CN215034497U - 一种可用于高反材料焊接的新型激光复合焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可用于高反材料焊接的新型激光复合焊接设备，具体涉及材料焊接装置技术领域，包括主体底座，主体底座一旁设置有多个供料振动盘，每个供料振动盘上连接有一上料机构，主体底座上固定安装有转盘输送机构，转盘输送机构一旁设置有激光焊接机和下料机构，激光焊接机固定安装于主体底座上表面。本实用新型通过设置上料机构和下料机构，使得使用时，上料横向伸缩缸移动端移动，带动上料横向滑块和上料纵向伸缩缸移动至载具模组正上方，将零件放置到载具模组上，通过下料横向伸缩缸移动端动作，将零件放置到下料滑槽上，使零件滑至下一工位，实现了零件的自动上下料功能。

Description

一种可用于高反材料焊接的新型激光复合焊接设备

技术领域

本实用新型涉及材料焊接装置技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种可用于高反材料焊接的新型激光复合焊接设备。

背景技术

焊接铝、铜等高反材料时，不同的焊接波形对焊接质量影响很大。利用带有前置尖峰的激光波形，可突破高反射率屏障，瞬间的高峰值功率可以迅速改变金属表面状态，使其温度上升至熔点，从而降低金属表面的反射率，提高能量的利用率。另外，由于铜铝等材料导热速度快，故利用缓降波形，可以优化焊点外观。另一方面，金、银、铜、钢等材料对激光吸收率随波长增大而减小，对于铜而言，当激光波长为532nm时，铜的吸收率接近40％。此外，通过分别采用红外激光器和绿光激光器对紫铜进行脉冲点焊，可以发现红外激光器焊后焊点大小不一致，而绿光激光器焊点大小更均匀，深度一致，表面光滑。因此采用绿光激光器焊接效果更稳定，所需峰值功率会比红外激光器低一半以上。

现有技术中的高反材料激光焊接设备，自动化程度低，效率低下，影响了零件的生产和应用。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种可用于高反材料焊接的新型激光复合焊接设备，包括主体底座，主体底座一旁设置有多个供料振动盘，每个供料振动盘上连接有一上料机构，主体底座上固定安装有转盘输送机构，转盘输送机构一旁设置有激光焊接机和下料机构，激光焊接机固定安装于主体底座上表面。本实用新型通过设置上料机构和下料机构，使得使用时，上料横向伸缩缸移动端移动，带动上料横向滑块和上料纵向伸缩缸移动至载具模组正上方，将零件放置到载具模组上，通过下料横向伸缩缸移动端动作，将零件放置到下料滑槽上，使零件滑至下一工位，实现了零件的自动上下料功能。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可用于高反材料焊接的新型激光复合焊接设备，包括主体底座，所述主体底座一旁设置有多个供料振动盘，每个所述供料振动盘上连接有一上料机构，所述主体底座上固定安装有转盘输送机构，所述转盘输送机构一旁设置有激光焊接机和下料机构，所述激光焊接机固定安装于主体底座上表面；

所述上料机构包括上料导向组件，所述上料导向组件与供料振动盘出料口连通，所述上料导向组件远离供料振动盘的位置上安装有挡料块，所述上料机构还包括上料支架，所述上料导向组件和上料支架固定安装于主体底座上，所述上料支架上固定安装有上料横向伸缩缸，所述上料横向伸缩缸移动端固定连接有上料横向滑块，所述上料横向滑块上固定安装有上料纵向伸缩缸，所述上料纵向伸缩缸移动端固定连接有上料吸盘；

所述转盘输送机构包括转盘驱动电机，所述转盘驱动电机动力轴固定连接有转盘传动组件，所述转盘传动组件连接有转盘减速器，所述转盘传动组件与转盘减速器的输入轴连接，所述转盘减速器输入轴的另一端伸出转盘减速器且固定连接有转盘感应杆，所述转盘感应杆一旁设置有转盘感应器，所述转盘减速器的输出轴固定连接有转动圆盘，所述转动圆盘上设置有多个载具模组，所述转盘驱动电机、转盘减速器和转盘感应器固定安装于主体底座内部；

