CN108788447A - 一种轨道移动式搅拌摩擦焊接设备 - Google Patents

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李叶林
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Abstract

本发明涉及摩擦焊设备技术领域，且公开了一种轨道移动式搅拌摩擦焊接设备，包括工作台，工作台正面的内部活动套装有第一螺杆，且第一螺杆的一端延伸至工作台一侧的外部并固定套装有第一滚轮，第一滚轮的一侧固定安装有位于工作台一侧的第一电机，且第一电机输出轴的外壁固定套装有第二滚轮，第二滚轮的外壁通过第一皮带与第一滚轮的外壁传动连接，第一螺杆的上方设有位于工作台内部的第一套装杆。该轨道移动式搅拌摩擦焊接设备，通过设置摩擦头、安装板、套装板、伺服电机和隔离箱可以实现旋转并与加工零件进行摩擦，同时伺服电机与套装板进行套装，达到便于更换摩擦头的作用。

Description

一种轨道移动式搅拌摩擦焊接设备
技术领域
本发明涉及摩擦焊设备技术领域，具体为一种轨道移动式搅拌摩擦焊接设备。
背景技术
焊接设备的主要类型有电焊机、火焰焊设备和其他焊接设备；其中主要是电焊机，它包括如下几种：电弧焊机，电阻焊机和其他电焊机，在其它电焊机中包括电渣焊机、等离子弧焊机、冷压焊机、高频焊机和摩擦焊机等。
在摩擦焊接的过程中，摩擦头上会安装零件并通过摩擦头旋转带动零件进行高速旋转，再与另一组零件进行焊接的过程，由于高速旋转运动会使摩擦头的表面温度升高，由于摩擦头长期处在高温的环境中，使得摩擦头的使用寿命降低，为此我们提供一种轨道移动式搅拌摩擦焊接设备来解决这个问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种轨道移动式搅拌摩擦焊接设备，具备便于移动加工，便于更换摩擦头，对摩擦头进行冷却降温的作用和提高摩擦头的使用寿命等优点，解决了在摩擦焊接的过程中，摩擦头上会安装零件并通过摩擦头旋转带动零件进行高速旋转，再与另一组零件进行焊接的过程，由于高速旋转运动会使摩擦头的表面温度升高，由于摩擦头长期处在高温的环境中，使得摩擦头的使用寿命降低。
(二)技术方案
为实现上述便于移动加工，便于更换摩擦头，对摩擦头进行冷却降温的作用和提高摩擦头的使用寿命的目的，本发明提供如下技术方案：一种轨道移动式搅拌摩擦焊接设备，包括工作台，所述工作台正面的内部活动套装有第一螺杆，且第一螺杆的一端延伸至工作台一侧的外部并固定套装有第一滚轮，所述第一滚轮的一侧固定安装有位于工作台一侧的第一电机，且第一电机输出轴的外壁固定套装有第二滚轮，所述第二滚轮的外壁通过第一皮带与第一滚轮的外壁传动连接，所述第一螺杆的上方设有位于工作台内部的第一套装杆，且第一螺杆和第一套装杆的外壁活动套装有安装支架，所述安装支架的顶端固定安装有第一移动平台，且第一移动平台的内部活动套装有第二螺杆，所述第二螺杆一端的外壁固定套装在第一轴承座的内部，且第一轴承座的底部固定套装在第一移动平台的内部，所述第二螺杆的另一端延伸至第一移动平台正面的一侧并固定套装有第三滚轮，且第三滚轮的上方固定安装有位于第一移动平台正面一侧的第二电机，所述第二电机输出轴的外壁固定套装有第四滚轮，且第四滚轮的外壁通过第二皮带与第三滚轮的外壁传动连接，所述第二螺杆的上方设有位于第一移动平台内部的第二套装杆，且第二套装杆和第二螺杆的外壁活动套装有第一连杆，所述第一连杆的一端延伸至第一移动平台一侧的外部并固定连接有第二移动平台，且第二移动平台的内部活动套装有第三螺杆，所述第三螺杆底端的外壁活动套装在第二轴承座的内部，且第二轴承座的外壁固定套装在第二移动平台的内部，所述第三螺杆顶端的外壁固定套装有第一卷筒，且第三螺杆的一侧固定套装有位于第二移动平台内部的第三电机，所述第三电机输出轴的外壁固定套装有第二卷筒，且第二卷筒的外壁通过第三皮带与第一卷筒的外壁传动连接，所述第三螺杆的一侧固定套装有位于第二移动平台内部的第三套装杆，且第三套装杆和第三螺杆的外壁活动套装有第二连杆，所述第二连杆的一端固定连接有第三移动平台，且第三移动平台的内部设有活动块，所述第三移动平台内腔的底部设有焊接机构，且焊接机构的上方设有位于第三移动平台内部的冷却装置。
