CN206427273U - 一种用于环境监测的无人机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于环境监测的无人机装置，包括无人机、气体采集终端、电磁铁盒和若干个固定安装在待监测空间内的铁件，无人机内部设有GPS定位芯片、第一微处理器芯片、第一蓝牙芯片、无线传输模块；GPS定位芯片与第一微处理器芯片相连，第一微处理器芯片分别与无线传输模块和第一蓝牙芯片相连；气体采集终端包括壳体，壳体内设气体传感器、第二微处理器芯片、第二蓝牙芯片，且壳体上还设有若干个与外部连通的通孔，气体传感器与第二微处理器芯片相连，第二微处理器芯片与第二蓝牙芯片相连；电磁铁盒内设有电磁铁，电磁铁盒用于与铁件通过磁力相连。本实用新型不受地形限制，在发生有毒气体泄漏时，可以监测到很多地方的气体浓度，并把利用无线网将数据传递出来。

Description

一种用于环境监测的无人机装置

技术领域

本实用新型具体涉及一种用于环境监测的无人机装置。

背景技术

随着当代社会科学技术的深入发展，无人机已经逐渐从军用领域进入到民用领域，越来越能影响我们的生活。现有技术中的环境监测通常需要巨大的人力和财力的支持，时间跨度大，有时甚至能够给人体造成危险。因此需要一种机动性强，可在短时间内进行大规模监测，并且可以定点监测的装置，同时可以提高监测工作的安全性。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种用于环境监测的无人机装置，可以垂直起降，不受地形限制，在发生有毒气体泄漏时，可以监测到很多地方的气体浓度，并把利用无线网络将环境数据快速的传递出来。

实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于环境监测的无人机装置，包括无人机、至少一个气体采集终端、电磁铁盒和若干个固定安装在待监测空间内的铁件，所述无人机内部设有GPS定位芯片、第一微处理器芯片、第一蓝牙芯片、无线传输模块和用于供电的电源模块；所述GPS定位芯片的数据传输端与第一微处理器芯片相连，第一微处理器芯片的数据传输端分别与无线传输模块和第一蓝牙芯片相连；所述气体采集终端包括壳体，壳体内设有气体传感器、第二微处理器芯片、第二蓝牙芯片，气体采集终端可拆卸地安装在无人机上，且壳体上还设有若干个与外部连通的通孔，气体传感器的输出端与第二微处理器芯片的输入端相连，第二微处理器芯片的数据传输端与第二蓝牙芯片的数据传输端相连；所述电磁铁盒通过连接杆与无人机相连，电磁铁盒内设有电磁铁，电磁铁通过电磁铁驱动电路与电源模块相连，电磁铁驱动电路与第一微处理器芯片相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述的一种用于环境监测的无人机装置，还包括摄像头，所述摄像头设于无人机的底部，其与第一微处理器芯片电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述气体采集终端的壳体的外侧设有外螺纹，无人机的底面设有内螺纹，气体采集终端螺纹连接在无人机的底面。

作为本实用新型的进一步改进，所述无人机包括：机架、螺旋桨、无刷电机、无人机控制电路；所述机架顶面上设有四个无刷电机，四个无刷电机分别连接四个螺旋桨，螺旋桨对称设置在无人机的四个角上；所述无人机控制电路的输出端与四个无刷电机相连，其控制端与第一微处理器芯片相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述电源模块包括相互连接的太阳能电池板和蓄电池，所述太阳能电池板安装在无人机的上表面，蓄电池安装在无人机的内部，且太阳能电池板和无人机的上表面均设有螺孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述铁件为铁片，铁片的横截面尺寸大于或者等于电磁铁盒的横截面尺寸。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型可以垂直起降，不受地形限制，在发生有毒气体泄漏时，可以监测到很多地方的气体浓度，并把利用无线网络将环境数据快速的传递出来；

（2）本实用新型还能够实地拍摄照片，功能多样化；

（3）本实用新型的无人机可以通过电磁铁盒与铁件吸盒，实现无人机的固定，能够保证画面的清晰度；

（4）本实用新型采用无人机进行环境监测，无人机的耐腐蚀性非常强，且比气象高空气球的可回收性高。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的原理示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图对本实用新型的应用原理作详细的描述。

如图1-2所示，一种用于环境监测的无人机装置，包括无人机1、至少一个气体采集终端2、电磁铁盒3和若干个固定安装在待监测空间内的铁件4，所述无人机1内部设有GPS定位芯片101、第一微处理器芯片102、第一蓝牙芯片103、无线传输模块104和用于供电的电源模块5；所述GPS定位芯片101的数据传输端与第一微处理器芯片102相连，第一微处理器芯片102的数据传输端分别与无线传输模块104和第一蓝牙芯片103相连，所述GPS定位芯片101采集实时位置信息，并将位置信息传送给第一微处理器芯片102，再由第一微处理器芯片102通过无线传输模块104传送到远程监控中心；所述气体采集终端2包括壳体201，壳体201内设有气体传感器202、第二微处理器芯片203、第二蓝牙芯片204，气体采集终端2可拆卸地安装在无人机1上，且壳体201上还设有若干个与外部连通的通孔（图中未示出），气体传感器202的输出端与第二微处理器芯片203的输入端相连，第二微处理器芯片203的数据传输端与第二蓝牙芯片204的数据传输端相连，所述气体采集终端2中的气体传感器202实时监测环境中的气体浓度，并传输到第二微处理器芯片203，最后通过蓝牙方式传输到第一微处理器芯片102；所述电磁铁盒3通过连接杆与无人机1相连，电磁铁盒3内设有电磁铁301，电磁铁301通过电磁铁驱动电路302与电源模块5相连，电磁铁驱动电路302与第一微处理器芯片102相连，所述电磁铁盒3用来与固定安装在待监测空间内的铁件4相互吸引，从而实现将电磁铁盒3固定在设定的位置的目的，当需要改变无人机1的采集位置时，只需要断开电磁铁的电，然后控制无人机1飞行到设定的另一个目的地，继续进行气体数据采集。

