CN109570732A - 一种立式摩擦焊设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种立式摩擦焊设备。所述立式摩擦焊设备包括支撑框；焊接平台，“口”字形结构的用于固定焊接工件的所述焊接平台与所述支撑框之间滑动连接；Y轴驱动结构，用于驱动所述焊接平台在所述支撑框的内部滑动的所述Y轴驱动结构设于所述支撑框的内部；支撑架，U形结构的所述支撑架与所述支撑框之间滑动连接，所述支撑架的滑动方向与所述焊接平台的滑动方向垂直；X轴驱动结构，用于驱动所述支撑架的所述X轴驱动结构设于所述支撑框的内部；Z轴驱动结构；角度调节结构，所述角度调节结构包括两个第二传动轮、第二皮带、齿条、第三丝杆和第三电机。本发明提供的立式摩擦焊设备具有操作灵活、焊接效率高、焊接质量好的优点。

Description

一种立式摩擦焊设备

技术领域

本发明涉及摩擦焊设备技术领域，尤其涉及一种立式摩擦焊设备。

背景技术

摩擦焊，是指利用工件接触面摩擦产生的热量为热源，使工件在压力作用下产生塑性变形而进行焊接的方法；在压力作用下，是在恒定或递增压力以及扭矩的作用下，利用焊接接触端面之间的相对运动在摩擦面及其附近区域产生摩擦热和塑形变形热，使及其附近区域温度上升到接近但一般低于熔点的温度区间，材料的变形抗力降低、塑性提高、界面的氧化膜破碎，在顶锻压力的作用下，伴随材料产生塑性变形及流动，通过界面的分子扩散和再结晶而实现焊接的固态焊接方法。

然而传统的立式摩擦焊设备的操作灵活性差，不便于快速的对不同厚度的材料的不同位置进行焊接，焊接效率低。

因此，有必要提供一种新的立式摩擦焊设备解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种操作灵活、焊接效率高、焊接质量好的立式摩擦焊设备。

为解决上述技术问题，本发明提供的立式摩擦焊设备包括：支撑框；焊接平台，“口”字形结构的用于固定焊接工件的所述焊接平台与所述支撑框之间滑动连接；Y轴驱动结构，用于驱动所述焊接平台在所述支撑框的内部滑动的所述Y轴驱动结构设于所述支撑框的内部；支撑架，U形结构的所述支撑架与所述支撑框之间滑动连接，所述支撑架的滑动方向与所述焊接平台的滑动方向垂直；X轴驱动结构，用于驱动所述支撑架的所述X轴驱动结构设于所述支撑框的内部；Z轴驱动结构，用于固定焊接组件的所述Z轴驱动结构与所述支撑架之间转动连接；角度调节结构，用于驱动所述Z轴驱动结构转动的所述角度调节结构固定于所述支撑架，所述角度调节结构包括两个第二传动轮、第二皮带、齿条、第三丝杆和第三电机，所述第三丝杆贯穿于所述支撑架延伸至所述齿条的内部，所述齿条与所述第三丝杆之间螺纹连接，所述齿条与所述支撑架之间滑动连接，所述第三电机固定于所述支撑架，所述第三电机与所述第三丝杆上均设有所述第二传动轮，且所述皮带缠绕于所述第二传动轮。

优选的，所述Z轴驱动结构包括固定框、限位块、驱动轮、第一电机和第一丝杆，所述限位块与所述驱动轮对称设于所述支撑架，所述限位块与所述驱动轮之间通过螺栓连接，所述驱动轮与所述齿条啮合，所述第一电机固定于所述驱动轮，所述第一丝杆贯穿于所述驱动轮延伸至所述第一电机，所述固定框与所述限位块及所述驱动轮之间滑动连接，所述第一丝杆与所述固定框之间螺纹连接，以所述焊接平台至所述固定框的方向为Z轴正方向。

优选的，所述Y轴驱动结构包括滑块、第四丝杆、两个第三传动轮、第四电机和第三皮带；所述第四电机固定于所述支撑框的内部，所述滑块固定于所述焊接平台的底端，所述滑块与所述支撑框之间滑动连接，所述第四丝杆贯穿连接于所述支撑框与所述滑块，所述滑块与所述第四丝杆之间螺纹连接，所述第四丝杆与所述支撑框之间转动连接，所述第四丝杆与所述第四电机上均设有所述第三传动轮，且所述第三皮带缠绕于所述第三传动轮。

