CN215043734U - 一种下落具有缓冲结构的农田用无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种下落具有缓冲结构的农田用无人机，包括：无人机本体，其下端外侧固定连接有安装架，且安装架的内侧端连接有施药箱，所述施药箱的上端外侧连接有连接管，且连接管的下端外侧安装有喷头；支撑架，其固定安装于安装架的下端面，且支撑架的下端外侧固定连接有衔接组件，并且衔接组件的内部连接有弹簧；安装板，其安装于衔接组件的下端外侧，且安装板的上端面固定连接有缓冲组件，并且安装板的内部开设有通孔，所述安装架的纵截面为“L”型。该下落具有缓冲结构的农田用无人机，加强了下落对整体的缓冲效果，且提高了施药的工作效率，同时降低了下降时整体所受到的阻力，从而提高了落地的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及农田用无人机技术领域，具体为一种下落具有缓冲结构的农田用无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前无人机在农业喷药领域的使用较为广泛，主要用于大面积喷药和施肥等，提高了工作人员工作时的安全性。
授权公告号为CN211442763U，公开了一种带有减震机构的农田施药用无人机，包括无人机本体、喷药箱和用于驱动螺旋桨转动的驱动电机以及设置在无人机本体内的蓄电池，还包括焊接在无人机本体外壳底部的四根固定杆，所述固定杆的底端与固定框之间可通过螺栓固定，所述固定框的底端与“L”形固定架的顶端相焊接，所述“L”形固定架的一侧壁上固定连接有连接块。本实用新型在减震上固定连接有定位杆，并且定位杆上设置有减震弹簧，减震弹簧与定位杆的配合使用，使得无人机在下落后具有一定的缓冲作用，对无人机进行有效的保护作用。
上述的现有技术方案仍存在一些缺陷，比如下落时缓冲结构较为简单降低了缓冲效果，且整体的施药效果较差，同时下降时整体的阻力较大，降低了落地的稳定性，因此，本实用新型提供一种下落具有缓冲结构的农田用无人机，以解决上述提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种下落具有缓冲结构的农田用无人机，以解决上述背景技术中提出的下落时缓冲结构较为简单降低了缓冲效果，且整体的施药效果较差，同时下降时整体的阻力较大，降低了落地的稳定性的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种下落具有缓冲结构的农田用无人机，包括：
无人机本体，其下端外侧固定连接有安装架，且安装架的内侧端连接有施药箱，所述施药箱的上端外侧连接有连接管，且连接管的下端外侧安装有喷头；
支撑架，其固定安装于安装架的下端面，且支撑架的下端外侧固定连接有衔接组件，并且衔接组件的内部连接有弹簧；
安装板，其安装于衔接组件的下端外侧，且安装板的上端面固定连接有缓冲组件，并且安装板的内部开设有通孔。
采用上述技术方案，加强了下落对整体的缓冲效果，且提高了施药的工作效率，同时降低了下降时整体所受到的阻力。
作为本实用新型的优选技术方案，所述安装架的纵截面为“L”型，且安装架关于无人机本体的竖直中轴线左右对称设置；
采用上述技术方案，便于通过安装架对施药箱进行安装，从而便于更好的进行施药工作。
作为本实用新型的优选技术方案，所述衔接组件包括衔接块、连接槽和限位杆；
衔接块，其固定安装于支撑架的下端外侧，且衔接块关于支撑架呈一一对应设置；
连接槽，其开设于衔接块的内部；
限位杆，其通过连接槽固定安装于衔接块的内部，且限位杆关于的竖直中轴线左右对称设置；
采用上述技术方案，限位杆对缓冲组件具有限位和支撑的作用，从而在弹簧和缓冲组件的共同作用下便于更好的进行缓冲作用。
作为本实用新型的优选技术方案，所述缓冲组件包括连接杆、支撑杆和限位块；
连接杆，其一端固定安装于安装板的外端面，且支撑杆的另一端与弹簧相互连接；
支撑杆，其转动连接于连接杆的左右两端外侧，且支撑杆单体呈倾斜式设置；
限位块，其安装于支撑杆的上端外侧；
采用上述技术方案，限位块和支撑杆对连接杆具有限位和支撑的作用，从而便于使用。
作为本实用新型的优选技术方案，所述支撑杆与连接杆转动连接，且限位块与限位杆采用滑动的方式相连接；
采用上述技术方案，支撑杆和限位块加强了对连接杆的支撑效果，便于通过弹簧对支撑架起到缓冲的作用。
作为本实用新型的优选技术方案，所述安装板的前后两端呈上翘结构，且安装板的内部等间距开设有通孔；
采用上述技术方案，降低了下降时整体所受到的阻力，从而提高了落地的稳定性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该下落具有缓冲结构的农田用无人机，加强了下落对整体的缓冲效果，且提高了施药的工作效率，同时降低了下降时整体所受到的阻力，从而提高了落地的稳定性；
1、通过支撑杆与连接杆转动连接，且限位块与限位杆采用滑动的方式相连接，同时连接杆在弹簧的作用下与衔接块滑动连接，从而加强了下落对整体的缓冲效果；
2、通过施药箱的上端外侧连接有连接管，且施药箱外侧通过连接管连接有喷头，并且喷头和连接管关于无人机本体的中轴线对称设置，设置有多组双喷头结构。从而提高了施药的工作效率；