在本实用新型的一种实施例中，所述的气体传感器202为二氧化碳传感器、一氧化碳传感器、甲烷传感器、可燃气体传感器202中的一种或者多种的组合，用户可以根据实际需求来选择。

在本实用新型的一种实施例中，所述的一种用于环境监测的无人机装置，还包括摄像头6，所述摄像头6设于无人机1的底部，其与第一微处理器芯片102电连接，用于拍摄图像，使得本实用新型具有多功能性。

在本实用新型的一种实施例中，所述气体采集终端2的壳体的外侧设有外螺纹，无人机的底面设有内螺纹（图中未示出），气体采集终端2螺纹连接在无人机的底面，这种设计使得用户可以根据实际监测的环境中的气体的成分来选择合适的气体采集终端2。

在本实用新型的一种实施例中，所述无人机1包括：机架111、螺旋桨112、无刷电机113、无人机控制电路114；所述机架111顶面上设有四个无刷电机113，四个无刷电机113分别连接四个螺旋桨112，螺旋桨112对称设置在无人机1的四个角上；所述无人机控制电路114的输出端与四个无刷电机113相连，其控制端与第一微处理器芯片112相连。本实施例中所述的无人机控制电路114采用的是现有技术中的控制电路，此处不赘述。

在本实用新型的一种实施例中，所述电源模块5包括相互连接的太阳能电池板501和蓄电池502，所述太阳能电池板501安装在无人机的上表面（图中未示出），蓄电池502安装在无人机1的内部（图中未示出），且太阳能电池板501和无人机1的上表面均设有螺孔，用于供电磁铁盒3通过连接杆与无人机1相连。

在本本实用新型的一种实施例中，所述铁件4为铁片，铁片的横截面尺寸大于或者等于电磁铁盒3的横截面尺寸，能够有效防止电磁铁盒3与铁片之间由于接触面太小，而坠落的问题，大大提高了使用安全性，所示铁件可以设置在待测空间的天花板上，也可以设置在其他的地方。

综上所述：

（1）本实用新型可以垂直起降，不受地形限制，在发生有毒气体泄漏时，可以监测到很多地方的气体浓度，并把利用无线网络将环境数据快速的传递出来；

（2）本实用新型还能够实地拍摄照片，功能多样化；

（3）本实用新型的无人机可以通过电磁铁盒与铁件吸盒，实现无人机的固定，能够保证画面的清晰度；

（4）本实用新型采用无人机进行环境监测，无人机的耐腐蚀性非常强，且比气象高空气球的可回收性高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于环境监测的无人机装置，其特征在于：包括无人机、至少一个气体采集终端、电磁铁盒和若干个固定安装在待监测空间内的铁件，所述无人机内部设有GPS定位芯片、第一微处理器芯片、第一蓝牙芯片、无线传输模块和用于供电的电源模块；所述GPS定位芯片的数据传输端与第一微处理器芯片相连，第一微处理器芯片的数据传输端分别与无线传输模块和第一蓝牙芯片相连；所述气体采集终端包括壳体，壳体内设有气体传感器、第二微处理器芯片、第二蓝牙芯片，气体采集终端可拆卸地安装在无人机上，且壳体上还设有若干个与外部连通的通孔，气体传感器的输出端与第二微处理器芯片的输入端相连，第二微处理器芯片的数据传输端与第二蓝牙芯片的数据传输端相连；所述电磁铁盒通过连接杆与无人机相连，电磁铁盒内设有电磁铁，电磁铁通过电磁铁驱动电路与电源模块相连，电磁铁驱动电路与第一微处理器芯片相连，电磁铁盒用于与铁件通过磁力相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于环境监测的无人机装置，其特征在于：还包括摄像头，所述摄像头设于无人机的底部，其输出端与第一微处理器芯片电连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于环境监测的无人机装置，其特征在于：所述气体采集终端的壳体的外侧设有外螺纹，无人机的底面设有内螺纹，气体采集终端螺纹连接在无人机的底面。

4.根据权利要求1所述的一种用于环境监测的无人机装置，其特征在于：所述无人机包括：机架、螺旋桨、无刷电机、无人机控制电路；所述机架顶面上设有四个无刷电机，四个无刷电机分别连接四个螺旋桨，螺旋桨对称设置在无人机的四个角上；所述无人机控制电路的输出端与四个无刷电机相连，其控制端与第一微处理器芯片相连。

5.根据权利要求1所述的一种用于环境监测的无人机装置，其特征在于：所述电源模块包括相互连接的太阳能电池板和蓄电池，所述太阳能电池板安装在无人机的上表面，蓄电池安装在无人机的内部，且太阳能电池板和无人机的上表面均设有螺孔。

6.根据权利要求1所述的一种用于环境监测的无人机装置，其特征在于：所述铁件为铁片，铁片的横截面尺寸大于或者等于电磁铁盒的横截面尺寸。