优选的，所述支撑框的端部设有用于对所述第四电机进行密封的检修板，且所述检修板与所述支撑框之间通过螺栓连接。

优选的，所述焊接平台上设有收纳结构，所述收纳结构包括收纳箱、挡块和多个收纳槽，多个横截面为梯形结构的用于收纳废屑的所述收纳槽线性分布于所述焊接平台，所述收纳箱与所述焊接平台之间滑动连接，所述收纳槽与所述收纳箱导通，所述收纳箱的侧壁设有所述挡块，所述收纳箱至所述挡块的方向为Y轴正方向，所述收纳槽的深度沿着Y轴正方向逐渐减小，所述收纳槽与所述X轴驱动结构导通。

优选的，所述X轴驱动结构包括盖板、第二电机、第一皮带、第一传动轮和第二丝杆，所述第二电机固定于所述支撑框的内部，所述第二丝杆贯穿于所述支撑框，所述第二丝杆与所述支撑框之间转动连接，所述第二丝杆与所述支撑架之间螺纹连接，所述第二电机与所述第二丝杆的端部均设有所述第一传动轮，所述第一皮带缠绕于所述第一传动轮，所述支撑框上设有用于密封所述第二电机的所述盖板，以所述盖板至所述支撑架方向为X轴正方向。

优选的，所述X轴驱动结构还包括气管、两个单向阀和容纳室，所述支撑框与所述支撑架围成矩形结构的所述容纳室，两个所述单向阀均贯穿于所述支撑框与所述容纳室导通，所述气管的一端连接至其中一个所述单向阀，所述气管的另外一端导通于所述收纳槽。所述支撑框的底端死角处设有底座，所述底座与所述支撑框之间螺纹连接。

与相关技术相比较，本发明提供的立式摩擦焊设备具有如下有益效果：

本发明提供一种立式摩擦焊设备，所述Y轴驱动结构便于快速的驱动所述焊接平台在所述支撑框的顶面滑动，同时配合所述X轴驱动结构的使用，便于快速的驱动所述支撑架与所述支撑框之间滑动连接，进而使所述支撑架相对所述焊接平台在X轴方向上移动，进而便于快速的对焊接件的不同位置进行焊接，同时所述焊接平台与所述支撑框之间滑动连接，使上下料更加方便快捷，进而大大提高了操作效率，同时所述支撑架上的所述Z轴驱动结构的设置，便于对不同厚度的焊接件进行焊接，提高了操作灵活性能，所述第三电机上的所述第二传动轮通过所述第二皮带带动所述支撑架上的所述第三丝杆转动，所述第三丝杆转动进而驱动所述齿条在所述支撑架上滑动，进而通过所述齿条与所述Z轴驱动结构啮合，进而使所述Z轴驱动结构上的摩擦焊组件摩擦焊接工件，所述齿条与所述第三丝杆之间螺纹连接，进而通过所述第三丝杆上的螺纹对所述齿条进行限位和驱动，进而大大提高了传动的稳定性能，进而大大提高了摩擦焊的质量。