优选的，所述焊接机构包括摩擦头，所述摩擦头的外壁活动套装在第三移动平台内腔的底部，且摩擦头的底端延伸至第三移动平台底端的外部，所述摩擦头的顶端与第一安装板的底端固定连接，且第一安装板的顶端固定连接有套装板，所述套装板的顶部固定套装在伺服电机输出轴的外壁上，且伺服电机的外部固定套装有位于第三移动平台内部的隔离箱。
优选的，所述冷却装置包括第二安装板，所述第二安装板的两端固定套装在第三移动平台内腔的顶部，且第二安装板的顶端固定安装有吸泵，所述吸泵的输出端和输入端分别通过管道延伸至第三移动平台内腔的底部，且导管的下方开设有位于第三移动平台底端内部的流通孔，所述第三移动平台的底端固定安装有冷却室。
优选的，所述伺服电机输出轴的底端延伸至套装板的内部，且伺服电机输出轴的外壁活动套装有位于套装板内部的限位套。
优选的，所述第二安装板在第三移动平台上设置的位置位于活动块在第三移动平台上设置位置的上方，且第二安装板的顶端固定安装有箱体，所述第二安装板上箱体内部设有吸泵。
优选的，所述冷却室的内部设有隔板，且冷却室上隔板与摩擦头的外壁接触。
优选的，所述第三移动平台内腔的一侧开设有进料口，且第三移动平台上进料口的内部活动套装有活动块。
优选的，所述第二套装杆的一端与第一轴承座的顶端固定连接，且第二套装杆的另一端位于第二电机的一侧。
优选的，所述第三电机的底部固定安装在固定箱的内部，且第三电机上固定箱的一侧与第二移动平台的一侧固定连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种轨道移动式搅拌摩擦焊接设备，具备以下有益效果：
1、该轨道移动式搅拌摩擦焊接设备，通过设置三组螺杆和三组电机可以实现对第三移动平台进行上下，左右和前后运动，便于进行移动和加工，使得操作更加方便。
2、该轨道移动式搅拌摩擦焊接设备，通过设置摩擦头、第一安装板、套装板、伺服电机和隔离箱可以实现旋转并与加工零件进行摩擦，同时伺服电机与套装板进行套装，达到便于更换摩擦头的作用。
3、该轨道移动式搅拌摩擦焊接设备，通过设置第二安装板、吸泵、导管、流通孔和冷却室可以完成对摩擦头冷却降温的作用，从而提高摩擦头的使用寿命，从而提高焊接装置的利用率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构工作台的侧视图；
图3为本发明结构第一移动平台示意图；
图4为本发明结构第二移动平台示意图；
图5为本发明结构第三移动平台俯视图；
图6为本发明结构第三移动平台示意图。
图中：1、工作台；2、第一螺杆；3、第一滚轮；4、第一电机；5、第二滚轮；6、第一皮带；7、第一套装杆；8、安装支架；9、第一移动平台；10、第二螺杆；11、第一轴承座；12、第三滚轮；13、第二电机；14、第四滚轮；15、第二皮带；16、第二套装杆；17、第一连杆；18、第二移动平台；19、第三螺杆；20、第二轴承座；21、第一卷筒；22、第三电机；23、第二卷筒；24、第三皮带；25、第三套装杆；26、第二连杆；27、第三移动平台；28、活动块；29、焊接机构；291、摩擦头；292、第一安装板；293、套装板；294、伺服电机；295、隔离箱；30、冷却装置；301、第二安装板；302、吸泵；303、导管；304、流通孔；305、冷却室。