CN115962252B - 一种升降穿梭机中Pallet小车的减震装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及升降穿梭机技术领域，具体的公开了一种升降穿梭机中Pallet小车的减震装置，包括小车本体，小车本体内部安装两组固定板，两组固定板顶部安装安装板，小车本体居中位置安装抓手切换部位，两组固定板底部安装减震机构，减震机构包括多个减震板和转动板，多个减震板均通过多个第一减震弹簧与转动板相连接，小车本体靠近多个减震机构安装有连接部。该发明中，通过在小车本体底部设置的减震机构，使得小车本体在升降穿梭机内部水平移动与限位机构相接触的同时，可对小车本体与限位机构之间接触产生的横向震动进行缓冲减震，而且在小车本体从上层转接至下层的过程中可对来自纵向的震动进行缓冲减震，减少对整个汽车车身生产的负面影响。

Description

一种升降穿梭机中Pallet小车的减震装置

技术领域

本发明涉及一种减震装置，具体涉及一种升降穿梭机中Pallet小车的减震装置，属于升降穿梭机技术领域。

背景技术

升降穿梭机可广泛应用于白车身总成焊装、分总成自动焊接生产线，它具有结构紧凑、高节拍、高精度等特点，承载的带定位功能，pallet小车能够实现多车型柔性切换、线内高效循环的生产功能。Pallet小车为Lifgo pallet系统中的运行Pallet小车（即随行夹具），Pallet小车安装定位工件的夹具，将工件放置在小车的内部后，由于小车自身安装有精定位装置，可在系统中带动工件循环运动。

现有技术中的Pallet小车在升降穿梭机的内部由一端转接至另一端或者由上层转接到下层的过程中，Pallet小车会与升降穿梭机内部设置的用于防止其超程的限位机构接触，在接触的过程中会导致小车产生震动，由于Pallet小车的顶部放置有工件，使得Pallet小车自身的震动也会同步的对其顶部放置的工件稳定性带来一定的影响，并且由于Pallet小车自身的震动得不到缓冲，使得Pallet小车在停止后继续震动，导致其顶部工件在焊接的过程中也会对其焊接精度带来一定的负面影响，进而对整个汽车车身的生产带来影响。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种升降穿梭机中Pallet小车的减震装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种升降穿梭机中Pallet小车的减震装置，包括小车本体，所述小车本体的内部对称安装有两组固定板，两组固定板的顶部均安装有用于安装承载单元的安装板，小车本体的居中位置安装有抓手切换部位，两组固定板的底部均安装有用于对小车本体进行减震的减震机构，减震机构包括设置在小车本体下方的多个减震板和转动板，多个减震板均通过多个第一减震弹簧与转动板相连接，小车本体靠近多个减震机构的两端均安装有与限位机构相接触的连接部。

