CN215037421U - 一种智能辅助直立移动机器人 - Google Patents
一种智能辅助直立移动机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215037421U CN215037421U CN202121246126.9U CN202121246126U CN215037421U CN 215037421 U CN215037421 U CN 215037421U CN 202121246126 U CN202121246126 U CN 202121246126U CN 215037421 U CN215037421 U CN 215037421U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting plate
- base
- rod
- mounting plate
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 31
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 16
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 11
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 5
- 230000032258 transport Effects 0.000 abstract description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型适用于辅助机器人技术领域，提供了一种智能辅助直立移动机器人，包括转运底座和连接板，还包括：夹持机构，所述夹持机构设置于连接板远离转运底座的一侧，用于夹持所需搬运的物件；调节机构，所述调节机构设置于连接板上，用于连接夹持机构并调节夹持机构与转运路面的夹角；以及用于连接转运底座和连接板的减震机构，本实用新型中，使用时通过夹持机构将待转运物件稳定的安装于安装板上，再通过检测器检测转运路面的角度，相应的调节两个调节杆的高度，在支撑杆的作用下始终保证安装板处于水平位置，进而保证转运的物件始终竖直，通过减震机构可吸收连接板在转运过程中产生的震动，保证稳定的转运，减少对物件的损伤。
Description
技术领域
本实用新型属于辅助机器人技术领域，尤其涉及一种智能辅助直立移动机器人。
背景技术
机器人就是一种机器，拥有半自主或者是全自主的能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
一般说来，机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。
目前，在进行物件搬运的过程中，有许多物件因为其结构特征的要求常常需要保证其在搬运过程中始终保持直立状态，但是现有的搬运装置常常无法保证被搬运物体的竖直状态，尤其是在遇到斜坡或者颠簸路面时，更难以保证此状态。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种智能辅助直立移动机器人，旨在解决在进行物件搬运的过程中，有许多物件因为其结构特征的要求常常需要保证其在搬运过程中始终保持直立状态，但是现有的搬运装置常常无法保证被搬运物体的竖直状态，尤其是在遇到斜坡或者颠簸路面时，更难以保证此状态的问题。
本实用新型实施例是这样实现的，一种智能辅助直立移动机器人，包括转运底座以及设置于转运底座上的连接板，还包括：
夹持机构，所述夹持机构设置于连接板远离转运底座的一侧，用于夹持所需搬运的物件；
调节机构，所述调节机构设置于连接板上，用于连接夹持机构并调节夹持机构与转运路面的夹角；以及
减震机构，所述减震机构设置于转运底座上，用于连接转运底座和连接板并通过弹性伸缩的方式为连接板减震。
进一步的技术方案，所述调节机构包括安装板，所述安装板的中部转动连接有支撑杆，且所述支撑杆远离安装板的一端与连接板固定连接，所述支撑杆的两侧分别设置有一个调节杆，两个所述调节杆的一端分别与安装板转动连接，且所述调节杆远离安装板的一端与连接板固定连接，所述安装板上还设置有安装杆，所述安装杆上设置有检测器。
进一步的技术方案，所述夹持机构设置于安装板内部开设的安装槽内，所述夹持机构包括电机，所述电机的输出端连接有驱动轴，且所述驱动轴上设置有螺纹方向相反的两个螺纹段，两个所述螺纹段上分别设置有一个驱动块，且所述驱动块贯穿安装板的顶部，所述驱动轴远离的一端连接有用于夹持物件的夹持块。
进一步的技术方案，所述减震机构包括设置于转运底座上的减震杆以及减震组件，所述减震组件包括转动安装于转运底座上的两个连接杆，以及安装于连接板上的滑动杆，所述滑动杆上滑动安装有两个滑块，且所述连接杆的一端与滑块转动连接，所述滑块与滑动杆的端部之间套设有弹簧。
进一步的技术方案，所述减震杆设置有四个，且四个所述减震杆分别安装于转运底座的四个角落，所述减震组件设置有两组。
