CN206313544U - 无人机无线充电系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机无线充电系统，在无人机起降平台的内部设置充电发射线圈，在无人机底部的平行杆支架上卡装有底座，在底座内部设置有充电接收线圈，同时，在无人机起降平台的内腔中设置有电磁铁圈，并在所述底座内部设置有磁铁装置；所述电磁铁圈与控制器输出端连接，无线通讯设备的信号输出端与控制器信号输入端连接，继电器的线圈控制端与控制器输出端连接。本实用新型能够通过无人机通过信号引导确定降落区域，通过电磁定位实现自动进入充电区域，解决了无线快速充电问题，交替飞行从而实现连续监测。实现电能及时补充。

Description

无人机无线充电系统

技术领域

本实用新型属于航拍监测管理技术领域，具体涉及一种无人机无线充电系统。

背景技术

随着无人机技术的发展，其应用面越来越广，在民用领域及军用领域均体现出不可或缺的重要性, 尤其航空摄影和监测的应用越来越广泛，采用无人机作为航空摄影工具已成为目前发展的主流。无人机能够应用于航拍、森林防护、灾情勘察等监控应用场合。目前，适合民用的无人机基本都是多螺旋直升式无人机，配备有锂电池、GPS定位模块和飞行驱动模块，以及拍摄设备和存储设备。用户在使用无人机进行航拍等应用时，通常通过无人机对当前环境场景进行拍摄，并将拍摄到的环境图像保存在存储卡，在拍摄完毕后，从存储卡中取出无人机所拍摄到的环境图像，这种方式虽然能够拍摄到所需的环境图像，但是用户需要待无人机全程拍摄完毕后才能从存储卡上获取所需的环境图像，不能及时了解到无人机所拍摄的内容，不能实时对无人机进行监控和操作。由于各类自然灾害和突发事件频发，若不能及时了解事态进展，会严重限制对灾害的救援评估和对突发事件的控制处理，从而造成更为严重的人员伤亡和经济损失。

另一方面，无人机摄像形成的图像信息量非常庞大，在考虑设备成本和设备自重的情况下，现有无人机不能实现远距离传输，安装了无线通讯的无人机也只能在信号强的区域内通过wife或蓝牙等方式传输数据。导致通讯延迟接收问题，不能实现互动，不能达到实时监测的目的。

再次，现有通过无人机进行无人监控的方式只能针对小范围区域的监控，当面临大范围和超远距离的监控时，无法自动实现多架次的区域和时间配合。而且无法避免盲区和重复监测的情况发生。然而，现有技术中用于实现范围广和无死角的监测方式，多见于提高多螺旋直升式无人机的里程性能，增加起飞架次进行频繁监控和同时监测。实际上，无论螺旋直升式无人机飞行里程如何增加，都有范围限制，最终必须及时返航充电。尤其是面临故障问题必须迫降或返航时，监测效果受到很大影响。因此迫切需要一种范围广、无死角、机动性强、信息同步性高的实时动态监控系统。

实用新型内容

本实用新型针对现有无人机管理存在的问题和不足，提出了一种范围广、无死角、机动性强、信息同步性高的无人机全景实时动态监控系统。

为实现上述目的采用如下技术方案：一种无人机无线充电系统，在无人机起降平台的内部设置有内腔，内腔中安装有充电发射线圈，所述充电发射线圈通过继电器常开端与市电连接；在无人机底部的平行杆支架上卡装有底座，在底座内部设置有充电接收线圈，充电接收线圈的输出端依次连接整流电路和稳压电路后与无人机内的蓄电池充电器连接；同时，在无人机起降平台的内腔中设置有电磁铁圈，并在所述底座内部设置有磁铁装置；所述电磁铁圈与控制器输出端连接，无线通讯设备的信号输出端与控制器信号输入端连接，继电器的线圈控制端与控制器输出端连接。每当返航的无人机在附近区域时候，通过无人机本身的GPS坐标判断距离平台的位置，当所在的位置在设定的范围内时，平台会通过磁感线圈通电，把无人机吸引下来，无人机底部平行杆支架上的底座会吸附在平台表面的任意位置，由充电线圈进行充电，充电完成后停止供电，引力随之消失。

位于无人机底部的平行杆支架上的底座设置有卡槽，卡槽上部设置有扣件，扣件的一端铰接在卡槽一侧壁，扣件的另一端通过锁紧件连接于卡槽另一侧壁。

有益效果：本实用新型能够通过无人机通过信号引导确定降落区域，通过电磁定位实现自动进入充电区域，解决了无线快速充电问题，交替飞行从而实现连续监测。实现电能及时补充。

附图说明

图1是本实用新型中的无人机起降平台结构示意图；

图2是底座的侧面结构示意图；

图3是底座的俯视示意图；

图4是本实用新型的电路连接框图。

图中标号，1为底座，2为扣件，3为充电接收线圈，4为磁铁装置，5为销轴，6为无人机底部的平行支架，7为无人机起降平台，8为充电发射线圈，9为电磁铁圈，10为卡槽。

具体实施方式

实施例1：一种无人机无线充电系统，参见图1，在无人机起降平台7的内部设置有内腔，内腔中安装有充电发射线圈8，充电发射线圈8通过继电器常开端与市电连接，继电器的线圈是否通电要受控制器控制。

参见图2和图3，在无人机底部的平行杆支架上卡装有底座1，在底座1内部设置有充电接收线圈3。位于无人机底部的平行杆支架6上的底座1设置有卡槽10，卡槽10上部设置有扣件2，扣件2的一端通过销轴5铰接在卡槽10一侧壁，扣件2的另一端通过锁紧件连接于卡槽10另一侧壁。

参见图4，位于底座1内部的充电接收线圈3的输出端依次连接整流电路和稳压电路后与无人机内的蓄电池充电器连接。

另外，在无人机起降平台7的内腔中设置有电磁铁圈9，并在所述底座1内部设置有磁铁装置4。为了确保无人机支架上的底座落在充电发射线圈8的正上方，可以将底座1的长度L≥电磁铁圈直径D。

电磁铁圈9与控制器输出端连接，无线通讯设备的信号输出端与控制器信号输入端连接，继电器的线圈控制端与控制器输出端连接。

每当返航的无人机在附近区域时候，通过无人机本身的GPS坐标判断距离平台的位置，当所在的位置在设定的范围内时，平台会通过磁感线圈通电，把无人机吸引下来，无人机底部平行杆支架上的底座1会吸附在平台表面的任意位置，由充电线圈进行充电，充电完成后停止供电，引力随之消失。

Claims (2)

1.一种无人机无线充电系统，其特征是：在无人机起降平台的内部设置有内腔，内腔中安装有充电发射线圈，所述充电发射线圈通过继电器常开端与市电连接；在无人机底部的平行杆支架上卡装有底座，在底座内部设置有充电接收线圈，充电接收线圈的输出端依次连接整流电路和稳压电路后与无人机内的蓄电池充电器连接；同时，在无人机起降平台的内腔中设置有电磁铁圈，并在所述底座内部设置有磁铁装置；所述电磁铁圈与控制器输出端连接，无线通讯设备的信号输出端与控制器信号输入端连接，继电器的线圈控制端与控制器输出端连接。

2.根据权利要求1所述的无人机无线充电系统，其特征是：位于无人机底部的平行杆支架上的底座设置有卡槽，卡槽上部设置有扣件，扣件的一端铰接在卡槽一侧壁，扣件的另一端通过锁紧件连接于卡槽另一侧壁。