CN215040347U - 一种方便取件的3d打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便取件的3D打印机，包括框架、打印喷头、打印平台和三维移动机构，所述三维移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，X轴移动机构、Y轴移动机构与打印喷头连接，驱动打印喷头前后或左右移动，所述打印平台底面连接有平台支撑板，平台支撑板下方连接有托板，托板由Z轴移动机构带动上下移动，打印平台及支平台撑板可随托板上下移动，也可通过平移装置相对于托板前后移动。本实用新型通过在打印平台下设置一平移装置，可在打印完成后将打印平台移至框架外，从而方便取件。

Description

一种方便取件的3D打印机

技术领域

本实用新型涉及一种方便取件的3D打印机，属于3D打印技术领域。

背景技术

目前，3D打印机涉及的领域有很多，从原来的一些简单的模型制造，到现在航空航天、医药卫生以及汽车工业等领域的应用。3D打印机的种类很多，有用于工业制造的大型工业级3D打印机，也有适合小场所应用的办公或家用的桌面级打印机。但现有的大多数桌面级打印机打印面积较小，往往只能打印一些较小的零部件，不能打印出大的零部件模型，或在打印较大零件模型时会失稳，使打印不成功。另外，对箱体类结构的产品，3D打印完成后往往取件比较困难，这是因为打印好的产品与打印平台经常会粘结在一起，取件时往往要用铲子撬开模型底部使其与打印平台分离，而3D打印机由于空间限制，操作起来很麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种能平稳打印大的零部件以及取件方便的3D打印机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种方便取件的3D打印机，包括框架、打印喷头、打印平台和三维移动机构，所述三维移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，X轴移动机构和Y轴移动机构与打印喷头连接，驱动打印喷头前后或左右移动，Z轴移动机构驱动打印平台上下移动，其特征在于：所述打印平台底面连接有平台支撑板，平台支撑板下方连接有托板，托板由Z轴移动机构带动上下移动，打印平台及支平台撑板可随托板上下移动，也可通过平移装置相对于托板前后移动。

进一步地，所述Z轴移动机构包括竖直设置在框架三个侧面上的滚珠丝杠、Z向导向光杆和电机，滚珠丝杠上安装有与其配合的丝杠螺母，Z向导向光杆上安装有直线轴承，托板的三个边上加工有供滚珠丝杠和Z向导向光杆穿过的孔，丝杠螺母和直线轴承均固定在托板上，滚珠丝杠由电机带动旋转。

进一步地，所述框架的三个侧面上设置有1根滚珠丝杠和2根Z向导向光杆，2根Z向导向光杆对称安装在滚珠丝杠的两侧。

进一步地，所述平移装置包括输送电机、同步带传动装置、滑块、滑块固定座、导向光杆、直线轴承和直线轴承座，同步带轮传动装置包括同步带轮和同步带，输送电机、同步带轮和导向光杆固定在托板上，滑块卡紧在同步带上并通过滑块固定座与平台支撑板连接，导向光杆安装在同步带传动装置两侧并与同步带平行，直线轴承安装在导向光杆上并通过直线轴承座与平台支撑板连接，同步带轮由输送电机驱动。

进一步地，所述导向光杆上安装有两个直线轴承座。

进一步地，所述X轴移动机构和Y轴移动机构包括步进电机、同步带传动装置、滑杆和同步带滑块，同步带轮传动装置包括同步带轮和同步带，打印喷头可滑动地安装在滑杆上，同步带滑块卡紧在同步带上并固定在滑杆的两端，步进电机驱动同步带传动装置。

本实用新型通过在打印平台下设置一平移装置，可在打印完成后将打印平台移至框架外，从而方便取件。此外，本实用新型的打印平台通过托板安装在数根滚珠丝杠和导向光杆上，可避免打印大的零部件时失稳而使打印不成功。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型带局部剖的右视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型带局部剖的俯视图。

图中标记：1—步进电机 2—电机座 3—框架 4—Z向导向光杆 5—滚珠丝杠 6—同步带轮 7—同步带 8—同步带轮 9—同步带 10—直线轴承 11—联轴器 12—电机13—输送电机 14—支撑座 15—直线轴承座 16—X向导向光杆 17—同步带轮 18—同步带 19—同步带轮 20—同步带 21—Y向导向光杆 22—步进电机 23—光杆支架 24—螺钉25—弹簧 26—丝杠螺母 27—螺栓 28—同步带 29—同步带轮 30—电机固定座 31—托板 32—平台支撑板 33—打印平台 34—滑块固定座 35—丝杠固定座 36—滑杆 37—滑块 38—打印喷头 39—导向光杆 40—滑杆

具体实施方式

如图1～图4所示，本实施例提供的方便取件的3D打印机包括框架3、打印平台33、打印喷头38和三维移动机构，所述三维移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，X轴移动机构和Y轴移动机构与打印喷头38连接，驱动打印喷头38前后或左右移动，Z轴移动机构驱动打印平台33及托板31上下移动。所述打印平台33底面通过螺钉24和弹簧25连接有平台支撑板32，弹簧25套在螺钉24上，旋转可调旋钮可调整弹簧25的弹力。平台支撑板32下方连接有托板31，托板31由Z轴移动机构带动上下移动，打印平台44及支平台撑板32可随托板31上下移动，也可通过平移装置相对于托板31前后移动。

所述X轴移动机构包括步进电机22、同步带轮6、同步带7、同步带轮8、同步带9、X向导向光杆16、滑杆40和滑块，步进电机22通过电机座安装在框架3上，同步带轮6安装在步进电机22的输出轴上，同步带轮8安装在Y向导向光杆21上，同步带7由同步带轮6带动，同步带9由同步带轮8带动，滑杆40的两端各固定有一滑块，滑块夹紧在同步带9上，其底部的滑槽与同步带9下方的X向导向光杆16配合，打印喷头38可滑动地安装在滑杆40上。当步进电机22驱动同步带轮6转动时，同步带7、同步带轮8和同步带9同步工作，滑块随同步带9移动时同时沿X向导向光杆16滑动，从而带动打印喷头38沿X向移动。