可选的，两组所述固定板的底部均开设有第一滑槽，多个第一滑槽的内部均安装有第一电动滑块，两个相靠近的第一电动滑块的底部共同安装有移动板。

可选的，多个所述移动板的底部均开设有第二滑槽，多个第二滑槽的内部均安装有第二电动滑块，多个第二电动滑块的底部均转动安装有转动座。

可选的，多个所述转动座的内部均安装有第一转动块，多个第一转动块远离转动座的一侧外壁均安装有第一电动伸缩杆，多个第一电动伸缩杆的伸缩端均与其相靠近的转动板相铰接。

可选的，多个所述第一减震弹簧的内部均安装有阻尼杆，多个减震板靠近转动板的一侧外壁均开设有两个第三滑槽，两个第三滑槽的内部均对称安装有滑动块。

可选的，两个所述滑动块之间安装有第二减震弹簧，两个滑动块远离第三滑槽的一端均转动安装有转动杆，两个转动杆远离滑动块的一端转动安装在转动板靠近减震板的一侧外壁上。

可选的，多个所述转动板的内部均对称开设有两个通槽，两个通槽的内部均转动安装有第二转动块，两个第二转动块相靠近的一侧外壁均安装有第二电动伸缩杆。

可选的，多个所述减震板远离转动板的一侧外壁均铰接有翻板，多个翻板相对立的两侧外壁均开设有第四滑槽。

可选的，多个所述翻板的内部均安装有两个延长板，两个延长板均通过外壁设置的第三电动滑块可在第四滑槽内来回移动。

可选的，其中一个所述延长板的内部安装有伸缩板，伸缩板呈伸长状态后可对抓手切换部位进行防护。

本发明的有益效果是：

1、该发明中，通过在小车本体底部设置的减震机构，使得小车本体在升降穿梭机内部水平移动至两端与限位机构相接触的同时，可对小车本体与限位机构之间接触产生的横向震动进行缓冲减震，而且在小车本体从上层转接至下层的过程中，可控制该减震机构向下转动，可对来自纵向的震动进行缓冲减震，避免小车本体连接部与限位机构刚性接触导致小车本体出现震动，影响小车本体顶部放置的工件稳定性以及工件焊接的焊接精度，减少对整个汽车车身生产的负面影响。

2、该发明中，将工件放置在小车本体顶部进行传送时，可控制多个第二电动滑块带动转动座朝着小车本体中心部位靠拢，然后可控制多个转动座内部的第一转动块向上转动，带动多个减震机构一同转动至小车本体的上方，此时的减震机构能够对放置在小车本体顶部的工件进行缓冲，避免工件长时间的直接与小车本体顶部的承载单元接触，导致承载单元出现损坏的情况，间接的延长了承载单元的使用寿命。

3、该发明中，工件经过减震机构的缓冲后落在多个承载单元的顶部进行放置，此时可控制多个减震机构分别移动至工件的四周，然后控制多个转动板朝着靠近工件的方向转动，此时的多个减震机构能够对工件进行辅助的支撑固定，避免小车本体在运行的过程中，工件出现晃动的情况；而且在将承载机构安装在小车本体顶部的安装板上时，可同样的控制多个减震机构移动至靠近安装板的位置，再控制多个转动板朝着靠近安装板的方向转动，此时的多个减震机构能够对正在安装的承载机构进行辅助定位和支撑固定，便于快速的将多个承载机构安装在小车本体顶部。

4、该发明中，当小车本体长时间使用需要对其底部进行检修时，可控制多个减震机构在小车本体底部转动呈竖直状态，并通过多个第一电动伸缩杆伸缩端的伸长，带动小车本体向上抬升一定的高度，便于工作人员对其底部进行检修；此时还可控制多个第二转动块带动多个第二电动伸缩杆向下转动，直至多个第二电动伸缩杆的伸缩端与减震板的顶部相抵接后，此时呈伸长状态的第二电动伸缩杆可配合减震板和转动板进行辅助支撑，避免减震机构的第一减震弹簧和第二减震弹簧在小车本体进行检修的过程中出现弹性晃动，影响工作人员对小车本体的检修工作。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明提出的一种升降穿梭机中Pallet小车的减震装置的整体结构示意图；

图2为图1另一角度的结构示意图；

图3为本发明中减震机构的结构示意图；

图4为本发明中第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆与转动板相分离的结构示意图；

图5为本发明中转动板与减震板相分离的结构示意图；

图6为本发明中减震板和两个延长板的结构示意图；

图7为本发明中伸缩板呈伸长状态的结构示意图；

图8为本发明中减震机构对纵向的震动进行缓冲的结构示意图；

图9为本发明中减震机构对上方工件进行缓冲的结构示意图。

图中：1、小车本体；2、安装板；3、抓手切换部位；4、连接部；5、翻板；6、固定板；7、第一滑槽；8、移动板；9、第一电动伸缩杆；10、第一电动滑块；11、第二滑槽；12、第二电动滑块；13、转动座；14、转动板；15、减震板；16、第一转动块；17、第二转动块；18、第二电动伸缩杆；19、通槽；20、第一减震弹簧；21、第三滑槽；22、转动杆；23、滑动块；24、第二减震弹簧；25、阻尼杆；26、延长板；27、第三电动滑块；28、第四滑槽；29、伸缩板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-图9，一种升降穿梭机中Pallet小车的减震装置，包括小车本体1，小车本体1的内部对称安装有两组固定板6，两组固定板6的顶部均安装有用于安装承载单元的安装板2，小车本体1的居中位置安装有抓手切换部位3，两组固定板6的底部均安装有用于对小车本体1进行减震的减震机构，减震机构包括设置在小车本体1下方的多个减震板15和转动板14，多个减震板15均通过多个第一减震弹簧20与转动板14相连接，小车本体1靠近多个减震机构的两端均安装有与限位机构相接触的连接部4。

