CN215020915U - 一种平滑静音脚轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种平滑静音脚轮，包括脚轮主体、主轴部件和刹车部件；所述脚轮主体安装在主轴部件的两侧，所述刹车部件安装在脚轮主体上；本实用新型通过脚踩踏板，弹性叠片卡住主轴部件的齿片和脚轮主体的轮齿盘和齿盘片，主轴部件和脚轮主体在刹车部件的作用下，组成一个刚体，实现同时锁死滚轮和方向的功能；本实用新型保证脚轮直行、万向、刹车定向的前提下，将将刹车踏板和回位踏板集合在一个踏板上，使其结构紧凑，方便医护人员使用，脚轮工作平稳，超静音。本实用新型解决了现有医用脚轮存在使用噪音大、寿命短、结构复杂等技术问题。

Description

一种平滑静音脚轮

技术领域

本实用新型属于医疗器械研究领域，尤其涉及医用脚轮的机械技术领域，具体涉及一种平滑静音脚轮。

背景技术

随着社会的发展，尤其是在医疗行业中，脚轮因其操作方便，结构可靠的特点被广泛应用于医用病床中。

当前的医用脚轮，大多采用刹车-回位的结构，刹车踏板与回位踏板分离。该结构通过脚踩刹车踏板，实现刹车锁死功能，操作时刚开始阻力较小，然后阻力突然增大，致使操作人员操作费劲；脚踩回位踏板时，实现脚轮直行功能，操作时会因脚轮回位太快，致使脚轮内部结构间发生冲击和噪声，影响脚轮使用寿命。刹车与直行功能分别由刹车踏板和回位踏板控制，在某些特殊的紧急情况下，医护人员可能会误踩踏板；脚踩回位踏板，会出现异响，发出噪音，影响病人休息。基于以上原因，需要一种平滑静音脚轮，在满足直行、万向、刹车定向的前提下，将刹车踏板和回位踏板集合在一个踏板上，使其结构紧凑，操作简单、工作平稳、超静音。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种平滑静音脚轮，在满足直行、万向、刹车定向的前提下，将刹车踏板和回位踏板集合在一个踏板上，使其结构紧凑，操作简单、工作平稳、超静音、安装维护方便、节省成本。

本实用新型的技术方案是：一种平滑静音脚轮，包括脚轮主体、主轴部件和刹车部件；所述脚轮主体安装在主轴部件的两侧，所述刹车部件安装在脚轮主体上；所述刹车部件包括踏板、大齿轮轴、大齿轮、超越离合器、小齿轮、小齿轮轴、弹性叠片和刹轮片；所述大齿轮和小齿轮啮合；所述大齿轮和超越离合器套设在大齿轮轴上，踏板的一端与大齿轮连接，所述大齿轮轴的两端分别与两侧的脚轮主体连接；所述踏板设有楔形机构，所述楔形机构能够与超越离合器接触，卡住超越离合器，从而限制大齿轮轴的转动方向；所述小齿轮和三角凸轮套设在小齿轮轴上；所述小齿轮的两端分别与两侧的脚轮主体连接；所述弹性叠片转动设置在脚轮主体的一侧，弹性叠片的一端能够插入主轴部件内，弹性叠片的另一端的上面与三角凸轮接触，下面设有刹轮片，所述刹轮片能够插入脚轮主体的轮齿盘的齿槽内。

上述方案中，所述脚轮主体包括支架、轮轴、滚轮、滚轮轴承、轮齿盘、齿盘片、套筒、中心套筒和销钉；

所述支架上方两侧有安装孔，销钉与上方两侧安装孔间隙配合；所述支架下方两侧有通孔，轮轴与下方两侧通孔过盈配合；所述滚轮对称安装在支架左右两侧，滚轮中心设有滚轮轴承；所述滚轮内侧面有与齿盘片连接的轮齿盘；所述套筒在齿盘片和支架之间；所述中心套筒套在轮轴上且位于支架两内侧之间。

上述方案中，所述主轴部件包括丝杆、齿片、套管、丝杆轴承、丝杆轴承套、垫片、轴承盖、衬套和上盖；

所述丝杆的一端穿过衬套、垫片、轴承盖、丝杆轴承和套管与齿片连接；所述上盖套在衬套外，所述丝杆轴承套套在丝杆轴承外；所述齿片轴线与丝杆轴线重合，齿片内侧端面压在丝杆下端凸台上；所述套管与丝杆间隙配合、压在齿片外端面；所述丝杆轴承套和支架相扣，丝杆轴承与丝杆过盈配合；所述垫片设在丝杆轴承上方，与丝杆间隙配合；所述轴承盖下端面与垫片上端面接触；所述丝杆上设有螺纹，衬套与丝杆螺纹连接，衬套下端面与轴承盖上端面接触；所述上盖内侧端面与轴承盖外端面接触、并与衬套间隙配合。

