶端开有载机箱10，所述车箱3的底端中部栓接有蓄电池箱5，所述蓄电池箱5的内部嵌接有蓄电池6，所述监测室2的内部嵌接有监测系统1，所述监测室2的顶端一侧通过安装架15连接有摄像头7，所述摄像头7与安装架15之间转动连接有球形阀16，所述监测室2的顶端另一侧连接有天线8，所述监测室2的一侧面表壁嵌接有第一定位器9，所述车箱3的底端安装有车轮4，所述载机箱10的中部嵌接有第二定位器11，所述第二定位器11的两侧设置有限位槽13，所述限位槽13内开有充电槽14。

其中，所述充电槽14内的插孔与无人机的充电插头相匹配，所述充电槽14与蓄电池6电性连接，且蓄电池6为锂离子电池，实现无人机的长时间续航。

其中，所述限位槽13开于载机箱10的底板上，所述限位槽13为矩形槽，且限位槽13共开有两个，实现无人机的定位定点停靠。

其中，所述车轮4的外部焊接有均匀的防滑片12，便于监测车行驶于多种路基。

其中，所述球形阀16内传动连接有微型电机，所述摄像头7通过球形阀16转动连接于安装架15的顶端，实现多角度拍摄。

其中，所述第一定位器9和第二定位器11均为红外传感器，且相互配合，实现无人机的遥感定位停靠。

其中，所述监测系统1包括网络模块、GPS定位模块、电源模块、视频处理模块、视频接收模块、中央处理器、遥感定位模块和电源模块。

需要说明的是，本实用新型为一种空天一体化监测车，工作时，无人机或者监测车上的摄像头7，可以将拍摄的视频传输至监测系统1，通过其进行数据处理和数据保存，而且该种实用新型，通过合理的设计车轮4，为此可以行使于各种路基，而且监测车上的摄像头7在球形阀16的作用下，可以实现多角度的拍摄，通过第一定位器9和第二定位器11配合限位槽13的使用，可以实现无人机的自动充电，有效提高了续航能力。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种空天一体化监测车，包括监测室(2)和车箱(3)，其特征在于：所述监测室(2)设置于车箱(3)的一侧，所述车箱(3)的一侧顶端开有载机箱(10)，所述车箱(3)的底端中部栓接有蓄电池箱(5)，所述蓄电池箱(5)的内部嵌接有蓄电池(6)，所述监测室(2)的内部嵌接有监测系统(1)，所述监测室(2)的顶端一侧通过安装架(15)连接有摄像头(7)，所述摄像头(7)与安装架(15)之间转动连接有球形阀(16)，所述监测室(2)的顶端另一侧连接有天线(8)，所述监测室(2)的一侧面表壁嵌接有第一定位器(9)，所述车箱(3)的底端安装有车轮(4)，所述载机箱(10)的中部嵌接有第二定位器(11)，所述第二定位器(11)的两侧设置有限位槽(13)，所述限位槽(13)内开有充电槽(14),所述充电槽(14)内的插孔与无人机的充电插头相匹配，所述充电槽(14)与蓄电池(6)电性连接，且蓄电池(6)为锂离子电池,所述限位槽(13)开于载机箱(10)的底板上，所述限位槽(13)为矩形槽，且限位槽(13)共开有两个,所述车轮(4)的外部焊接有均匀的防滑片(12),所述球形阀(16)内传动连接有微型电机，所述摄像头(7)通过球形阀(16)转动连接于安装架(15)的顶端,所述第一定位器(9)和第二定位器(11)均为红外传感器，且相互配合,所述监测系统(1)包括网络模块、GPS定位模块、电源模块、视频处理模块、视频接收模块、中央处理器、遥感定位模块和电源模块。