作为本发明的一种技术优化方案，两组固定板6的底部均开设有第一滑槽7，多个第一滑槽7的内部均安装有第一电动滑块10，两个相靠近的第一电动滑块10的底部共同安装有移动板8。移动板8可通过第一电动滑块10在第一滑槽7的内部来回滑动，调节自身的位置。

作为本发明的一种技术优化方案，多个移动板8的底部均开设有第二滑槽11，多个第二滑槽11的内部均安装有第二电动滑块12，多个第二电动滑块12的底部均转动安装有转动座13。第二电动滑块12在第二滑槽11内部来回移动的同时，可同步的带动转动座13一同的来回移动。

作为本发明的一种技术优化方案，多个转动座13的内部均安装有第一转动块16，多个第一转动块16远离转动座13的一侧外壁均安装有第一电动伸缩杆9，多个第一电动伸缩杆9的伸缩端均与其相靠近的转动板14相铰接。第一转动块16在转动座13内转动的同时能够带动第一电动伸缩杆9同步转动，进而也能够同步带动转动板14以转动座13为圆心进行转动。

作为本发明的一种技术优化方案，多个第一减震弹簧20的内部均安装有阻尼杆25，多个减震板15靠近转动板14的一侧外壁均开设有两个第三滑槽21，两个第三滑槽21的内部均对称安装有滑动块23。在第一减震弹簧20的内部安装有阻尼杆25，可对第一减震弹簧20的弹性伸缩进行限位，避免第一减震弹簧20自身出现震动。

作为本发明的一种技术优化方案，两个滑动块23之间安装有第二减震弹簧24，两个滑动块23远离第三滑槽21的一端均转动安装有转动杆22，两个转动杆22远离滑动块23的一端转动安装在转动板14靠近减震板15的一侧外壁上。减震板15在受到挤压时会带动两个滑动块23在第三滑槽21的内部朝着相互远离方向移动，使得第二减震弹簧24呈拉伸状态。

作为本发明的一种技术优化方案，多个转动板14的内部均对称开设有两个通槽19，两个通槽19的内部均转动安装有第二转动块17，两个第二转动块17相靠近的一侧外壁均安装有第二电动伸缩杆18。设置的可转动的第二电动伸缩杆18能够在朝着减震板15方向伸长后，对减震板15的位置进行限位固定。

作为本发明的一种技术优化方案，多个减震板15远离转动板14的一侧外壁均铰接有翻板5，多个翻板5相对立的两侧外壁均开设有第四滑槽28。

作为本发明的一种技术优化方案，多个翻板5的内部均安装有两个延长板26，两个延长板26均通过外壁设置的第三电动滑块27可在第四滑槽28内来回移动。两个延长板26可在需要使用的时候通过其外壁安装的第三电动滑块27在第四滑槽28内移动伸出。

作为本发明的一种技术优化方案，其中一个延长板26的内部安装有伸缩板29，伸缩板29呈伸长状态后可对抓手切换部位3进行防护。

本发明中，小车本体1在升降穿梭机内部带动工件水平移动时，当小车本体1移动至水平方向的拐角位置后，为了避免小车本体1出现超程现象，在升降穿梭机内部设置的限位机构会与小车本体1外壁设置的连接部4相连接，对小车本体1的位置进行限制；在小车本体1与限位机构相连接的同时，设置在小车本体1底部的翻板5和减震板15会优先与升降穿梭机内部设置的限位机构相接触，使得翻板5和减震板15受到挤压，多个第一减震弹簧20和阻尼杆25在受到挤压后呈压缩和收缩的状态，并且安装在第三滑槽21内部的两个滑动块23及其顶部安装的两个转动杆22在受到挤压后，使得第二减震弹簧24呈拉伸状态，两个滑动块23顺势朝着相远离方向移动，两个转动杆22的底端也朝着相远离方向转动，第一减震弹簧20、阻尼杆25和第二减震弹簧24的相互配合能够对小车本体1与限位机构之间横向刚性接触产生的震动进行缓冲减震；并且小车本体1带动工件在升降穿梭机内部从上往下移动的过程中，可控制第一转动块16在转动座13的内部向下转动90度，带动减震机构一同向下转动呈竖直状态，当小车本体1向下移动至与升降穿梭机的底部相接触时，减震机构能够对纵向刚性接触产生的震动进行缓冲减震，避免小车本体1与升降穿梭机内部的部件刚性接触导致小车本体1出现震动，影响小车本体1顶部放置的工件稳定性以及工件焊接的焊接精度，减少对整个汽车车身生产的负面影响。