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种轨道移动式搅拌摩擦焊接设备，包括工作台1，工作台1正面的内部活动套装有第一螺杆2，且第一螺杆2的一端延伸至工作台1一侧的外部并固定套装有第一滚轮3，第一滚轮3的一侧固定安装有位于工作台1一侧的第一电机4，第一电机4的型号为Y132S2-2，且第一电机4输出轴的外壁固定套装有第二滚轮5，第二滚轮5的外壁通过第一皮带6与第一滚轮3的外壁传动连接，第一螺杆2的上方设有位于工作台1内部的第一套装杆7，且第一螺杆2和第一套装杆7的外壁活动套装有安装支架8，安装支架8的顶端固定安装有第一移动平台9，且第一移动平台9的内部活动套装有第二螺杆10，第二螺杆10一端的外壁固定套装在第一轴承座11的内部，且第一轴承座11的底部固定套装在第一移动平台9的内部，第二螺杆10的另一端延伸至第一移动平台9正面的一侧并固定套装有第三滚轮12，且第三滚轮12的上方固定安装有位于第一移动平台9正面一侧的第二电机13，第二电机13的型号为Y100L-2，第二电机13输出轴的外壁固定套装有第四滚轮14，且第四滚轮14的外壁通过第二皮带15与第三滚轮12的外壁传动连接，第二螺杆10的上方设有位于第一移动平台9内部的第二套装杆16，第二套装杆16的一端与第一轴承座11的顶端固定连接，且第二套装杆16的另一端位于第二电机13的一侧，且第二套装杆16和第二螺杆10的外壁活动套装有第一连杆17，第一连杆17的一端延伸至第一移动平台9一侧的外部并固定连接有第二移动平台18，且第二移动平台18的内部活动套装有第三螺杆19，第三螺杆19底端的外壁活动套装在第二轴承座20的内部，且第二轴承座20的外壁固定套装在第二移动平台18的内部，第三螺杆19顶端的外壁固定套装有第一卷筒21，且第三螺杆19的一侧固定套装有位于第二移动平台18内部的第三电机22，第三电机22的型号为Y100L-2，第三电机22的底部固定安装在固定箱的内部，且第三电机22上固定箱的一侧与第二移动平台18的一侧固定连接，第三电机22输出轴的外壁固定套装有第二卷筒23，且第二卷筒23的外壁通过第三皮带24与第一卷筒21的外壁传动连接，第三螺杆19的一侧固定套装有位于第二移动平台18内部的第三套装杆25，且第三套装杆25和第三螺杆19的外壁活动套装有第二连杆26，第二连杆26的一端固定连接有第三移动平台27，第三移动平台27内腔的一侧开设有进料口，且第三移动平台27上进料口的内部活动套装有活动块28，达到便于添加冷却液的目的，从而对摩擦头291进行冷却，且第三移动平台27的内部设有活动块28，第三移动平台27内腔的底部设有焊接机构29，焊接机构29包括摩擦头291，摩擦头291的外壁活动套装在第三移动平台27内腔的底部，且摩擦头291的底端延伸至第三移动平台27底端的外部，摩擦头291的顶端与第一安装板292的底端固定连接，且第一安装板292的顶端固定连接有套装板293，套装板293的顶部固定套装在伺服电机294输出轴的外壁上，伺服电机294的型号为Y200L2-2，伺服电机294输出轴的底端延伸至套装板293的内部，且伺服电机294输出轴的外壁活动套装有位于套装板293内部的限位套，且伺服电机294的外部固定套装有位于第三移动平台27内部的隔离箱295，且焊接机构29的上方设有位于第三移动平台27内部的冷却装置30，冷却装置30包括第二安装板301，第二安装板301在第三移动平台27上设置的位置位于活动块28在第三移动平台27上设置位置的上方，且第二安装板301的顶端固定安装有箱体，第二安装板301上箱体内部设有吸泵302，第二安装板301的两端固定套装在第三移动平台27内腔的顶部，且第二安装板301的顶端固定安装有吸泵302，吸泵302的输出端和输入端分别通过管道延伸至第三移动平台27内腔的底部，且导管303的下方开设有位于第三移动平台27底端内部的流通孔304，第三移动平台27的底端固定安装有冷却室305，冷却室305的内部设有隔板，且冷却室305上隔板与摩擦头291的外壁接触，在冷却室305的内部设置隔板并与摩擦头291进行接触可以将摩擦头291外壁的热量吸走，达到降温的作用。
