CN215037468U - 一种新型的机械抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型的机械抓手，包括支撑底架，所述支撑底架上端设置有转盘，所述转盘上表面的接口内设置有支撑轴，所述支撑轴上端设置有凹槽模块，所述凹槽模块内通过转轴与横向模块转动连接，所述横向模块远离凹槽模块一侧设置有衔接模块，所述衔接模块远离横向模块一侧设置有减震轴，所述减震轴远离衔接模块一端设置有延展抓取装置，所述延展抓取装置包括中心模块，所述中心模块外壁一侧与减震轴连接，通过延展抓取装置，实现了对机械抓手抓取范围的改变，可以抓取不同规格的物品，不需要再更换不同规格的机械抓手来抓取，十分的方便，提高了工作的效率，具有一定的实用价值。

Description

一种新型的机械抓手

技术领域

本实用新型主要涉及机械抓手的技术领域，具体为一种新型的机械抓手。

背景技术

机械抓手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在如今现有的新型的机械抓手中，例如申请文案CN201821613842.4的技术结构中，包含：横移无杆气缸、升降气缸、爪夹气缸、爪夹，所述横移无感气缸位于整个装置的上部，其下部通过一个倒U型架接有两个升降气缸，所述两个升降气缸下端连接有两个爪夹气缸，所述爪夹位于所述爪夹气缸下端，虽然实现了对物品的抓取，但是该类机械抓手所能抓取的物品规格大小有限，对于不同规格的物品还需要更换不同规格的机械抓手，实用起来十分的不方便，不具备普遍性。

基于此，我们需要研制出一种新型的机械抓手，从而可以抓取不同规格的物品，不需要再更换不同规格的机械抓手来抓取，十分的方便，提高了工作的效率，具有一定的实用价值。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种新型的机械抓手，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种新型的机械抓手，包括支撑底架,所述支撑底架上端设置有转盘，所述转盘上表面的接口内设置有支撑轴，所述支撑轴上端设置有凹槽模块，所述凹槽模块内通过转轴与横向模块转动连接，所述横向模块远离凹槽模块一侧设置有衔接模块，所述衔接模块远离横向模块一侧设置有减震轴，所述减震轴远离衔接模块一端设置有延展抓取装置，所述延展抓取装置包括中心模块，所述中心模块外壁一侧与减震轴连接，所述中心模块外壁四周分别设置有衔接口，每个所述衔接口内设置有伸缩杆，每个所述伸缩杆远离衔接口一端设置有矩形滑块，每个所述矩形滑块一侧对称设置有矩形凹口，每个所述矩形凹口内通过转轴与机械抓转动连接，每个所述矩形滑块两侧对称设置有矩形滑槽，每个所述矩形滑槽一侧分别与中心模块外壁一侧相互连接。

进一步的，每个所述机械抓两两之间设置有稳定杆，在本实施例中，通过稳定杆，实现了对每一侧的机械抓同步进行转动，更加协调，提高抓取的精度。

进一步的，每个所述矩形滑槽内壁一侧分别设置有限位块，在本实施例中，通过限位块，实现了对矩形滑块移动幅度的限定，避免矩形滑块滑出矩形滑槽造成损坏。

进一步的，所述中心模块远离减震轴一侧设置有矩形凹槽，所述矩形凹槽内固定有红外线传感器，在本实施例中，通过通过红外线传感器，实现了对被夹取物品的扫描定位。

进一步的，所述减震轴上设置有减震弹簧，在本实施例中，通过减震轴和减震弹簧之间的相互配合，降低了延展抓取装置在移动过程中产生的抖动，提高抓取的精度和效率。

进一步的，所述横向模块内壁一侧固定有气缸，所述气缸外壁一侧的接口内设置有活塞杆，所述活塞杆远离气缸一端与衔接模块相互连接，在本实施例中，通过活塞杆，实现了对延展抓取装置的移动。

进一步的，所述凹槽模块外壁一侧固定有电机，在本实施例中，通过电机，实现了对横向模块的转动，从而控制延展抓取装置的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过延展抓取装置，实现了对机械抓手抓取范围的改变，可以抓取不同规格的物品，不需要再更换不同规格的机械抓手来抓取，十分的方便，提高了工作的效率，通过稳定杆，实现了对每一侧的机械抓同步进行转动，更加协调，提高抓取的精度，通过减震轴和减震弹簧之间的相互配合，降低了延展抓取装置在移动过程中产生的抖动，提高抓取效率，通过限位块，实现了对矩形滑块移动幅度的限定，避免矩形滑块滑出矩形滑槽造成损坏。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的横向模块内部截面示意图；