本实用新型实施例提供的一种智能辅助直立移动机器人，使用时通过夹持机构将待转运物件稳定的安装于安装板上，再通过检测器检测转运路面的角度，相应的调节两个调节杆的高度，在支撑杆的作用下始终保证安装板处于水平位置，进而保证转运的物件始终竖直，通过减震机构可吸收连接板在转运过程中产生的震动，保证稳定的转运，减少对物件的损伤。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种智能辅助直立移动机器人的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种智能辅助直立移动机器人中的夹持机构的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的一种智能辅助直立移动机器人中的减震组件的仰视图。
附图中：转运底座1；连接板2；减震杆3；滑动杆4；滑块5；连接杆6；弹簧7；支撑杆8；调节杆9；检测器10；安装杆11；安装板12；电机13；驱动轴14；驱动块15；夹持块16；安装槽17。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
如图1所示，为本实用新型一个实施例提供的一种智能辅助直立移动机器人，包括转运底座1以及设置于转运底座1上的连接板2，还包括：
夹持机构，所述夹持机构设置于连接板2远离转运底座1的一侧，用于夹持所需搬运的物件；
调节机构，所述调节机构设置于连接板2上，用于连接夹持机构并调节夹持机构与转运路面的夹角；以及
减震机构，所述减震机构设置于转运底座1上，用于连接转运底座1和连接板2并通过弹性伸缩的方式为连接板2减震。
在本实用新型实施例中，使用时通过夹持机构将可待转运物件稳定的安装，再通过调节机构检测转运路面的角度，并相应的调节夹持机构的位置，始终保证夹持机构处于水平位置，进而保证转运的物件始终竖直，通过减震机构可吸收连接板2在转运过程中产生的震动，保证物品稳定的转运，减少对物件的损伤。
如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述调节机构包括安装板12，所述安装板12的中部转动连接有支撑杆8，且所述支撑杆8远离安装板12的一端与连接板2固定连接，所述支撑杆8的两侧分别设置有一个调节杆9，两个所述调节杆9的一端分别与安装板12转动连接，且所述调节杆9远离安装板12的一端与连接板2固定连接，所述安装板12上还设置有安装杆11，所述安装杆11上设置有检测器10。
在本实用新型实施例中，通过检测器10检测转运路面的角度，相应的调节两个调节杆9的高度，在支撑杆8的作用下始终保证安装板12处于水平位置，进而保证转运的物件始终竖直。
如图1-2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述夹持机构设置于安装板12内部开设的安装槽17内，所述夹持机构包括电机13，所述电机13的输出端连接有驱动轴14，且所述驱动轴14上设置有螺纹方向相反的两个螺纹段，两个所述螺纹段上分别设置有一个驱动块15，且所述驱动块15贯穿安装板12的顶部，所述驱动轴14远离安装槽17的一端连接有用于夹持物件的夹持块16。
在本实用新型实施例中，通过电机13带动驱动轴14旋转，通过驱动轴14上两个螺纹段带动两个驱动块15同时同向或反向运动，驱动块15同步带动两个夹持块16运动，实现对待转运物品的夹持或松开。
如图1和3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述减震机构包括设置于转运底座1上的减震杆3以及减震组件，所述减震组件包括转动安装于转运底座1上的两个连接杆6，以及安装于连接板2上的滑动杆4，所述滑动杆4上滑动安装有两个滑块5，且所述连接杆6的一端与滑块5转动连接，所述滑块5与滑动杆4的端部之间套设有弹簧7。
在本实用新型实施例中，转运过程中转运底座1受到颠簸震动会挤压连接杆6，连接杆6带动滑块5沿着滑动杆4的轴向运动，滑块5运动过程中会挤压弹簧7吸收震动产生的能量，实现减震，同时配合减震杆3始终保证装置的稳定性。
如图3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述减震杆3设置有四个，且四个所述减震杆3分别安装于转运底座1的四个角落，所述减震组件设置有两组。
在本实用新型实施例中，通过设置四个减震杆3用于增加装置的稳定性，两组减震组件用于提升装置的减震性能，提升对待转运物品的保护。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种智能辅助直立移动机器人，包括转运底座以及设置于转运底座上的连接板，其特征在于，还包括：
夹持机构，所述夹持机构设置于连接板远离转运底座的一侧，用于夹持所需搬运的物件；
调节机构，所述调节机构设置于连接板上，用于连接夹持机构并调节夹持机构与转运路面的夹角；以及
减震机构，所述减震机构设置于转运底座上，用于连接转运底座和连接板并通过弹性伸缩的方式为连接板减震。
