CN105728936A - 用于焊接铜或铜合金的搅拌摩擦焊接装置 - Google Patents

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Abstract

用于焊接铜或铜合金的搅拌摩擦焊接装置，包括底座，基座上滑设有可前后移动的横架梁，底座上设有用于驱动该横架梁前后移动的前后驱动装置；横架梁上滑设有可横向左右移动的横移架，横架梁上设有用于驱动该横移架左右移动的左右驱动装置；横移架上滑设有可上下移动的升降架，升降架的下端设有焊头，横移架上设有用于驱动该升降架升降的升降驱动装置；横移架的前方的底座上设有用于夹紧工件的第一夹紧装置、用于夹紧工件的位于第一夹紧装置前方的第二夹紧装置。本发明提供了一种专门用于对铜或铜合金进行焊接的设备，采用搅拌摩擦焊的方式进行焊接，实现了铜或铜合金的焊接。

Description

用于焊接铜或铜合金的搅拌摩擦焊接装置
技术领域
本发明涉及用于焊接铜或铜合金的搅拌摩擦焊接装置。
背景技术
铜或铜合金采用一般的焊接方法难以进行焊接，因此在铜加工领域，由于铜带与铜带之间不能实现焊接，因此铜带的长度会受到极大的限制。目前还没有一种专门用于焊接铜或铜合金的焊接装置。
发明内容
鉴于目前还没有一种专门用于焊接铜或铜合金的焊接装置，本发明提供一种专门用于焊接铜或铜合金的搅拌摩擦焊接装置
本发明解决其技术问题的技术方案是：用于焊接铜或铜合金的搅拌摩擦焊接装置，包括底座，所述底座的上端面上滑设有可前后移动的横架梁，所述的底座上设有用于驱动该横架梁前后移动的前后驱动装置；
所述的横架梁上滑设有可横向左右移动的横移架，所述的横架梁上设有用于驱动该横移架左右移动的左右驱动装置；
所述的横移架上滑设有可上下移动的升降架，所述升降架的下端设有焊头，所述的横移架上设有用于驱动该升降架升降的升降驱动装置；
所述横移架的前方的底座上设有用于夹紧工件的第一夹紧装置、用于夹紧工件的位于所述第一夹紧装置前方的第二夹紧装置。
进一步，所述的前后驱动装置为：包括设于所述底座上的沿着前后方向布置的第一前后伺服电机、第二前后伺服电机，所述的第一前后伺服电机位于所述底座的一侧，所述第二伺服前后伺服电机位于所述底座的另一侧；
所述第一前后伺服电机的输出轴连接第一前后丝杆，所述第二前后伺服电机的输出轴连接第二前后丝杆，所述第一前后丝杆穿入所述横架梁的一侧，所述第二前后丝杆穿入所述横架梁的另一侧。
进一步，所述的左右驱动装置包括设于所述横架梁上的沿着左右方向布置的左右伺服电机，所述左右伺服电机的输出轴连接左右丝杆，所述的左右丝杆穿入所述的横移架中。
进一步，所述的升降驱动装置包括设于所述横移架上的沿着上下方向布置的上下伺服电机，所述上下伺服电机的输出轴连接上下丝杆，所述上下丝杆穿入所述的升降架中。
进一步，所述的第一夹紧装置包括设于所述底座上的第一夹紧支架，所述的第一夹紧支架上设有若干沿着上下方向布置的第一液压缸，各第一液压缸均连接一第一压板；
所述的第二夹紧装置包括设于所述底座上的第二夹紧支架，所述的第二夹紧支架上设有若干沿着上下方向布置的第二液压缸，各二液压缸均连接一第二压板。
进一步，所述底座的上端面上还设有沿着左右方向布置的输送辊。
进一步，所述的横架梁上还设有沿着左右方向布置的导柱，所述的横移架穿设在所述的导柱上。
本发明在使用时，首先将第一条铜带输送至底座上，直至第一条铜带的尾部位于第一夹紧装置和第二夹紧装置之间，通过第二夹紧装置将第一条铜带夹紧；然后将第二条铜带输送至底座上，直至第二条铜带的头部与第一条铜带的尾部对接，通过第一夹紧装置将第二条铜带夹紧。
两条铜带被固定后，通过升降驱动装置带动焊头下降，焊头下降即可通过该焊头对两条铜带的对接处进行搅拌摩擦焊接。当然焊头亦可前后左右移动，以应对两条铜带对接倾斜的情况，焊头的左右移动是通过左右驱动装置实现的：左右驱动装置驱动横移架左右横移，从而带动升降架以及设于升降架上的焊头左右横移；焊头的前后移动是通过前后驱动装置来实现的：前后驱动装置驱动横架梁前后移动，从而带动横移架、升降架以及设于升降架上的焊头前后移动。
