CN107380448A - 一种农用无人机施药机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农用无人机施药机，其结构包括机轮、机体、药箱、机翼、太阳能装置、连接杆、喷嘴、风速风向仪、GPS定位器，所述药箱与机体采用过盈配合方式活动连接，所述药箱面积占用机体顶部的面积的三分之一，本发明的有益效果为设有太阳能装置，首先操控机体，使机体在空中，用药箱连接到喷嘴上进行喷洒农药，然后再用风速风向仪来控制风速风向，然后用GPS定位器防止无人机跑偏，在无人机飞行一段时间后，用太阳能电池板收集电能，然后将太阳能转换成电能传送到无人机上，这样就无需停止作业，提高无人机的工作效率和喷药作业量。
Description
技术领域
本发明是一种农用无人机施药机，属于无人机设备技术领域。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
现有技术公开了申请号为：201620779367.2的一种农用无人机，其特征在于：包括药舱、机舱及与机舱连接的传动臂，所述机舱内安装有驱动机构及电子控制机构，机舱的上端设有安装口，该安装口处安装有可向一侧滑开的机盖，所述药舱的侧壁上设有窗口，该窗口处嵌有带刻度的透明板，所述传动臂的端部设有能够转动的喷药头，所述药舱及机舱间具有散热间隙，且机舱的底面设有若干散热器，所述散热器的散热鳍片位于散热间隙中，且散热器的散热面与电子控制机构的电路板贴紧固定。但是其不足之处在于无人机飞行一段时间后，由于电池供电不足，需要停止作业进行充电，这样不但影响无人机的工作效率，而且还给喷药作业带来了诸多不便。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种农用无人机施药机，以解决无人机飞行一段时间后，由于电池供电不足，需要停止作业进行充电，这样不但影响无人机的工作效率，而且还给喷药作业带来了诸多不便的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种农用无人机施药机，其结构包括机轮、机体、药箱、机翼、太阳能装置、连接杆、喷嘴、风速风向仪、GPS定位器，所述药箱与机体采用过盈配合方式活动连接，所述药箱面积占用机体顶部的面积的三分之一，所述药箱贯穿机体与喷嘴相连通，所述药箱设在太阳能装置前端，所述药箱为长方体结构，药箱嵌在机体上，所述机体两侧设有机翼，所述两个机翼末端设有连接杆，所述连接杆长度为80cm，所述连接杆的长度小于机体的长度，所述两根连接杆之间设有风速风向仪，所述风速风向仪前端正对着机体，所述机体顶部末端设有太阳能装置，所述机体下设有三个机轮，所述机轮上设有固定杆，所述固定杆与机体采用过盈配合方式活动连接；所述太阳能装置由指示灯、操作板、感应灯、壳体、电源开关、太阳能电池板组成，所述指示灯固定连接着操作板，所述操作板与壳体采用过盈配合方式活动连接，所述壳体前端设有感应灯，所述感应灯通过壳体与电源开关相连通，所述电源开关右侧设有太阳能电池板，所述太阳能电池板占用壳体大部分面积，所述太阳能电池板与壳体的形状相同，所述操作板通过壳体与感应灯连为一体，通过太阳能电池板连接机体。
进一步地，所述机体末端设有定位器。
进一步地，所述机翼通过连接杆与风速风向仪连为一体。
进一步地，所述太阳能装置通过机体与喷嘴相连接。
进一步地，所述两根连接杆互相构成两条平行线。
进一步地，所述风速风向仪与GPS定位器相连通。
进一步地，所述感应灯内部设有探测器。
进一步地，所述太阳能电池板采用硅材料。
本发明的有益效果为设有太阳能装置，首先操控机体，使机体在空中，用药箱连接到喷嘴上进行喷洒农药，然后再用风速风向仪来控制风速风向，然后用GPS定位器防止无人机跑偏，在无人机飞行一段时间后，用太阳能电池板收集电能，然后将太阳能转换成电能传送到无人机上，这样就无需停止作业，提高无人机的工作效率和喷药作业量。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种农用无人机施药机的结构示意图；
图2为本发明的太阳能装置示意图。
图中：机轮-1、机体-2、药箱-3、机翼-4、太阳能装置-5、指示灯-501、操作板-502、感应灯-503、壳体-504、电源开关-505、太阳能电池板-506、连接杆-6、喷嘴-7、风速风向仪-8、GPS定位器-9。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图2，本发明提供一种技术方案：一种农用无人机施药机，其结构包括机轮1、机体2、药箱3、机翼4、太阳能装置5、连接杆6、喷嘴7、风速风向仪8、GPS定位器9，所述药箱3与机体2采用过盈配合方式活动连接，所述药箱3面积占用机体2顶部的面积的三分之一，所述药箱3贯穿机体2与喷嘴7相连通，所述药箱3设在太阳能装置5前端，所述药箱3为长方体结构，药箱3嵌在机体2上，所述机体2两侧设有机翼4，所述两个机翼4末端设有连接杆6，所述连接杆6长度为80cm，所述连接杆6的长度小于机体2的长度，所述两根连接杆6之间设有风速风向仪8，所述风速风向仪8前端正对着机体2，所述机体2顶部末端设有太阳能装置5，所述机体2下设有三个机轮1，所述机轮1上设有固定杆，所述固定杆与机体2采用过盈配合方式活动连接；所述太阳能装置5由指示灯501、操作板502、感应灯503、壳体504、电源开关505、太阳能电池板506组成，所述指示灯501固定连接着操作板502，所述操作板502与壳体504采用过盈配合方式活动连接，所述壳体504前端设有感应灯503，所述感应灯503通过壳体504与电源开关505相连通，所述电源开关505右侧设有太阳能电池板506，所述太阳能电池板506占用壳体504大部分面积，所述太阳能电池板506与壳体504的形状相同，所述操作板502通过壳体504与感应灯503连为一体，通过太阳能电池板506连接机体2，所述机体2末端设有定位器9，所述机翼4通过连接杆6与风速风向仪8连为一体，所述太阳能装置5通过机体2与喷嘴7相连接，所述两根连接杆6互相构成两条平行线，所述风速风向仪8与GPS定位器9相连通。