2.根据权利要求1所述的智能辅助直立移动机器人，其特征在于，所述调节机构包括安装板，所述安装板的中部转动连接有支撑杆，且所述支撑杆远离安装板的一端与连接板固定连接，所述支撑杆的两侧分别设置有一个调节杆，两个所述调节杆的一端分别与安装板转动连接，且所述调节杆远离安装板的一端与连接板固定连接，所述安装板上还设置有安装杆，所述安装杆上设置有检测器。
3.根据权利要求2所述的智能辅助直立移动机器人，其特征在于，所述夹持机构设置于安装板内部开设的安装槽内，所述夹持机构包括电机，所述电机的输出端连接有驱动轴，且所述驱动轴上设置有螺纹方向相反的两个螺纹段，两个所述螺纹段上分别设置有一个驱动块，且所述驱动块贯穿安装板的顶部，所述驱动轴远离的一端连接有用于夹持物件的夹持块。
4.根据权利要求1所述的智能辅助直立移动机器人，其特征在于，所述减震机构包括设置于转运底座上的减震杆以及减震组件，所述减震组件包括转动安装于转运底座上的两个连接杆，以及安装于连接板上的滑动杆，所述滑动杆上滑动安装有两个滑块，且所述连接杆的一端与滑块转动连接，所述滑块与滑动杆的端部之间套设有弹簧。
5.根据权利要求4所述的智能辅助直立移动机器人，其特征在于，所述减震杆设置有四个，且四个所述减震杆分别安装于转运底座的四个角落，所述减震组件设置有两组。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121246126.9U CN215037421U (zh) | 2021-06-04 | 2021-06-04 | 一种智能辅助直立移动机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121246126.9U CN215037421U (zh) | 2021-06-04 | 2021-06-04 | 一种智能辅助直立移动机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215037421U true CN215037421U (zh) | 2021-12-07 |
Family
ID=79207419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121246126.9U Expired - Fee Related CN215037421U (zh) | 2021-06-04 | 2021-06-04 | 一种智能辅助直立移动机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215037421U (zh) |
-
2021
- 2021-06-04 CN CN202121246126.9U patent/CN215037421U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204844154U (zh) | 夹持机械爪机构 | |
| CN114013531A (zh) | 具有曲面适应能力的磁吸附爬壁喷涂机器人及其使用方法 | |
| CN108942909A (zh) | 一种抓取转运机械手结构 | |
| CN210207937U (zh) | 一种应用激光自动清洗的车载平台 | |
| CN215037421U (zh) | 一种智能辅助直立移动机器人 | |
| CN112605971A (zh) | 一种工业机器人 | |
| CN109955927A (zh) | 一种自适应复杂3d金属曲面的智能移动机器人的行走系统 | |
| CN209758487U (zh) | 一种物料搬运车 | |
| CN214924367U (zh) | 一种工业机器人 | |
| CN203495943U (zh) | 一种取物小车 | |
| CN214870642U (zh) | 一种具有振动抑制功能的搬运机器人 | |
| CN110885029A (zh) | 一种减震式物料搬运装置 | |
| CN216138363U (zh) | 一种爬壁焊缝机械手 | |
| CN205272023U (zh) | 用于夹取防撞梁的翻转机械手 | |
| CN212074132U (zh) | 氧气乙炔罐运输推车 | |
| CN214523521U (zh) | 一种方便使用且具有减震功能的电力电线杆运输车 | |
| CN213801889U (zh) | 一种便于转运工件的机械手 | |
| CN211075697U (zh) | 一种重量检测机用运输装置 | |
| CN209954658U (zh) | 一种长臂机械手传动机械手 | |
| CN109927807A (zh) | 一种自适应复杂3d金属曲面的智能移动机器人 | |
| CN112008708A (zh) | 一种搬运工业机器人 | |
| CN115962252B (zh) | 一种升降穿梭机中Pallet小车的减震装置 | |
| CN220864039U (zh) | 一种轮胎机械手 | |
| CN217572559U (zh) | 一种机器人手臂装配夹具 | |
| CN219027506U (zh) | 一种机器人机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211207 |