工作时，首先使伺服电机294进行工作，带动套装板293和第一安装板292进行旋转，当第一安装板292进行旋转时会使摩擦头291进行旋转，再将活动块28与第三移动平台27进行分离向第三移动平台27的内部添加冷却液，然后吸泵302进行工作，并通过导管303使冷却室305内部的冷却液进行流动，对摩擦头291进行冷却，再使第三电机22进行工作并通过第三皮带24和第二卷筒23带动第一卷筒21进行旋转，当第一卷筒21进行旋转时会使第三螺杆19进行旋转，随着第三螺杆19进行旋转会使第二连杆26在第三螺杆19和第三套装杆25上进行上下运动，并带动第三移动平台27进行上下运动，当第二电机13进行工作时，会通过第四滚轮14和第二皮带15带动第三滚轮12进行旋转，当第三滚轮12进行旋转时会带动第二螺杆10进行旋转，当第二螺杆10进行旋转会使第一连杆17在第二螺杆10和第二套装杆16上进行左右运动，当第一连杆17左右运动时会使第二移动平台18进行左右运动，最后使第一电机4进行工作并通过第二滚轮5和第一皮带6带动第一滚轮3进行旋转，当第一滚轮3进行旋转会使第一螺杆2进行旋转，随着第一螺杆2进行旋转会使安装支架8在第一螺杆2和第一套装杆7上前后运动，当安装支架8进行前后运动时会使第一移动平台9进行前后运动，进行位置调节加工，即可。
综上所述，该轨道移动式搅拌摩擦焊接设备，通过设置三组螺杆和三组电机可以实现对第三移动平台27进行上下，左右和前后运动，便于进行移动和加工，使得操作更加方便；通过设置摩擦头291、第一安装板292、套装板293、伺服电机294和隔离箱295可以实现旋转并与加工零件进行摩擦，同时伺服电机294与套装板293进行套装，达到便于更换摩擦头291的作用；通过设置第二安装板301、吸泵302、导管303、流通孔304和冷却室305可以完成对摩擦头291冷却降温的作用，从而提高摩擦头291的使用寿命，从而提高焊接装置的利用率；解决了在摩擦焊接的过程中，摩擦头上会安装零件并通过摩擦头旋转带动零件进行高速旋转，再与另一组零件进行焊接的过程，由于高速旋转运动会使摩擦头的表面温度升高，由于摩擦头长期处在高温的环境中，使得摩擦头的使用寿命降低。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种轨道移动式搅拌摩擦焊接设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)正面的内部活动套装有第一螺杆(2)，且第一螺杆(2)的一端延伸至工作台(1)一侧的外部并固定套装有第一滚轮(3)，所述第一滚轮(3)的一侧固定安装有位于工作台(1)一侧的第一电机(4)，且第一电机(4)输出轴的外壁固定套装有第二滚轮(5)，所述第二滚轮(5)的外壁通过第一皮带(6)与第一滚轮(3)的外壁传动连接，所述第一螺杆(2)的上方设有位于工作台(1)内部的第一套装杆(7)，且第一螺杆(2)和第一套装杆(7)的外壁活动套装有安装支架(8)，所述安装支架(8)的顶端固定安装有第一移动平台(9)，且第一移动平台(9)的内部活动套装有第二螺杆(10)，所述第二螺杆(10)一端的外壁固定套装在第一轴承座(11)的内部，且第一轴承座(11)的底部固定套装在第一移动平台(9)的内部，所述第二螺杆(10)的另一端延伸至第一移动平台(9)正面的一侧并固定套装有第三滚轮(12)，且第三滚轮(12)的上方固定安装有位于第一移动平台(9)正面一侧的第二电机(13)，所述第二电机(13)输出轴的外壁固定套装有第四滚轮(14)，且第四滚轮(14)的外壁通过第二皮带(15)与第三滚轮(12)的外壁传动连接，所述第二螺杆(10)的上方设有位于第一移动平台(9)内部的第二套装杆(16)，且第二套装杆(16)和第二螺杆(10)的外壁活动套装有第一连杆(17)，所述第一连杆(