小车本体1在升降穿梭机内部横向移动的过程中，如小车本体1移动至升降穿梭机的两端位置后，用于防止小车本体1超程的限位机构的气缸出现损坏无法使用的情况时，此时限位机构无法对小车本体1的位置进行限位，为了避免小车本体1从升降穿梭机内向下掉落，可控制靠近小车本体1前进方向的两个第二电动滑块12在第二滑槽11内移动至靠近小车本体1的首端，然后朝着相互远离方向控制转动座13转动90度，带动两个减震机构分别移动至小车本体1的两侧，并通过两个第一电动伸缩杆9伸缩端的伸长，推动两个减震机构的翻板5和减震板15与升降穿梭机内部的支架紧密接触，进而能够对小车本体1进行限位，避免其在限位机构损坏的情况下无法自动限位，出现意外情况；而且此时的第一减震弹簧20、阻尼杆25和第二减震弹簧24也能够避免减震板15和翻板5与升降穿梭机内部的支架刚性接触，将支架挤压变形的情况出现，能够对此时的升降穿梭机内部的支架也具有一定的保护效果。

在将工件放置在小车本体1顶部承载单元进行放置时，此时的多个减震机构均为未使用状态，可根据工件的大小在多个第一滑槽7的内部调节多个移动板8的位置，使得多个移动板8分别位于工件的四周后，控制多个第二电动滑块12均在第二滑槽11内朝着小车本体1的中心方向移动，然后控制第一转动块16带动第一电动伸缩杆9以及减震机构一同转动270度，使得多个减震机构均转动至小车本体1的上方且靠近工件的位置，升降穿梭机内部的夹爪将工件放置在多个承载单元顶部时，会优先的与多个减震机构的翻板5和减震板15相接触，此时多个减震机构能够对来自工件的压力进行缓冲，避免工件与承载单元之间刚性接触，进而延长承载单元的使用寿命。

工件经过多个减震机构的缓冲后落在多个承载单元的顶部进行放置，此时可控制多个第一电动滑块10在第一滑槽7的内部朝着远离工件的方向移动，带动多个减震机构远离工件后，通过控制多个第一电动伸缩杆9伸缩端向上伸长，并控制多个第一转动块16带动第一电动伸缩杆9朝着靠近工件的方向转动，然后再控制多个转动板14以与第一电动伸缩杆9伸缩端相铰接的部位为圆心朝着靠近工件的方向转动调节，直至多个翻板5和减震板15与工件相接触，最后控制多个第二转动块17带动第二电动伸缩杆18朝着各自对应的减震板15方向转动并伸长，直至多个第二电动伸缩杆18伸缩端与减震板15相接触，对减震板15的位置进行支撑固定，此时的多个翻板5和减震板15对工件具有辅助支撑固定的效果，并且多个减震板15由于具有伸长状态的第二电动伸缩杆18的支撑固定，使其在对工件进行支撑固定的同时，第一减震弹簧20和阻尼杆25均不会出现伸缩的情况，避免工件在承载单元顶部出现晃动的情况。

并且在将承载单元安装在小车本体1顶部的安装板2上时，也可同样的控制多个减震机构移动至小车本体1的上方，然后控制多个转动板14分别朝着靠近安装板2方向转动90度，此时的多个翻板5和减震板15能够对安装承载单元的机械手或人工具有辅助定位的效果，并且在将承载单元安装在安装板2顶部后，翻板5和减震板15经过调节后能够与承载单元相接触，对承载单元也具有辅助支撑的效果。