附图说明

图1为本发明提供的立式摩擦焊设备的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的A部放大示意图；

图3为图1所示的B部放大示意图；

图4为图1所示的收纳结构与焊接平台的连接结构示意图；

图5为图4所示的X轴驱动结构与焊接平台的连接结构示意图；

图6为图5所示的C部放大示意图。

图中标号：1、收纳结构，11、收纳箱，12、挡块，13、收纳槽，2、Z轴驱动结构，21、固定框，22、限位块，23、驱动轮，24、第一电机，25、第一丝杆，3、X轴驱动结构，31、气管，32、盖板，33、第二电机，34、第一皮带，35、第一传动轮，36、第二丝杆，37、单向阀，38、容纳室，4、焊接平台，5、检修板，6、支撑框，7、底座，8、角度调节结构，81、第二传动轮，82、第二皮带，83、齿条，84、第三丝杆，85、第三电机，9、Y轴驱动结构，91、滑块，92、第四丝杆，93、第三传动轮，94、第四电机，95、第三皮带，9a、支撑架。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，其中，图1为本发明提供的立式摩擦焊设备的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部放大示意图；图3为图1所示的B部放大示意图；图4为图1所示的收纳结构与焊接平台的连接结构示意图；图5为图4所示的X轴驱动结构与焊接平台的连接结构示意图；图6为图5所示的C部放大示意图。立式摩擦焊设备包括：支撑框6；焊接平台4，“口”字形结构的用于固定焊接工件的所述焊接平台4与所述支撑框6之间滑动连接；Y轴驱动结构9，用于驱动所述焊接平台4在所述支撑框6的内部滑动的所述Y轴驱动结构9设于所述支撑框6的内部；支撑架9a，U形结构的所述支撑架9a与所述支撑框6之间滑动连接，所述支撑架9a的滑动方向与所述焊接平台4的滑动方向垂直；X轴驱动结构3，用于驱动所述支撑架9a的所述X轴驱动结构3设于所述支撑框6的内部；Z轴驱动结构2，用于固定焊接组件的所述Z轴驱动结构2与所述支撑架9a之间转动连接；角度调节结构8，用于驱动所述Z轴驱动结构2转动的所述角度调节结构8固定于所述支撑架9a，所述角度调节结构8包括两个第二传动轮81、第二皮带82、齿条83、第三丝杆84和第三电机85，所述第三丝杆84贯穿于所述支撑架9a延伸至所述齿条83的内部，所述齿条83与所述第三丝杆84之间螺纹连接，所述齿条83与所述支撑架9a之间滑动连接，所述第三电机85固定于所述支撑架9a，所述第三电机85与所述第三丝杆84上均设有所述第二传动轮81，且所述第二皮带82缠绕于所述第二传动轮81。

所述Z轴驱动结构2包括固定框21、限位块22、驱动轮23、第一电机24和第一丝杆25，所述限位块22与所述驱动轮23对称设于所述支撑架9a，所述限位块22与所述驱动轮23之间通过螺栓连接，所述驱动轮23与所述齿条83啮合，所述第一电机24固定于所述驱动轮23，所述第一丝杆25贯穿于所述驱动轮23延伸至所述第一电机24，所述固定框21与所述限位块22及所述驱动轮23之间滑动连接，所述第一丝杆25与所述固定框21之间螺纹连接，以所述焊接平台4至所述固定框21的方向为Z轴正方向；所述第一电机24驱动所述第一丝杆25转动，所述第一丝杆25与所述固定框21之间螺纹连接，进而驱动所述固定框21与所述限位块22之间滑动连接，使所述固定框21上的焊接组件抵触焊接工件，所述第三电机85上的所述第二传动轮81通过所述第二皮带82带动所述支撑架9a上的所述第三丝杆84转动，所述第三丝杆84转动进而驱动所述齿条83在所述支撑架9a上滑动，所述齿条83与所述驱动轮23转动，进而驱动所述限位块22带动所述固定框21上的焊接组件与焊接工件往复摩擦，进而焊接不同厚度的焊接件。

所述Y轴驱动结构9包括滑块91、第四丝杆92、两个第三传动轮93、第四电机94和第三皮带95；所述第四电机94固定于所述支撑框6的内部，所述滑块91固定于所述焊接平台4的底端，所述滑块91与所述支撑框6之间滑动连接，所述第四丝杆92贯穿连接于所述支撑框6与所述滑块91，所述滑块91与所述第四丝杆92之间螺纹连接，所述第四丝杆92与所述支撑框6之间转动连接，所述第四丝杆92与所述第四电机94上均设有所述第三传动轮93，且所述第三皮带95缠绕于所述第三传动轮93；所述第四电机94转动驱动所述第四电机94上的所述第三传动轮93转动，所述第四电机94上的所述第三传动轮93带动通过所述第三皮带95驱动所述第四丝杆92上的所述第三传动轮93转动，所述第四丝杆92与所述滑块91之间螺纹连接，进而驱动所述滑块91在所述支撑框6上滑动，使所述焊接平台4偏移所述支撑框6，进而使上下物料更加方便快捷。