所述下料机构包括下料支架，所述下料支架上固定安装有下料横向伸缩缸，所述下料横向伸缩缸的移动端固定连接有下料横向滑块，所述下料横向滑块上固定安装有下料纵向伸缩缸，所述下料纵向伸缩缸移动端固定连接有下料吸盘，所述下料支架一旁设置有下料滑槽，所述下料支架和下料滑槽固定安装于主体底座上。

在一个优选地实施方式中，所述供料振动盘设置有独立的底座且周围设置有防护罩。

在一个优选地实施方式中，所述供料振动盘和上料机构组数与待加工零件数量相同。

在一个优选地实施方式中，所述转动圆盘下方一侧设置有顶升气缸，所述顶升气缸位于激光焊接机的正下方，所述顶升气缸固定安装于主体底座上。

在一个优选地实施方式中，所述转盘减速器的减速比与载具模组的数量相等。

在一个优选地实施方式中，所述转盘感应杆与转盘感应器位置正对时，每个所述载具模组依次与上料机构、激光焊接机、下料机构正对。

在一个优选地实施方式中，所述上料横向滑块与上料支架之间、下料横向滑块与下料支架之间设置有导向机构。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置供料振动盘、上料机构和下料机构，使得使用时，通过供料振动盘的震动作用，使零件按规律排出并保持统一方向，之后零件顺着上料导向组件进行移动，在挡料块作用下停止，之后上料横向伸缩缸移动端移动，带动上料横向滑块和上料纵向伸缩缸移动至零件上方，上料纵向伸缩缸移动端动作通过上料吸盘将零件进行吸附，之后上料横向伸缩缸移动端再次移动，带动上料横向滑块和上料纵向伸缩缸移动至载具模组正上方，将零件放置到载具模组上，当零件随载具模组移动至下料机构处时，通过下料横向伸缩缸移动端动作，带动下料纵向伸缩缸和下料吸盘移动至载具模组正上方，下料纵向伸缩缸移动端动作，通过下料吸盘将零件进行吸附，之后下料横向伸缩缸移动端动作，将零件放置到下料滑槽上，使零件滑至下一工位，实现了零件的自动上下料功能；

2、通过设置转盘输送机构，使得使用时，通过上料机构将零件放置到载具模组上，之后转盘驱动电机启动带动转盘传动组件和转盘减速器转动，当转盘减速器输入轴转动一圈时，转盘感应杆转了一圈再次被转盘感应器感应到，同时转动圆盘转动了一个相邻载具模组之间的角度，通过多个上料机构依次将各部分零件放置到载具模组上，直至载具模组移动至激光焊接机正下方，通过激光焊接机对零件进行激光焊接加工，之后移动至下料机构处进行下料作业，使得装置各部分机构作业更加流畅、提高了装置的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中上料机构结构示意图。

图3为本实用新型中转盘输送机构结构示意图。

图4为本实用新型中下料机构结构示意图。

附图标记为：1、主体底座；2、供料振动盘；3、上料机构；4、转盘输送机构；5、激光焊接机；6、下料机构；31、上料导向组件；32、挡料块；33、上料支架；34、上料横向伸缩缸；35、上料横向滑块；36、上料纵向伸缩缸；37、上料吸盘；41、转盘驱动电机；42、转盘传动组件；43、转盘减速器；44、转盘感应杆；45、转盘感应器；46、转动圆盘；47、载具模组；48、顶升气缸；61、下料支架；62、下料横向伸缩缸；63、下料横向滑块；64、下料纵向伸缩缸；65、下料吸盘；66、下料滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-4所示的一种可用于高反材料焊接的新型激光复合焊接设备，包括主体底座1，主体底座1一旁设置有多个供料振动盘2，每个供料振动盘2上连接有一上料机构3，主体底座1上固定安装有转盘输送机构4，转盘输送机构4一旁设置有激光焊接机5和下料机构6，激光焊接机5固定安装于主体底座1上表面；