所述Y轴移动机构包括步进电机1、电机座2、同步带轮17、同步带18、同步带轮19、同步带20、Y向导向光杆21、滑杆36和滑块37，步进电机1通过电机座2安装在框架3上，同步带轮17安装在步进电机1的输出轴上，同步带轮19安装在X向导向光杆16上，同步带18由同步带轮17带动，同步带20由同步带轮19带动，滑杆36的两端各固定有一滑块37，滑块37夹紧在同步带20上，其顶部的滑槽与Y向导向光杆21配合，打印喷头38可滑动地安装在滑杆36上。当电机1驱动同步带轮17转动时，同步带18、同步带轮19和同步带20同步工作，滑块37随同步带18移动时同时沿Y向导向光杆21滑动，从而带动打印喷头38沿Y向移动。

所述Z轴移动机构包括竖直设置在框架三个侧面上的滚珠丝杠5、Z向导向光杆4和电机12，每个侧面有1根滚珠丝杠5和2根Z向导向光杆4，2根Z向导向光杆4对称安装在滚珠丝杠5的两侧，滚珠丝杠5通过丝杠固定座35安装在框架3上，并通过联轴器11与电机12连接。滚珠丝杠5上安装有与其配合的丝杠螺母26，Z向导向光杆4上安装有直线轴承10，托板31的三个边上加工有供滚珠丝杠5和Z向导向光杆4穿过的孔，丝杠螺母26通过螺栓27固定在托板31上，直线轴承10通过螺钉固定在托板31上。启动电机12，滚珠丝杠5旋转，与其配合的丝杠螺母26上移或下移，由此带动托板31及其上的平台支撑板32和打印平台33上下移动。

所述平移装置包括输送电机13、同步带传动装置、滑块固定座34、导向光杆39和直线轴承座15，同步带轮传动装置包括同步带轮29和同步带28，输送电机13通过电机固定座30安装在托板31上，导向光杆39通过支撑座14固定在托板31上，同步带轮29安装在托板31上并由输送电机13驱动，滑块固定座34卡紧在同步带28上并与平台支撑板32连接，导向光杆39安装在同步带传动装置两侧并与同步带28平行，2个直线轴承座15安装在导向光杆39上并与平台支撑板32连接。

本实用新型的工作过程是：打印完成后，电机12运行，通过联轴器11带动滚珠丝杠5旋转，进而带动托板11沿着Z向导向光杆4平稳下降到底部合适位置，此时电机12停止工作，托板11保持在这个位置。然后启动输送电机13，带动同步带轮29旋转，卡紧在同步带28上的固定滑块座34随同步带28移动，同时2个直线轴承座15也同步在导向光杆39上移动，从而带动平台支撑板32及打印平台33向框架3外移动，移动到合适位置后停止输送电机13，取下被打印件。然后使输送电机13反向运行，使打印平台33回到框架3内的初始位置，等待下一次打印。

本实用新型通过在打印平台下设置一平移装置，可在打印完成后将打印平台移至框架外，从而方便取件。此外，本实用新型的打印平台通过托板安装在数根滚珠丝杠和导向光杆上，可避免打印大的零部件时失稳而使打印不成功。

以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种方便取件的3D打印机，包括框架、打印喷头、打印平台和三维移动机构，所述三维移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，X轴移动机构和Y轴移动机构与打印喷头连接，驱动打印喷头前后或左右移动，其特征在于：所述打印平台底面连接有平台支撑板，平台支撑板下方连接有托板，托板由Z轴移动机构带动上下移动，打印平台及支平台撑板可随托板上下移动，也可通过平移装置相对于托板前后移动。

2.根据权利要求1所述的方便取件的3D打印机，其特征在于：所述Z轴移动机构包括竖直设置在框架三个侧面上的滚珠丝杠、Z向导向光杆和电机，滚珠丝杠上安装有与其配合的丝杠螺母，Z向导向光杆上安装有直线轴承，托板的三个边上加工有供滚珠丝杠和Z向导向光杆穿过的孔，丝杠螺母和直线轴承均固定在托板上，滚珠丝杠由电机带动旋转。

3.根据权利要求2所述的方便取件的3D打印机，其特征在于：所述框架的三个侧面上设置有1根滚珠丝杠和2根Z向导向光杆，2根Z向导向光杆对称安装在滚珠丝杠的两侧。

4.根据权利要求1或3所述的方便取件的3D打印机，其特征在于：所述平移装置包括输送电机、同步带传动装置、滑块固定座、导向光杆和直线轴承座，同步带轮传动装置包括同步带轮和同步带，输送电机、同步带轮和导向光杆固定在托板上，滑块固定座卡紧在同步带上并与平台支撑板连接，导向光杆安装在同步带传动装置两侧并与同步带平行，直线轴承座安装在导向光杆上并与平台支撑板连接，同步带轮由输送电机驱动。

5.根据权利要求4所述的方便取件的3D打印机，其特征在于：所述导向光杆上安装有两个直线轴承座。

6.根据权利要求4所述的方便取件的3D打印机，其特征在于：所述X轴移动机构和Y轴移动机构包括步进电机、同步带传动装置、滑杆和同步带滑块，同步带轮传动装置包括同步带轮和同步带，打印喷头可滑动地安装在滑杆上，同步带滑块卡紧在同步带上并固定在滑杆的两端，步进电机驱动同步带传动装置。

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