所述支撑框6的端部设有用于对所述第四电机94进行密封的检修板5，且所述检修板5与所述支撑框6之间通过螺栓连接，为了便于检修维护所述第四电机94。

所述焊接平台4上设有收纳结构1，所述收纳结构1包括收纳箱11、挡块12和多个收纳槽13，多个横截面为梯形结构的用于收纳废屑的所述收纳槽13线性分布于所述焊接平台4，所述收纳箱11与所述焊接平台4之间滑动连接，所述收纳槽13与所述收纳箱11导通，所述收纳箱11的侧壁设有所述挡块12，所述收纳箱11至所述挡块12的方向为Y轴正方向，所述收纳槽13的深度沿着Y轴正方向逐渐减小，所述收纳槽13与所述X轴驱动结构3导通；所述限位块22与所述驱动轮23之间通过螺栓连接，进而使所述限位块22与所述驱动轮拆卸更加方便快捷；所述齿条83嵌入所述支撑架9a的部分的截面为梯形结构，增大了所述齿条83与所述支撑架9a的接触面积，进而大大提高了所述齿条83的稳定性能；所述焊接平台4上线性分布有多个用于收纳废屑的截面为梯形的所述收纳槽13，所述收纳槽的深度沿着Y轴正方向逐渐减小，且所述收纳槽13与所述收纳箱11导通，所述收纳箱11的侧壁设有所述挡块12，进而使废屑收纳更加方便，避免了二次清理废屑。

所述X轴驱动结构3包括盖板32、第二电机33、第一皮带34、第一传动轮35和第二丝杆36，所述第二电机33固定于所述支撑框6的内部，所述第二丝杆36贯穿于所述支撑框6，所述第二丝杆36与所述支撑框6之间转动连接，所述第二丝杆36与所述支撑架9a之间螺纹连接，所述第二电机33与所述第二丝杆36的端部均设有所述第一传动轮35，所述第一皮带34缠绕于所述第一传动轮35，所述支撑框6上设有用于密封所述第二电机33的所述盖板32，以所述盖板32至所述支撑架9a方向为X轴正方向；所述第二电机33转动，所述第二电机33上的所述第一传动轮35通过所述第一皮带34带动所述第二丝杆36上的所述第一传动轮35转动，所述第一传动轮35带动所述第二丝杆36转动，所述第二丝杆36与所述支撑架9a之间螺纹连接，进而驱动所述支撑架9a在所述支撑框6上滑动，进而便于焊接工件的不同位置。

所述X轴驱动结构3还包括气管31、两个单向阀37和容纳室38，所述支撑框6与所述支撑架9a围成矩形结构的所述容纳室38，两个所述单向阀37均贯穿于所述支撑框6与所述容纳室38导通，所述气管31的一端连接至其中一个所述单向阀37，所述气管31的另外一端导通于所述收纳槽13；所述支撑架9a与所述支撑框6之间滑动连接，进而改变所述容纳室38的空间大小，当所述容纳室38的空间变大时，空气从一个所述单向阀37进入所述容纳室38的内部，当所述容纳室38的空间减小时，空气从另一个所述单向阀37排出至所述气管31，然后从所述气管31进入所述收纳槽13的内部，进而使所述收纳槽13的内部的废屑在风力作用下聚集至所述收纳箱11的内部，使废屑收纳效果更好，同时便于对所述焊接平台4及其焊接工件进行降温。

所述支撑框6的底端死角处设有底座7，所述底座7与所述支撑框6之间螺纹连接，当需要调节所述支撑框6水平时，所述底座7的端部为正六边形结构，所述底座7与所述支撑框6之间螺纹连接，进而使所述支撑框6的水平度调节更加方便快捷。

将本发明提供的立式摩擦焊设备分别制作20套，然后将本发明提供的立式摩擦焊设备与普通的20套规格相同的立式摩擦焊设备分别焊接相同的产品，经过多次周期性的数据对比得出，本发明提供的立式摩擦焊设备的焊接效率比普通的立式摩擦焊设备的焊接效率高3％，本发明提供的立式摩擦焊设备的焊接稳定性比普通的立式摩擦焊设备的焊接稳定性高4％；本发明提供的立式摩擦焊设备的检修维护效率比普通的立式摩擦焊设备的检修维护效率高2％；本发明提供的立式摩擦焊设备的废屑收纳效率比普通的立式摩擦焊设备的废屑收纳效率高2％。