在小车本体1需要对其底部进行检修时，可将小车本体1从升降穿梭机内取出，此时可控制多个第一转动块16带动多个第一电动伸缩杆9以及各自对应的减震机构向下转动呈竖直状态，使得多个翻板5与地面相接触，然后通过控制多个第一电动伸缩杆9的伸缩端伸长，带动小车本体1向上移动，便于工作人员对小车本体1底部进行检修；此时可控制翻板5内部的两个延长板26伸出，提高与地面的接触面就，使得小车本体1的稳定性得到提高，而且在上述翻板5与工件和承载单元接触的过程中，也可控制两个延长板26伸出，提高与工件和承载单元的接触面积，进而提高对工件和承载单元支撑的稳定性；并且此时可控制多个第二转动块17带动多个第二电动伸缩杆18向下转动，使得第二电动伸缩杆18的伸缩端与减震板15相接触，对减震板15进行支撑限位，避免第一电动伸缩杆9对小车本体1伸长支撑的过程中，多个第一减震弹簧20、阻尼杆25和第二减震弹簧24出现伸缩导致小车本体1出现晃动的情况，确保小车本体1自身的稳定不受影响。

在小车本体1的工作完成后，可控制位于小车本体1两端的两个移动板8移动至小车本体1的居中位置后，控制两个移动板8下方的第一电动伸缩杆9和减震机构一同移动至小车本体1的上方，然后控制两个位于小车本体1上方的翻板5朝着相靠近方向转动，并控制翻板5内部延长板26以及延长板26内部的伸缩板29呈伸长状态，可对小车本体1居中位置设置的抓手切换部位3进行遮挡，避免在小车本体1不使用时，外界灰尘或其他杂物容易附着在抓手切换部位3的顶部，影响该部位的传感器精度。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种升降穿梭机中Pallet小车的减震装置，包括小车本体（1），其特征在于，所述小车本体（1）的内部对称安装有两组固定板（6），两组固定板（6）的顶部均安装有用于安装承载单元的安装板（2），小车本体（1）的居中位置安装有抓手切换部位（3），两组固定板（6）的底部均安装有用于对小车本体（1）进行减震的减震机构，减震机构包括设置在小车本体（1）下方的多个减震板（15）和转动板（14），多个减震板（15）均通过多个第一减震弹簧（20）与转动板（14）相连接，小车本体（1）靠近多个减震机构的两端均安装有与限位机构相接触的连接部（4）；

两组所述固定板（6）的底部均开设有第一滑槽（7），多个第一滑槽（7）的内部均安装有第一电动滑块（10），两个相靠近的第一电动滑块（10）的底部共同安装有移动板（8）；

多个所述移动板（8）的底部均开设有第二滑槽（11），多个第二滑槽（11）的内部均安装有第二电动滑块（12），多个第二电动滑块（12）的底部均转动安装有转动座（13）；

多个所述转动座（13）的内部均安装有第一转动块（16），多个第一转动块（16）远离转动座（13）的一侧外壁均安装有第一电动伸缩杆（9），多个第一电动伸缩杆（9）的伸缩端均与其相靠近的转动板（14）相铰接；

多个所述第一减震弹簧（20）的内部均安装有阻尼杆（25），多个减震板（15）靠近转动板（14）的一侧外壁均开设有两个第三滑槽（21），两个第三滑槽（21）的内部均对称安装有滑动块（23）；

两个所述滑动块（23）之间安装有第二减震弹簧（24），两个滑动块（23）远离第三滑槽（21）的一端均转动安装有转动杆（22），两个转动杆（22）远离滑动块（23）的一端转动安装在转动板（14）靠近减震板（15）的一侧外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种升降穿梭机中Pallet小车的减震装置，其特征在于，多个所述转动板（14）的内部均对称开设有两个通槽（19），两个通槽（19）的内部均转动安装有第二转动块（17），两个第二转动块（17）相靠近的一侧外壁均安装有第二电动伸缩杆（18）。

3.根据权利要求1所述的一种升降穿梭机中Pallet小车的减震装置，其特征在于，多个所述减震板（15）远离转动板（14）的一侧外壁均铰接有翻板（5），多个翻板（5）相对立的两侧外壁均开设有第四滑槽（28）。

4.根据权利要求3所述的一种升降穿梭机中Pallet小车的减震装置，其特征在于，多个所述翻板（5）的内部均安装有两个延长板（26），两个延长板（26）均通过外壁设置的第三电动滑块（27）可在第四滑槽（28）内来回移动。

5.根据权利要求4所述的一种升降穿梭机中Pallet小车的减震装置，其特征在于，其中一个所述延长板（26）的内部安装有伸缩板（29），伸缩板（29）呈伸长状态后可对抓手切换部位（3）进行防护。

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