本发明的有益效果在于：提供了一种专门用于对铜或铜合金进行焊接的设备，采用搅拌摩擦焊的方式进行焊接，实现了铜或铜合金的焊接。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参照图1、图2，用于焊接铜或铜合金的搅拌摩擦焊接装置，包括底座1，所述底座1的上端面上滑设有可前后移动的横架梁2，所述的底座1上设有用于驱动该横架梁2前后移动的前后驱动装置。
所述的横架梁2上滑设有可横向左右移动的横移架3，所述的横架梁2上设有用于驱动该横移架3左右横向移动的左右驱动装置。
所述的横移架3上滑设有可上下移动的升降架4，所述升降架4的下端设有焊头5，所述的横移架3上设有用于驱动该升降架升降的升降驱动装置。
所述横移架3的前方的底座上设有用于夹紧工件的第一夹紧装置、用于夹紧工件的位于所述第一夹紧装置前方的第二夹紧装置。
在使用时，首先将第一条铜带输送至底座1上，直至第一条铜带的尾部位于第一夹紧装置和第二夹紧装置之间，通过第二夹紧装置将第一条铜带夹紧；然后将第二条铜带输送至底座1上，直至第二条铜带的头部与第一条铜带的尾部对接，通过第一夹紧装置将第二条铜带夹紧。
两条铜带被固定后，通过升降驱动装置带动焊头5下降，焊头5下降即可通过该焊头5对两条铜带的对接处进行搅拌摩擦焊接。当然焊头5亦可前后左右移动，以应对两条铜带对接倾斜的情况，焊头5的左右移动是通过左右驱动装置实现的：左右驱动装置驱动横移架3左右横移，从而带动升降架4以及设于升降架4上的焊头5左右横移；焊头5的前后移动是通过前后驱动装置来实现的：前后驱动装置驱动横架梁2前后移动，从而带动横移架3、升降架4以及设于升降架4上的焊头5前后移动。
本实施例中所述的前后驱动装置为：包括设于所述底座1上的沿着前后方向布置的第一前后伺服电机6、第二前后伺服电机7，所述的第一前后伺服电机6位于所述底座1的一侧，所述第二伺服前后伺服电机7位于所述底座1的另一侧；所述第一前后伺服电机6的输出轴连接第一前后丝杆，所述第二前后伺服电机7的输出轴连接第二前后丝杆，所述第一前后丝杆穿入所述横架梁2的一侧，所述第二前后丝杆穿入所述横架梁2的另一侧。第一前后伺服电机6动作时带动第一前后丝杆转动，第二前后伺服电机7动作时带动第二前后丝杆转动，第一前后伺服电机6和第二前后伺服电机7同时启动，第一前后丝杆和第二前后丝杆同步转动，带动横架梁2稳步前后移动。
本实施例中，所述的左右驱动装置包括设于所述横架梁2上的沿着左右方向布置的左右伺服电机，所述左右伺服电机的输出轴连接左右丝杆，所述的左右丝杆穿入所述的横移架中。左右伺服电机启动后，带动左右丝杆转动，从而驱动横移架左右横向移动。本实施例中，所述的横架梁上还设有沿着左右方向布置的导柱8，所述的横移架3穿设在所述的导柱8上，可确保横移架3稳定地左右横向移动。
本实施例中，所述的升降驱动装置包括设于所述横移架3上的沿着上下方向布置的上下伺服电机9，所述上下伺服电机9的输出轴连接上下丝杆，所述上下丝杆穿入所述的升降架4中。上下伺服电机启动后，带动上下丝杆转动，从而驱动升降架4上下升降。
本实施例中，所述的第一夹紧装置包括设于所述底座上的第一夹紧支架10，所述的第一夹紧支架10上设有若干沿着上下方向布置的第一液压缸11，各第一液压缸11均连接一第一压板12；所述的第二夹紧装置包括设于所述底座上的第二夹紧支架13，所述的第二夹紧支架13上设有若干沿着上下方向布置的第二液压缸14，各二液压缸14均连接一第二压板。第一液压缸11动作带动第一压板12下压，从而实现将工件夹紧在第一压板12和底座1上端面之间；第二液压缸14动作带动第二压板下压，从而实现将工件夹紧在第二压板和底座1上端面之间。
本实施例中，所述底座1的上端面上还设有沿着左右方向布置的输送辊，使得工件铜带在输送时更顺畅。