上料机构3包括上料导向组件31，上料导向组件31与供料振动盘2出料口连通，上料导向组件31远离供料振动盘2的位置上安装有挡料块32，上料机构3还包括上料支架33，上料导向组件31和上料支架33固定安装于主体底座1上，上料支架33上固定安装有上料横向伸缩缸34，上料横向伸缩缸34移动端固定连接有上料横向滑块35，上料横向滑块35上固定安装有上料纵向伸缩缸36，上料纵向伸缩缸36移动端固定连接有上料吸盘37；

转盘输送机构4包括转盘驱动电机41，转盘驱动电机41动力轴固定连接有转盘传动组件42，转盘传动组件42连接有转盘减速器43，转盘传动组件42与转盘减速器43的输入轴连接，转盘减速器43输入轴的另一端伸出转盘减速器43且固定连接有转盘感应杆44，转盘感应杆44一旁设置有转盘感应器45，转盘减速器43的输出轴固定连接有转动圆盘46，转动圆盘46上设置有多个载具模组47，转盘驱动电机41、转盘减速器43和转盘感应器45固定安装于主体底座1内部；

下料机构6包括下料支架61，下料支架61上固定安装有下料横向伸缩缸62，下料横向伸缩缸62的移动端固定连接有下料横向滑块63，下料横向滑块63上固定安装有下料纵向伸缩缸64，下料纵向伸缩缸64移动端固定连接有下料吸盘65，下料支架61一旁设置有下料滑槽66，下料支架61和下料滑槽66固定安装于主体底座1上。

进一步的，供料振动盘2设置有独立的底座且周围设置有防护罩，可以有效防止供料振动盘2的震动传递到主体底座1上影响其他机构，同时防止过往人员把手深入供料振动盘2中产生安全隐患。

进一步的，供料振动盘2和上料机构3组数与待加工零件数量相同，通过供料振动盘2和上料机构3协同作业，使每一种零件都能实现自动上料的功能。

进一步的，转动圆盘46下方一侧设置有顶升气缸48，顶升气缸48位于激光焊接机5的正下方，顶升气缸48固定安装于主体底座1上，通过顶升气缸48穿过转动圆盘46的避让槽，将载具模组47顶起，使激光焊接机5加工更加方便。

进一步的，转盘减速器43的减速比与载具模组47的数量相等，使得当转盘减速器43输入轴转动一圈时，转盘减速器43转动与载具模组47间隔相等的一个角度，通过转盘感应器45对转盘感应杆44转动圈数进行感应，及时发送信号使转动圆盘46停止。

进一步的，转盘感应杆44与转盘感应器45位置正对时，每个载具模组47依次与上料机构3、激光焊接机5、下料机构6正对，使得每次转盘感应器45感应到转盘感应杆44时，载具模组47在上料机构3、激光焊接机5、下料机构6处停止，便于作业。

进一步的，上料横向滑块35与上料支架33之间、下料横向滑块63与下料支架61之间设置有导向机构，通过导向机构可以提高装置的稳定性以及零部件的寿命。

本实用新型工作原理：使用时，通过供料振动盘2的震动作用，使零件按规律排出并保持统一方向，之后零件顺着上料导向组件31进行移动，在挡料块32作用下停止，之后上料横向伸缩缸34移动端移动，带动上料横向滑块35和上料纵向伸缩缸36移动至零件上方，上料纵向伸缩缸36移动端动作通过上料吸盘37将零件进行吸附，之后上料横向伸缩缸34移动端再次移动，带动上料横向滑块35和上料纵向伸缩缸36移动至载具模组47正上方，将零件放置到载具模组47上，之后转盘驱动电机41启动带动转盘传动组件42和转盘减速器43转动，当转盘减速器43输入轴转动一圈时，转盘感应杆44转了一圈再次被转盘感应器45感应到，同时转动圆盘46转动了一个相邻载具模组47之间的角度，通过多个上料机构3依次将各部分零件放置到载具模组47上，直至载具模组47移动至激光焊接机5正下方，通过激光焊接机5对零件进行激光焊接加工，之后移动至下料机构6处，通过下料横向伸缩缸62移动端动作，带动下料纵向伸缩缸64和下料吸盘65移动至载具模组47正上方，下料纵向伸缩缸64移动端动作，通过下料吸盘65将零件进行吸附，之后下料横向伸缩缸62移动端动作，将零件放置到下料滑槽66上，使零件滑至下一工位。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可用于高反材料焊接的新型激光复合焊接设备，包括主体底座(1)，其特征在于：所述主体底座(1)一旁设置有多个供料振动盘(2)，每个所述供料振动盘(2)上连接有一上料机构(3)，所述主体底座(1)上固定安装有转盘输送机构(4)，所述转盘输送机构(4)一旁设置有激光焊接机(5)和下料机构(6)，所述激光焊接机(5)固定安装于主体底座(1)上表面；