本发明提供的立式摩擦焊设备的工作原理如下：

首先将所述第一电机24、所述第二电机33、所述第三电机85和所述第四电机94的电源线连接至机台控制盒，所述第四电机94转动驱动所述第四电机94上的所述第三传动轮93转动，所述第四电机94上的所述第三传动轮93带动通过所述第三皮带95驱动所述第四丝杆92上的所述第三传动轮93转动，所述第四丝杆92与所述滑块91之间螺纹连接，进而驱动所述滑块91在所述支撑框6上滑动，使所述焊接平台4偏移所述支撑框6，然后将焊接工件固定在所述焊接平台4上，所述第二电机33转动，所述第二电机33上的所述第一传动轮35通过所述第一皮带34带动所述第二丝杆36上的所述第一传动轮35转动，所述第一传动轮35带动所述第二丝杆36转动，所述第二丝杆36与所述支撑架9a之间螺纹连接，进而驱动所述支撑架9a在所述支撑框6上滑动，同时所述第四电机94转动驱动所述第四电机94上的所述第三传动轮93转动，所述第四电机94上的所述第三传动轮93带动通过所述第三皮带95驱动所述第四丝杆92上的所述第三传动轮93转动，所述第四丝杆92与所述滑块91之间螺纹连接，进而驱动所述滑块91在所述支撑框6上滑动，使所述焊接平台4在所述支撑框6上滑动，使所述固定框21上的焊接组件处于焊接件的正顶端，所述第一电机24驱动所述第一丝杆25转动，所述第一丝杆25与所述固定框21之间螺纹连接，进而驱动所述固定框21与所述限位块22之间滑动连接，使所述固定框21上的焊接组件抵触焊接工件，所述第三电机85上的所述第二传动轮81通过所述第二皮带82带动所述支撑架9a上的所述第三丝杆84转动，所述第三丝杆84转动进而驱动所述齿条83在所述支撑架9a上滑动，所述齿条83与所述驱动轮23转动，进而驱动所述限位块22带动所述固定框21上的焊接组件与焊接工件往复摩擦，使工件在压力作用下产生塑性变形而进行焊接的方法；在压力作用下，是在恒定或递增压力以及扭矩的作用下，利用焊接接触端面之间的相对运动在摩擦面及其附近区域产生摩擦热和塑形变形热，使及其附近区域温度上升到接近但一般低于熔点的温度区间，材料的变形抗力降低、塑性提高、界面的氧化膜破碎，在顶锻压力的作用下，伴随材料产生塑性变形及流动，通过界面的分子扩散和再结晶而实现焊接；所述Y轴驱动结构9便于快速的驱动所述焊接平台4在所述支撑框6的顶面滑动，同时配合所述X轴驱动结构3的使用，便于快速的驱动所述支撑架9a与所述支撑框6之间滑动连接，进而使所述支撑架9a相对所述焊接平台4在X轴方向上移动，进而便于快速的对焊接件的不同位置进行焊接，同时所述焊接平台4与所述支撑框6之间滑动连接，使上下料更加方便快捷，进而大大提高了操作效率，同时所述支撑架9a上的所述Z轴驱动结构2的设置，便于对不同厚度的焊接件进行焊接，提高了操作灵活性能，所述第三电机85上的所述第二传动轮81通过所述第二皮带82带动所述支撑架9a上的所述第三丝杆84转动，所述第三丝杆84转动进而驱动所述齿条83在所述支撑架9a上滑动，进而通过所述齿条83与所述Z轴驱动结构2啮合，进而使所述Z轴驱动结构2上的摩擦焊组件摩擦焊接工件，所述齿条83与所述第三丝杆84之间螺纹连接，进而通过所述第三丝杆84上的螺纹对所述齿条83进行限位和驱动，进而大大提高了传动的稳定性能，进而大大提高了摩擦焊的质量，所述盖板32至所述支撑架9a方向为X轴正方向，所述收纳箱11至所述挡块12方向为Y轴正方向，所述焊接平台4至所述固定框21方向为Z轴正方向；