上述方案中，所述楔形机构包括延伸件、弹簧、顶杆和棘轮；

所述延伸件的一端与踏板连接，另一端与弹簧一端连接，弹簧另一端与顶杆的一端连接，所述顶杆的另一端与棘轮连接；所述棘轮能够与超越离合器上的凸台接触限制超越离合器的转动。

上述方案中，所述大齿轮轴上设有大键槽，大花键放在大键槽内；所述踏板、大齿轮和超越离合器通过大花键与大齿轮轴过盈配合；

所述小齿轮轴上设有小键槽，小花键放在小键槽内；所述小齿轮和三角凸轮通过小花键与小齿轮轴过盈配合。

上述方案中，所述刹车部件还包括显示柱；所述显示柱位于三角凸轮的正上方，显示柱的上部突出脚轮主体，下部与三角凸轮接触。

上述方案中，所述弹性叠片与销钉转动连接，所述销钉固定在支架上。

上述方案中，所述超越离合器包括外环和内环，外环的圆周部位设有对称布置的楔形卡槽，楔形卡槽中放置弹性元件和滚柱，弹性元件的一端与楔形卡槽宽部连接，另一端与滚柱连接，滚柱能够卡在楔形卡槽窄部；所述楔形机构能够与外环接触，卡住外环；所述内环与大齿轮轴过盈配合。

上述方案中，所述弹性叠片与三角凸轮接触处设有小凸台。

上述方案中，所述支架上设有限位块；所述限位块用于限制踏板的转动角度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过脚踩踏板，弹性叠片卡住主轴部件的齿片和脚轮主体的轮齿盘和齿盘片，主轴部件和脚轮主体在刹车部件的作用下，组成一个刚体，实现同时锁死滚轮和方向的功能；当再一次脚踩踏板时，弹性叠片同时从主轴部件的齿片和脚轮主体的轮齿盘和齿盘片离开，此时脚轮主体和主轴部件恢复转动，脚轮实现直行和万向功能；本实用新型保证脚轮直行、万向、刹车定向的前提下，将将刹车踏板和回位踏板集合在一个踏板上，利用齿轮传动，使其结构紧凑，方便医护人员使用，脚轮工作平稳，超静音。本实用新型通过设置独立的显示柱装置，方便使用者直接观察脚轮刹车、复原状态；本实用新型解决了现有医用脚轮存在使用噪音大、寿命短、结构复杂等技术问题，且作为医用脚轮，便于装配和维修，其零部件便于制造，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸图；

图2为本实用新型的脚轮主体轴侧剖面图；

图3为本实用新型的主视剖面图；

图4为本实用新型的俯视剖面图；

图5为本实用新型的刹车部件轴侧剖视图；

图6为图5的局部放大图；

图7为本实用新型的刹车状态示意图；

图8为本实用新型的复原状态示意图。

图中：1-脚轮主体、101-支架、1011-限制块、102-轮轴、103-滚轮、104-滚轮轴承、105- 轮齿盘、106-齿盘片、107-套筒、108-中心套筒、109-销钉；2-主轴部件、201-丝杆、202-齿片、203-套管、204-丝杆轴承、205-丝杆轴承套、206-垫片、207-轴承盖、208-衬套、209-上盖；3-刹车部件、301-踏板、3011-踏板延伸件、302-大齿轮轴、303-大齿轮、304-大花键、305- 超越离合器、3051-外环、3052-内环、3053-弹性元件、3054-滚柱、306-棘轮、307-小齿轮、 308-小齿轮轴、309-小花键、310-三角凸轮、311-显示柱、312-弹性叠片、3121-小凸台、313- 刹轮片、314-铆钉、315-弹簧、316-顶杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。

如图1所示的，为本实用新型所述平滑静音脚轮的一种较佳实施方式，所述平滑静音脚轮包括脚轮主体1、主轴部件2和刹车部件3；所述脚轮主体1安装在主轴部件2的两侧，所述刹车部件3安装在脚轮主体1上。