所述上料机构(3)包括上料导向组件(31)，所述上料导向组件(31)与供料振动盘(2)出料口连通，所述上料导向组件(31)远离供料振动盘(2)的位置上安装有挡料块(32)，所述上料机构(3)还包括上料支架(33)，所述上料导向组件(31)和上料支架(33)固定安装于主体底座(1)上，所述上料支架(33)上固定安装有上料横向伸缩缸(34)，所述上料横向伸缩缸(34)移动端固定连接有上料横向滑块(35)，所述上料横向滑块(35)上固定安装有上料纵向伸缩缸(36)，所述上料纵向伸缩缸(36)移动端固定连接有上料吸盘(37)；

所述转盘输送机构(4)包括转盘驱动电机(41)，所述转盘驱动电机(41)动力轴固定连接有转盘传动组件(42)，所述转盘传动组件(42)连接有转盘减速器(43)，所述转盘传动组件(42)与转盘减速器(43)的输入轴连接，所述转盘减速器(43)输入轴的另一端伸出转盘减速器(43)且固定连接有转盘感应杆(44)，所述转盘感应杆(44)一旁设置有转盘感应器(45)，所述转盘减速器(43)的输出轴固定连接有转动圆盘(46)，所述转动圆盘(46)上设置有多个载具模组(47)，所述转盘驱动电机(41)、转盘减速器(43)和转盘感应器(45)固定安装于主体底座(1)内部；

所述下料机构(6)包括下料支架(61)，所述下料支架(61)上固定安装有下料横向伸缩缸(62)，所述下料横向伸缩缸(62)的移动端固定连接有下料横向滑块(63)，所述下料横向滑块(63)上固定安装有下料纵向伸缩缸(64)，所述下料纵向伸缩缸(64)移动端固定连接有下料吸盘(65)，所述下料支架(61)一旁设置有下料滑槽(66)，所述下料支架(61)和下料滑槽(66)固定安装于主体底座(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种可用于高反材料焊接的新型激光复合焊接设备，其特征在于：所述供料振动盘(2)设置有独立的底座且周围设置有防护罩。

3.根据权利要求1所述的一种可用于高反材料焊接的新型激光复合焊接设备，其特征在于：所述供料振动盘(2)和上料机构(3)组数与待加工零件数量相同。

4.根据权利要求1所述的一种可用于高反材料焊接的新型激光复合焊接设备，其特征在于：所述转动圆盘(46)下方一侧设置有顶升气缸(48)，所述顶升气缸(48)位于激光焊接机(5)的正下方，所述顶升气缸(48)固定安装于主体底座(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种可用于高反材料焊接的新型激光复合焊接设备，其特征在于：所述转盘减速器(43)的减速比与载具模组(47)的数量相等。

6.根据权利要求1所述的一种可用于高反材料焊接的新型激光复合焊接设备，其特征在于：所述转盘感应杆(44)与转盘感应器(45)位置正对时，每个所述载具模组(47)依次与上料机构(3)、激光焊接机(5)、下料机构(6)正对。

7.根据权利要求1所述的一种可用于高反材料焊接的新型激光复合焊接设备，其特征在于：所述上料横向滑块(35)与上料支架(33)之间、下料横向滑块(63)与下料支架(61)之间设置有导向机构。

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