图3为本实用新型的延展抓取装置结构示意图；

图4为本实用新型的延展抓取装置局部放大示意图。

图中：1、支撑底架；11、转盘；12、支撑轴；13、凹槽模块；131、电机；14、横向模块；141、气缸；142、活塞杆；15、衔接模块；16、减震轴；161、减震弹簧；2、延展抓取装置；21、中心模块；211、衔接口；212、矩形凹槽；22、伸缩杆；23、矩形滑块；231、矩形凹口；24、机械抓；241、稳定杆；25、矩形滑槽；251、限位块；26、红外线传感器。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1-4，一种新型的机械抓手，包括支撑底架1，所述支撑底架1上端设置有转盘11，所述转盘11上表面的接口内设置有支撑轴12，所述支撑轴12上端设置有凹槽模块13，所述凹槽模块13内通过转轴与横向模块14转动连接，所述横向模块14远离凹槽模块13一侧设置有衔接模块15，所述衔接模块15远离横向模块14一侧设置有减震轴16，所述减震轴16远离衔接模块15一端设置有延展抓取装置2，所述延展抓取装置2包括中心模块21，所述中心模块21外壁一侧与减震轴16连接，所述中心模块21外壁四周分别设置有衔接口211，每个所述衔接口211内设置有伸缩杆22，每个所述伸缩杆22远离衔接口211一端设置有矩形滑块23，每个所述矩形滑块23一侧对称设置有矩形凹口231，每个所述矩形凹口231内通过转轴与机械抓24转动连接，每个所述矩形滑块23两侧对称设置有矩形滑槽25，每个所述矩形滑槽25一侧分别与中心模块21外壁一侧相互连接。

请着重参照附图1和附图2，所述减震轴16上设置有减震弹簧161，所述横向模块14内壁一侧固定有气缸141，所述气缸141外壁一侧的接口内设置有活塞杆142，所述活塞杆142远离气缸141一端与衔接模块15相互连接，所述凹槽模块13外壁一侧固定有电机131，在本实施例中，通过活塞杆142和电机131之间的相互配合，实现了对延展抓取装置2的方位控制。

请着重参照附图3和附图4，每个所述机械抓24两两之间设置有稳定杆241，每个所述矩形滑槽25内壁一侧分别设置有限位块251，所述中心模块21远离减震轴16一侧设置有矩形凹槽212，所述矩形凹槽212内固定有红外线传感器26(型号：LD10)，在本实施例中，通过红外线传感器26，实现了对被抓取物品的扫描定位。

本实用新型的具体操作方式如下：

首先将装置整体放置在水平地面上，然后检查装置整体内的各个器件是否存在安全隐患，在确保无安全隐患后接通电源，随后转盘11转动，通过支撑轴12带动延展抓取装置2朝向需要抓取物品的方向，然后电机131启动，调整角度，随之活塞杆142将延展抓取装置2推向物品方向，然后延展抓取装置2开始工作，红外线传感器26扫描定位，伸缩杆22伸长，推动矩形滑块23在矩形滑槽25内滑动，调整抓取的规格尺寸，然后通过转轴带动机械抓24将物品抓取，实现了在一定大小范围内均可以通过此装置抓取，避免了更换不同规格机械抓手的麻烦。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型的机械抓手，包括支撑底架(1),其特征在于，所述支撑底架(1)上端设置有转盘(11)，所述转盘(11)上表面的接口内设置有支撑轴(12)，所述支撑轴(12)上端设置有凹槽模块(13)，所述凹槽模块(13)内通过转轴与横向模块(14)转动连接，所述横向模块(14)远离凹槽模块(13)一侧设置有衔接模块(15)，所述衔接模块(15)远离横向模块(14)一侧设置有减震轴(16)，所述减震轴(16)远离衔接模块(15)一端设置有延展抓取装置(2)，所述延展抓取装置(2)包括中心模块(21)，所述中心模块(21)外壁一侧与减震轴(16)连接，所述中心模块(21)外壁四周分别设置有衔接口(211)，每个所述衔接口(211)内设置有伸缩杆(22)，每个所述伸缩杆(22)远离衔接口(211)一端设置有矩形滑块(23)，每个所述矩形滑块(23)一侧对称设置有矩形凹口(231)，每个所述矩形凹口(231)内通过转轴与机械抓(24)转动连接，每个所述矩形滑块(23)两侧对称设置有矩形滑槽(25)，每个所述矩形滑槽(25)一侧分别与中心模块(21)外壁一侧相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型的机械抓手，其特征在于，每个所述机械抓(24)两两之间设置有稳定杆(241)。

3.根据权利要求1所述的一种新型的机械抓手，其特征在于，每个所述矩形滑槽(25)内壁一侧分别设置有限位块(251)。

4.根据权利要求1所述的一种新型的机械抓手，其特征在于，所述中心模块(21)远离减震轴(16)一侧设置有矩形凹槽(212)，所述矩形凹槽(212)内固定有红外线传感器(26)。

5.根据权利要求4所述的一种新型的机械抓手，其特征在于，所述减震轴(16)上设置有减震弹簧(161)。

6.根据权利要求1所述的一种新型的机械抓手，其特征在于，所述横向模块(14)内壁一侧固定有气缸(141)，所述气缸(141)外壁一侧的接口内设置有活塞杆(142)，所述活塞杆(142)远离气缸(141)一端与衔接模块(15)相互连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型的机械抓手，其特征在于，所述凹槽模块(13)外壁一侧固定有电机(131)。

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