在进行使用时，首先操控机体2，使机体在空中，用药箱3连接到喷嘴7上进行喷洒农药，然后再用风速风向仪8来控制风速风向，然后用GPS定位器9防止无人机跑偏，在无人机飞行一段时间后，用感应灯感应电量，用太阳能电池板506收集电能，然后将太阳能转换成电能传送到无人机上，这样就无需停止作业，提高无人机的工作效率和喷药作业量。
本专利所说的机翼4是飞机的重要部件之一，安装在机身上。其最主要作用是产生升力，同时也可以在机翼内部置弹药仓和油箱，在飞行中可以收藏起落架。所述GPS定位器9内置了GPS模块和移动通信模块的终端，用于将GPS模块获得的定位数据通过移动通信模块述
本发明的机轮1、机体2、药箱3、机翼4、太阳能装置5、连接杆6、喷嘴7、风速风向仪8、GPS定位器9，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，解决无人机飞行一段时间后，由于电池供电不足，需要停止作业进行充电，这样不但影响无人机的工作效率，而且还给喷药作业带来了诸多不便的问题，本发明通过上述部件的互相组合，首先操控机体，使机体在空中，用药箱连接到喷嘴上进行喷洒农药，然后再用风速风向仪来控制风速风向，然后用GPS定位器防止无人机跑偏，在无人机飞行一段时间后，用太阳能电池板收集电能，然后将太阳能转换成电能传送到无人机上，这样就无需停止作业，提高无人机的工作效率和喷药作业量。具体如下所述：
所述指示灯501固定连接着操作板502，所述操作板502与壳体504采用过盈配合方式活动连接，所述壳体504前端设有感应灯503，所述感应灯503通过壳体504与电源开关505相连通，所述电源开关505右侧设有太阳能电池板506，所述太阳能电池板506占用壳体504大部分面积，所述太阳能电池板506与壳体504的形状相同，所述操作板502通过壳体504与感应灯503连为一体。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种农用无人机施药机，其结构包括机轮(1)、机体(2)、药箱(3)、机翼(4)、太阳能装置(5)、连接杆(6)、喷嘴(7)、风速风向仪(8)、GPS定位器(9)，所述药箱(3)与机体(2)采用过盈配合方式活动连接，所述药箱(3)面积占用机体(2)顶部的面积的三分之一，所述药箱(3)贯穿机体(2)与喷嘴(7)相连通，所述药箱(3)设在太阳能装置(5)前端，其特征在于：
所述药箱(3)为长方体结构，药箱(3)嵌在机体(2)上，所述机体(2)两侧设有机翼(4)，所述两个机翼(4)末端设有连接杆(6)，所述连接杆(6)长度为80cm，所述连接杆(6)的长度小于机体(2)的长度，所述两根连接杆(6)之间设有风速风向仪(8)，所述风速风向仪(8)前端正对着机体(2)，所述机体(2)顶部末端设有太阳能装置(5)，所述机体(2)下设有三个机轮(1)，所述机轮(1)上设有固定杆，所述固定杆与机体(2)采用过盈配合方式活动连接；
所述太阳能装置(5)由指示灯(501)、操作板(502)、感应灯(503)、壳体(504)、电源开关(505)、太阳能电池板(506)组成，所述指示灯(501)固定连接着操作板(502)，所述操作板(502)与壳体(504)采用过盈配合方式活动连接，所述壳体(504)前端设有感应灯(503)，所述感应灯(503)通过壳体(504)与电源开关(505)相连通，所述电源开关(505)右侧设有太阳能电池板(506)，所述太阳能电池板(506)占用壳体(504)大部分面积，所述太阳能电池板(506)与壳体(504)的形状相同，所述操作板(502)通过壳体(504)与感应灯(503)连为一体，通过太阳能电池板(506)连接机体(2)。
2.根据权利要求1所述的一种农用无人机施药机，其特征在于：所述机体(2)末端设有定位器(9)。
3.根据权利要求1所述的一种农用无人机施药机，其特征在于：所述机翼(4)通过连接杆(6)与风速风向仪(8)连为一体。
4.根据权利要求1所述的一种农用无人机施药机，其特征在于：所述太阳能装置(5)通过机体(2)与喷嘴(7)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种农用无人机施药机，其特征在于：所述两根连接杆(6)互相构成两条平行线。
6.根据权利要求1所述的一种农用无人机施药机，其特征在于：所述风速风向仪(8)与GPS定位器(9)相连通。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN108536170A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-09-14 | 南京林业大学 | 一种航空变量施药监控装置及方法 |
| CN109566582A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-04-05 | 山东省农业科学院科技信息研究所 | 一种基于无人机的智能喷药方法 |
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2017
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN108536170A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-09-14 | 南京林业大学 | 一种航空变量施药监控装置及方法 |
| CN108536170B (zh) * | 2018-06-04 | 2023-05-16 | 南京林业大学 | 一种航空变量施药监控装置及方法 |
| CN109566582A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-04-05 | 山东省农业科学院科技信息研究所 | 一种基于无人机的智能喷药方法 |
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Application publication date: 20171124 |
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