所述限位块22与所述驱动轮23之间通过螺栓连接，进而使所述限位块22与所述驱动轮拆卸更加方便快捷；所述齿条83嵌入所述支撑架9a的部分的截面为梯形结构，增大了所述齿条83与所述支撑架9a的接触面积，进而大大提高了所述齿条83的稳定性能；所述焊接平台4上线性分布有多个用于收纳废屑的截面为梯形的所述收纳槽13，所述收纳槽的深度沿着Y轴正方向逐渐减小，且所述收纳槽13与所述收纳箱11导通，所述收纳箱11的侧壁设有所述挡块12，进而使废屑收纳更加方便，避免了二次清理废屑；

所述支撑架9a与所述支撑框6之间滑动连接，进而改变所述容纳室38的空间大小，当所述容纳室38的空间变大时，空气从一个所述单向阀37进入所述容纳室38的内部，当所述容纳室38的空间减小时，空气从另一个所述单向阀37排出至所述气管31，然后从所述气管31进入所述收纳槽13的内部，进而使所述收纳槽13的内部的废屑在风力作用下聚集至所述收纳箱11的内部，使废屑收纳效果更好，同时便于对所述焊接平台4及其焊接工件进行降温，当需要调节所述支撑框6水平时，所述底座7的端部为正六边形结构，所述底座7与所述支撑框6之间螺纹连接，进而使所述支撑框6的水平度调节更加方便快捷。

与相关技术相比较，本发明提供的立式摩擦焊设备具有如下有益效果：

本发明提供一种立式摩擦焊设备，所述Y轴驱动结构9便于快速的驱动所述焊接平台4在所述支撑框6的顶面滑动，同时配合所述X轴驱动结构3的使用，便于快速的驱动所述支撑架9a与所述支撑框6之间滑动连接，进而使所述支撑架9a相对所述焊接平台4在X轴方向上移动，进而便于快速的对焊接件的不同位置进行焊接，同时所述焊接平台4与所述支撑框6之间滑动连接，使上下料更加方便快捷，进而大大提高了操作效率，同时所述支撑架9a上的所述Z轴驱动结构2的设置，便于对不同厚度的焊接件进行焊接，提高了操作灵活性能，所述第三电机85上的所述第二传动轮81通过所述第二皮带82带动所述支撑架9a上的所述第三丝杆84转动，所述第三丝杆84转动进而驱动所述齿条83在所述支撑架9a上滑动，进而通过所述齿条83与所述Z轴驱动结构2啮合，进而使所述Z轴驱动结构2上的摩擦焊组件摩擦焊接工件，所述齿条83与所述第三丝杆84之间螺纹连接，进而通过所述第三丝杆84上的螺纹对所述齿条83进行限位和驱动，进而大大提高了传动的稳定性能，进而大大提高了摩擦焊的质量。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种立式摩擦焊设备，其特征在于，包括：

支撑框(6)；

焊接平台(4)，“口”字形结构的用于固定焊接工件的所述焊接平台(4)与所述支撑框(6)之间滑动连接；

Y轴驱动结构(9)，用于驱动所述焊接平台(4)在所述支撑框(6)的内部滑动的所述Y轴驱动结构(9)设于所述支撑框(6)的内部；

支撑架(9a)，U形结构的所述支撑架(9a)与所述支撑框(6)之间滑动连接，所述支撑架(9a)的滑动方向与所述焊接平台(4)的滑动方向垂直；

X轴驱动结构(3)，用于驱动所述支撑架(9a)的所述X轴驱动结构(3)设于所述支撑框(6)的内部；

Z轴驱动结构(2)，用于固定焊接组件的所述Z轴驱动结构(2)与所述支撑架(9a)之间转动连接；

角度调节结构(8)，用于驱动所述Z轴驱动结构(2)转动的所述角度调节结构(8)固定于所述支撑架(9a)，所述角度调节结构(8)包括两个第二传动轮(81)、第二皮带(82)、齿条(83)、第三丝杆(84)和第三电机(85)，所述第三丝杆(84)贯穿于所述支撑架(9a)延伸至所述齿条(83)的内部，所述齿条(83)与所述第三丝杆(84)之间螺纹连接，所述齿条(83)与所述支撑架(9a)之间滑动连接，所述第三电机(85)固定于所述支撑架(9a)，所述第三电机(85)与所述第三丝杆(84)上均设有所述第二传动轮(81)，且所述皮带(82)缠绕于所述第二传动轮(81)。