Claims (7)

1.用于焊接铜或铜合金的搅拌摩擦焊接装置，包括底座，其特征在于：所述底座的上端面上滑设有可前后移动的横架梁，所述的底座上设有用于驱动该横架梁前后移动的前后驱动装置；
所述的横架梁上滑设有可横向左右移动的横移架，所述的横架梁上设有用于驱动该横移架左右移动的左右驱动装置；
所述的横移架上滑设有可上下移动的升降架，所述升降架的下端设有焊头，所述的横移架上设有用于驱动该升降架升降的升降驱动装置；
所述横移架的前方的底座上设有用于夹紧工件的第一夹紧装置、用于夹紧工件的位于所述第一夹紧装置前方的第二夹紧装置。
2.如权利要求1所述的用于焊接铜或铜合金的搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述的前后驱动装置为：包括设于所述底座上的沿着前后方向布置的第一前后伺服电机、第二前后伺服电机，所述的第一前后伺服电机位于所述底座的一侧，所述第二伺服前后伺服电机位于所述底座的另一侧；
所述第一前后伺服电机的输出轴连接第一前后丝杆，所述第二前后伺服电机的输出轴连接第二前后丝杆，所述第一前后丝杆穿入所述横架梁的一侧，所述第二前后丝杆穿入所述横架梁的另一侧。
3.如权利要求1所述的用于焊接铜或铜合金的搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述的左右驱动装置包括设于所述横架梁上的沿着左右方向布置的左右伺服电机，所述左右伺服电机的输出轴连接左右丝杆，所述的左右丝杆穿入所述的横移架中。
4.如权利要求1所述的用于焊接铜或铜合金的搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述的升降驱动装置包括设于所述横移架上的沿着上下方向布置的上下伺服电机，所述上下伺服电机的输出轴连接上下丝杆，所述上下丝杆穿入所述的升降架中。
5.如权利要求1所述的用于焊接铜或铜合金的搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述的第一夹紧装置包括设于所述底座上的第一夹紧支架，所述的第一夹紧支架上设有若干沿着上下方向布置的第一液压缸，各第一液压缸均连接一第一压板；
所述的第二夹紧装置包括设于所述底座上的第二夹紧支架，所述的第二夹紧支架上设有若干沿着上下方向布置的第二液压缸，各二液压缸均连接一第二压板。
6.如权利要求1~5之一所述的用于焊接铜或铜合金的搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述底座的上端面上还设有沿着左右方向布置的输送辊。
7.如权利要求3所述的用于焊接铜或铜合金的搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述的横架梁上还设有沿着左右方向布置的导柱，所述的横移架穿设在所述的导柱上。
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