CN208060969U - 一种无人机标识管理系统 - Google Patents

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苏颖
杨宜鑫
周家鑫
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Sino Satellite Remote Sensing Load (anhui) Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种无人机标识管理系统,属于无人机技术领域,包括吸尘装置、湿润装置和增氧装置,外壳,外壳内部的底端依次固定设有无线电收发器、红外线收发器、ZIGGEE信号收发器和WIFI收发器,无线电收发器顶部设有的蓄电池与外壳的内壁固定连接。本实用新型结构设计优化合理,多个信号接受源同时进行信号的收发和控制,避免了在同一型号的无人机近距离使用的时候信号发生错乱,导致遥控器控制到其他的无人机,导致所需要控制的无人机无法正常的工作,通过设有步进电机驱动器,步进电机驱动器可以对步进电机的转速等各个参数进行改变,从而调节螺旋桨的转速。

Description

一种无人机标识管理系统
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,特别是涉及一种无人机标识管理系统,属于空气净化技术领域。
背景技术
无人机逐渐的成为了现在人们工作的主要工具之一,无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太不一完成的任务,无人机按应用领域,可分为军用与民用,军用方面,无人机分为侦察机和靶机,民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需,但是现在的无人机在统一型号一起使用的时候,会产生信号错乱打的现象,导致无人机无法正常工作,因此我们对此做出改进,提出一种无人机标识管理系统。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是为了提供一种无人机标识管理系统,不仅能有效的控制无人机驾驶,而且可以避免信号错乱。
本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到:
一种无人机标识管理系统,包括外壳,所述外壳内部的底端依次固定设有无线电收发器、红外线收发器、ZIGGEE信号收发器和WIFI 收发器,所述无线电收发器顶部设有的蓄电池与外壳的内壁固定连接,所述无线电收发器、红外线收发器、ZIGGEE信号收发器和WIFI收发器均与信号分析器和信号发射器信号连接,所述信号分析器和信号发射器均与控制芯片电性连接,所述控制芯片与步进电机驱动器电性连接,所述步进电机驱动器与步进电机电性连接,所述步进电机的输出端与螺旋桨传动连接,所述控制芯片与蓄电池电性连接。
优选的方案是,所述外壳底端的四个边角处均固定设有支撑脚,所述支撑脚的底端均固定设有缓冲垫。
在上述任一方案中优选的是,所述外壳与蓄电池的对应处设有充电接口,所述充电接口与蓄电池电性连接。
在上述任一方案中优选的是,所述外壳的底端固定设有高度传感器,所述高度传感器通过信号分析器与WIFI收发器电性连接。
本实用新型的有益技术效果:
按照本实用新型的无人机标识管理系统,本实用新型提供的无人机标识管理系统,通过设有无线电收发器、红外线收发器、ZIGGEE 信号收发器和WIFI收发器,多个信号接受源同时进行信号的收发和控制,避免了在同一型号的无人机近距离使用的时候信号发生错乱,导致遥控器控制到其他的无人机,导致所需要控制的无人机无法正常的工作,通过设有步进电机驱动器,通过信号向无人机发射信号,通过信号分析器对信号进行转化和分析,通过控制芯片对步进电机驱动器发出对应的指令,步进电机驱动器可以对步进电机的转速等各个参数进行改变,从而调节螺旋桨的转速,达到调节无人机的高度的效果。
附图说明
图1为按照本实用新型的无人机标识管理系统的一优选实施例的整体结构示意图;
图2为按照本实用新型的无人机标识管理系统的一优选实施例的模块结构示意图,该实施例可以是与图1相同的实施例,也可以是与图1不同的实施例。