3、通过安装板的前后两端呈上翘结构，且安装板的内部等间距开设有通孔，同时安装板关于无人机本体的竖直中轴线左右对称设置，降低了下降时整体所受到的阻力，从而提高了落地的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型侧视剖面结构示意图；
图3为本实用新型衔接组件和缓冲组件连接正视剖面结构示意图；
图4为本实用新型图2中A处放大结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、安装架；3、施药箱；4、连接管；5、喷头；6、支撑架；7、衔接组件；701、衔接块；702、连接槽；703、限位杆；8、弹簧；9、缓冲组件；901、连接杆；902、支撑杆；903、限位块；10、安装板；11、通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种下落具有缓冲结构的农田用无人机，包括无人机本体1的下端外侧固定连接有安装架2，且安装架2的内侧端连接有施药箱3，施药箱3的上端外侧连接有连接管4，且连接管4的下端外侧安装有喷头5，支撑架6，其固定安装于安装架2的下端面，且支撑架6的下端外侧固定连接有衔接组件7，并且衔接组件7的内部连接有弹簧8，同时衔接组件7的下端外侧通过缓冲组件9安装有安装板10，组合构成农田用无人机。
在使用该下落具有缓冲结构的农田用无人机时，具体的如图1和图2中所示，由于无人机本体1的下端外侧通过纵截面为“L”型的安装架2安装有施药箱3，且施药箱3外侧通过连接管4连接有喷头5，并且喷头5和连接管4关于无人机本体1的中轴线对称设置，从而加强了无人机本体1施药时的工作效率，便于更好的进行施药工作。
具体的如图1和图2中所示，当无人机本体1施药完成，进行下降工作时，由于支撑架6下端外侧设置的安装板10的前后两端呈上翘结构，且安装板10的内部等间距开设有通孔11，同时安装板10关于无人机本体1的竖直中轴线左右对称设置，下降时风对安装板10具有向上的阻力，此时安装板10和通孔11减小了与风的接触面积，从而降低了无人机本体1下降时整体的阻力，进而便于无人机本体1在安装板10的作用下稳定落地。
具体的如图3和图4中所示，由于衔接块701关于支撑架6呈一一对应设置，且连接槽702开设于衔接块701的内部，并且限位杆703通过连接槽702固定安装于衔接块701的内部，当无人机本体1进行下降工作时，安装板10率先与地面接触，此时安装板10上端面固定连接的连接杆901在外力的作用下与衔接块701发生滑动连接，使连接杆901上端面连接的弹簧8被压缩，发生形变，同时连接杆901外端面连接的倾斜式的支撑杆902与连接杆901发生转动连接，且支撑杆902的上端与限位块903发生转动连接，并且限位块903与限位杆703发生滑动连接，限位块903和支撑杆902对连接杆901具有限位和支撑的作用，从而通过衔接组件7、弹簧8和缓冲组件9对无人机本体1具有缓冲作用，同时加强了缓冲效果。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种下落具有缓冲结构的农田用无人机，其特征在于，包括：
无人机本体，其下端外侧固定连接有安装架，且安装架的内侧端连接有施药箱，所述施药箱的上端外侧连接有连接管，且连接管的下端外侧安装有喷头；
支撑架，其固定安装于安装架的下端面，且支撑架的下端外侧固定连接有衔接组件，并且衔接组件的内部连接有弹簧；
安装板，其安装于衔接组件的下端外侧，且安装板的上端面固定连接有缓冲组件，并且安装板的内部开设有通孔。
2.根据权利要求1所述的一种下落具有缓冲结构的农田用无人机，其特征在于：所述安装架的纵截面为“L”型，且安装架关于无人机本体的竖直中轴线左右对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种下落具有缓冲结构的农田用无人机，其特征在于：所述衔接组件包括衔接块、连接槽和限位杆；
衔接块，其固定安装于支撑架的下端外侧，且衔接块关于支撑架呈一一对应设置；
连接槽，其开设于衔接块的内部；
限位杆，其通过连接槽固定安装于衔接块的内部，且限位杆关于的竖直中轴线左右对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种下落具有缓冲结构的农田用无人机，其特征在于：所述缓冲组件包括连接杆、支撑杆和限位块；
连接杆，其一端固定安装于安装板的外端面，且支撑杆的另一端与弹簧相互连接；
支撑杆，其转动连接于连接杆的左右两端外侧，且支撑杆单体呈倾斜式设置；
限位块，其安装于支撑杆的上端外侧。
5.根据权利要求4所述的一种下落具有缓冲结构的农田用无人机，其特征在于：所述支撑杆与连接杆转动连接，且限位块与限位杆采用滑动的方式相连接。
6.根据权利要求1所述的一种下落具有缓冲结构的农田用无人机，其特征在于：所述安装板的前后两端呈上翘结构，且安装板的内部等间距开设有通孔。
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