17)的一端延伸至第一移动平台(9)一侧的外部并固定连接有第二移动平台(18)，且第二移动平台(18)的内部活动套装有第三螺杆(19)，所述第三螺杆(19)底端的外壁活动套装在第二轴承座(20)的内部，且第二轴承座(20)的外壁固定套装在第二移动平台(18)的内部，所述第三螺杆(19)顶端的外壁固定套装有第一卷筒(21)，且第三螺杆(19)的一侧固定套装有位于第二移动平台(18)内部的第三电机(22)，所述第三电机(22)输出轴的外壁固定套装有第二卷筒(23)，且第二卷筒(23)的外壁通过第三皮带(24)与第一卷筒(21)的外壁传动连接，所述第三螺杆(19)的一侧固定套装有位于第二移动平台(18)内部的第三套装杆(25)，且第三套装杆(25)和第三螺杆(19)的外壁活动套装有第二连杆(26)，所述第二连杆(26)的一端固定连接有第三移动平台(27)，且第三移动平台(27)的内部设有活动块(28)，所述第三移动平台(27)内腔的底部设有焊接机构(29)，且焊接机构(29)的上方设有位于第三移动平台(27)内部的冷却装置(30)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道移动式搅拌摩擦焊接设备，其特征在于：所述焊接机构(29)包括摩擦头(291)，所述摩擦头(291)的外壁活动套装在第三移动平台(27)内腔的底部，且摩擦头(291)的底端延伸至第三移动平台(27)底端的外部，所述摩擦头(291)的顶端与第一安装板(292)的底端固定连接，且第一安装板(292)的顶端固定连接有套装板(293)，所述套装板(293)的顶部固定套装在伺服电机(294)输出轴的外壁上，且伺服电机(294)的外部固定套装有位于第三移动平台(27)内部的隔离箱(295)。
3.根据权利要求1所述的一种轨道移动式搅拌摩擦焊接设备，其特征在于：所述冷却装置(30)包括第二安装板(301)，所述第二安装板(301)的两端固定套装在第三移动平台(27)内腔的顶部，且第二安装板(301)的顶端固定安装有吸泵(302)，所述吸泵(302)的输出端和输入端分别通过管道延伸至第三移动平台(27)内腔的底部，且导管(303)的下方开设有位于第三移动平台(27)底端内部的流通孔(304)，所述第三移动平台(27)的底端固定安装有冷却室(305)。
4.根据权利要求2所述的一种轨道移动式搅拌摩擦焊接设备，其特征在于：所述伺服电机(294)输出轴的底端延伸至套装板(293)的内部，且伺服电机(294)输出轴的外壁活动套装有位于套装板(293)内部的限位套。
5.根据权利要求3所述的一种轨道移动式搅拌摩擦焊接设备，其特征在于：所述第二安装板(301)在第三移动平台(27)上设置的位置位于活动块(28)在第三移动平台(27)上设置位置的上方，且第二安装板(301)的顶端固定安装有箱体，所述第二安装板(301)上箱体内部设有吸泵(302)。
6.根据权利要求2或3所述的一种轨道移动式搅拌摩擦焊接设备，其特征在于：所述冷却室(305)的内部设有隔板，且冷却室(305)上隔板与摩擦头(291)的外壁接触。
7.根据权利要求1所述的一种轨道移动式搅拌摩擦焊接设备，其特征在于：所述第三移动平台(27)内腔的一侧开设有进料口，且第三移动平台(27)上进料口的内部活动套装有活动块(28)。
8.根据权利要求1所述的一种轨道移动式搅拌摩擦焊接设备，其特征在于：所述第二套装杆(16)的一端与第一轴承座(11)的顶端固定连接，且第二套装杆(16)的另一端位于第二电机(13)的一侧。
9.根据权利要求1所述的一种轨道移动式搅拌摩擦焊接设备，其特征在于：所述第三电机(22)的底部固定安装在固定箱的内部，且第三电机(22)上固定箱的一侧与第二移动平台(18)的一侧固定连接。
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