图中:1-无线电收发器,2-红外线收发器,3-ZIGGEE信号收发器, 4-WIFI收发器,5-信号分析器,6-信号发射器,7-控制芯片,8-电机驱动器,9-步进电机,10-外壳,11-蓄电池,12-高度传感器,13-螺旋桨,14-支撑脚。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案,下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述,但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1和图2所示,本实施例提供的一种无人机标识管理系统,包括外壳10,外壳10内部的底端依次固定设有无线电收发器1、红外线收发器2、ZIGGEE信号收发器3和WIFI收发器4,无线电收发器1顶部设有的蓄电池11与外壳10的内壁固定连接,无线电收发器 1、红外线收发器2、ZIGGEE信号收发器3和WIFI收发器4均与信号分析器5和信号发射器6信号连接,信号分析器5和信号发射器6 均与控制芯片7电性连接,控制芯片7与步进电机驱动器8电性连接,步进电机驱动器8与步进电机9电性连接,步进电机9的输出端与螺旋桨13传动连接,控制芯片7与蓄电池11电性连接。
进一步的,在本实施例中,如图1和图2所示,外壳10底端的四个边角处均固定设有支撑脚14,支撑脚14的底端均固定设有缓冲垫,支撑脚14对外壳10进行支撑,缓冲垫起到缓冲作用,避免无人机发生损坏。
进一步的,在本实施例中,如图1和图2所示,外壳10与蓄电池 11的对应处设有充电接口,充电接口与蓄电池11电性连接,通过充电接口对蓄电池11进行电量的补充。
进一步的,在本实施例中,如图1所示,外壳10的底端固定设有高度传感器12,高度传感器12通过信号分析器5与WIFI收发器4 电性连接,通过高度传感器12对外壳10的高度进行感应,实时的向控制人员进行信号的输送,便于无人机的降落。
综上所述,在本实施例中,按照本实施例的无人机标识管理系统,本实施例提供的无人机标识管理系统,通过充电接口将蓄电池内部的电量补充足够,通过遥控器对无人机发射信号无线电、红外线、ZIGGEE 和WIFI四种信号,分别通过无线电收发器、红外线收发器、ZIGGEE 信号收发器和WIFI收发器分别对四种信号进行接收,四种信号通过信号分析器进行分析和处理,将信号转化为电信号,传输到控制芯片,通过控制芯片发出相应的指令给步进电机驱动器,步进电机驱动器对步进电机的转速等参数进行改变,通过调节步进电机的转速,从而改变螺旋桨顶部和底部的气压差,从而对无人机的高度进行调节,在工作的过程中,无人机上升的高度通过高度传感器对无人机的高度进行测量,通过控制芯片处理,控制信号发射器通过无线电收发器、红外线收发器、ZIGGEE信号收发器和WIFI收发器分别发出四种信号,控制人员通过遥控器即可观察到各项参数,四种信号的收发,避免了统一型号的无人机信号错乱的现象,在其中一种信号发生故障时,控制芯片控制无人机紧急向遥控器所在处降落,避免发生损坏,降落的时支撑脚对外壳进行支撑,避免外壳发生损坏。
以上所述,仅为本实用新型进一步的实施例,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内,根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变,都属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种无人机标识管理系统,包括外壳(10),其特征在于,所述外壳(10)内部的底端依次固定设有无线电收发器(1)、红外线收发器(2)、ZIGGEE信号收发器(3)和WIFI收发器(4),所述无线电收发器(1)顶部设有的蓄电池(11)与外壳(10)的内壁固定连接,所述无线电收发器(1)、红外线收发器(2)、ZIGGEE信号收发器(3)和WIFI收发器(4)均与信号分析器(5)和信号发射器(6)信号连接,所述信号分析器(5)和信号发射器(6)均与控制芯片(7)电性连接,所述控制芯片(7)与步进电机驱动器(8)电性连接,所述步进电机驱动器(8)与步进电机(9)电性连接,所述步进电机(9)的输出端与螺旋桨(13)传动连接,所述控制芯片(7)与蓄电池(11)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机标识管理系统,其特征在于:所述外壳(10)底端的四个边角处均固定设有支撑脚(14),所述支撑脚(14)的底端均固定设有缓冲垫。
3.根据权利要求1所述的一种无人机标识管理系统,其特征在于:所述外壳(10)与蓄电池(11)的对应处设有充电接口,所述充电接口与蓄电池(11)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机标识管理系统,其特征在于:所述外壳(10)的底端固定设有高度传感器(12),所述高度传感器(12)通过信号分析器(5)与WIFI收发器(4)电性连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109633542A (zh) * 2018-11-30 2019-04-16 中交遥感农业科技江苏有限公司 一种用于无人机的局域性地图网络的布置方法

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