2.根据权利要求1所述的立式摩擦焊设备，其特征在于，所述Z轴驱动结构(2)包括固定框(21)、限位块(22)、驱动轮(23)、第一电机(24)和第一丝杆(25)，所述限位块(22)与所述驱动轮(23)对称设于所述支撑架(9a)，所述限位块(22)与所述驱动轮(23)之间通过螺栓连接，所述驱动轮(23)与所述齿条(83)啮合，所述第一电机(24)固定于所述驱动轮(23)，所述第一丝杆(25)贯穿于所述驱动轮(23)延伸至所述第一电机(24)，所述固定框(21)与所述限位块(22)及所述驱动轮(23)之间滑动连接，所述第一丝杆(25)与所述固定框(21)之间螺纹连接，以所述焊接平台(4)至所述固定框(21)的方向为Z轴正方向。

3.根据权利要求1所述的立式摩擦焊设备，其特征在于，所述Y轴驱动结构(9)包括滑块(91)、第四丝杆(92)、两个第三传动轮(93)、第四电机(94)和第三皮带(95)；所述第四电机(94)固定于所述支撑框(6)的内部，所述滑块(91)固定于所述焊接平台(4)的底端，所述滑块(91)与所述支撑框(6)之间滑动连接，所述第四丝杆(92)贯穿连接于所述支撑框(6)与所述滑块(91)，所述滑块(91)与所述第四丝杆(92)之间螺纹连接，所述第四丝杆(92)与所述支撑框(6)之间转动连接，所述第四丝杆(92)与所述第四电机(94)上均设有所述第三传动轮(93)，且所述第三皮带(95)缠绕于所述第三传动轮(93)。

4.根据权利要求3所述的立式摩擦焊设备，其特征在于，所述支撑框(6)的端部设有用于对所述第四电机(94)进行密封的检修板(5)，且所述检修板(5)与所述支撑框(6)之间通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的立式摩擦焊设备，其特征在于，所述焊接平台(4)上设有收纳结构(1)，所述收纳结构(1)包括收纳箱(11)、挡块(12)和多个收纳槽(13)，多个横截面为梯形结构的用于收纳废屑的所述收纳槽(13)线性分布于所述焊接平台(4)，所述收纳箱(11)与所述焊接平台(4)之间滑动连接，所述收纳槽(13)与所述收纳箱(11)导通，所述收纳箱(11)的侧壁设有所述挡块(12)，所述收纳箱(11)至所述挡块(12)的方向为Y轴正方向，所述收纳槽(13)的深度沿着Y轴正方向逐渐减小，所述收纳槽(13)与所述X轴驱动结构(3)导通。

6.根据权利要求5所述的立式摩擦焊设备，其特征在于，所述X轴驱动结构(3)包括盖板(32)、第二电机(33)、第一皮带(34)、第一传动轮(35)和第二丝杆(36)，所述第二电机(33)固定于所述支撑框(6)的内部，所述第二丝杆(36)贯穿于所述支撑框(6)，所述第二丝杆(36)与所述支撑框(6)之间转动连接，所述第二丝杆(36)与所述支撑架(9a)之间螺纹连接，所述第二电机(33)与所述第二丝杆(36)的端部均设有所述第一传动轮(35)，所述第一皮带(34)缠绕于所述第一传动轮(35)，所述支撑框(6)上设有用于密封所述第二电机(33)的所述盖板(32)，以所述盖板(32)至所述支撑架(9a)方向为X轴正方向。

7.根据权利要求6所述的立式摩擦焊设备，其特征在于，所述X轴驱动结构(3)还包括气管(31)、两个单向阀(37)和容纳室(38)，所述支撑框(6)与所述支撑架(9a)围成矩形结构的所述容纳室(38)，两个所述单向阀(37)均贯穿于所述支撑框(6)与所述容纳室(38)导通，所述气管(31)的一端连接至其中一个所述单向阀(37)，所述气管(31)的另外一端导通于所述收纳槽(13)。

8.根据权利要求1所述的立式摩擦焊设备，其特征在于，所述支撑框(6)的底端死角处设有底座(7)，所述底座(7)与所述支撑框(6)之间螺纹连接。