如图2所示，所述脚轮主体1包括支架101、轮轴102、滚轮103、滚轮轴承104、轮齿盘105、齿盘片106、套筒107、中心套筒108和销钉109；所述支架101上方两侧有安装孔；销钉109穿过安装孔中心，销钉109与上方两侧安装孔间隙配合；所述支架101下方两侧有通孔，轮轴102穿过通孔中心，轮轴102与下方两侧通孔过盈配合；所述中心套筒108套在轮轴102上且位于支架101两内侧之间。所述滚轮103中心有滚轮轴承104，滚轮轴承104 外圈与滚轮过盈配合，滚轮轴承104内圈与轮轴102过盈配合；滚轮103对称安装在支架101 左右两侧；滚轮103内侧面有轮齿盘105，轮齿盘105的齿为梯形尖齿，为保证刹车的可靠性，轮齿盘105外侧设有与其形状相仿的齿盘片106，轮齿盘105上有螺纹孔，轮齿盘105 与齿盘片106通过螺钉连接，套筒107在齿盘片和支架101之间，保证齿盘片106与支架101 之间的距离。

如图3所示，所述主轴部件2包括丝杆201、齿片202、套管203、丝杆轴承204、丝杆轴承套205、垫片206、轴承盖207、衬套208和上盖209；所述丝杆201的一端穿过衬套208、垫片206、轴承盖207、丝杆轴承204和套管203与齿片202连接；所述齿片202穿过丝杆 201，其内侧端面压在丝杆201阶梯轴上端面；齿片202下端边缘一周设有卡槽；套管203与丝杆201间隙配合，压在齿片202上端面；丝杆轴承套205与支架101相扣，丝杆轴承204 放在丝杆轴承套205内，并且其外圈与丝杆轴承套205过盈配合，其内圈与丝杆201过盈配合并与套管203上端面接触；所述垫片206设在丝杆轴承204上方，与其内圈接触；轴承盖 207设在垫片206上方，与其上端面接触；衬套208与丝杆201通过螺纹连接，固定垫片206 和轴承盖207；上盖209内侧端面与轴承盖外端面贴合，并与衬套208间隙配合。

如图3、4、5、6所示，所述刹车部件3包括踏板301、大齿轮轴302、大齿轮303、超越离合器305、小齿轮307、小齿轮轴308、弹性叠片312和刹轮片313；

所述大齿轮303和小齿轮307啮合；所述大齿轮303和超越离合器305套设在大齿轮轴 302上，所述大齿轮轴302上设有大键槽，大花键304放在大键槽内；所述踏板301、大齿轮303和超越离合器305通过大花键304与大齿轮轴302过盈配合；踏板301的一端与大齿轮303连接，所述大齿轮轴302的两端分别与两侧的脚轮主体1连接；所述踏板301设有楔形机构，所述楔形机构能够与超越离合器305接触，卡住超越离合器305，从而限制大齿轮轴 302的转动方向；所述小齿轮307和三角凸轮310套设在小齿轮轴308上；所述小齿轮轴308 上设有小键槽，小花键309放在小键槽内；所述小齿轮307和三角凸轮310通过小花键309 与小齿轮轴308过盈配合；所述小齿轮307的两端分别与两侧的脚轮主体1连接；所述弹性叠片312转动设置在脚轮主体1的一侧，具体的，所述弹性叠片312与销钉109转动连接，所述销钉109固定在支架101上；所述弹性叠片312的一端能够插入主轴部件2内，弹性叠片312的另一端的上面与三角凸轮310接触，下面设有刹轮片313，刹轮片313与弹性叠片312通过铆钉314连接；所述刹轮片313能够插入脚轮主体1的轮齿盘105的齿槽内。

根据本实施例，优选的，所述楔形机构包括延伸件3011、弹簧315、顶杆316和棘轮306；所述延伸件3011的一端与踏板301连接，另一端与弹簧315一端连接，弹簧315另一端与顶杆316的一端连接，所述顶杆316的另一端与棘轮306连接；所述棘轮306能够与超越离合器305上的凸台接触限制超越离合器305的转动。

根据本实施例，优选的，所述刹车部件3还包括显示柱311；所述显示柱311位于三角凸轮310的正上方，显示柱311的上部突出脚轮主体1，下部与三角凸轮310接触。

根据本实施例，优选的，所述踏板301的行程为30°～35°，通过在支架内侧设置两个限制块1011实现。

如图5、6所示，超越离合器305包括外环3051和内环3052；所述外环3051上下有楔形卡槽，楔形卡槽中放置弹性元件3053和滚柱3054，棘轮306设在外环3051一侧；内环3052与大齿轮轴302过盈配合；外环3051的圆周部位设有对称布置的楔形卡槽，楔形卡槽中放置弹性元件3053和滚柱3054，弹性元件3053的一端与楔形卡槽宽部连接，另一端与滚柱3054连接，滚柱3054能够卡在楔形卡槽窄部；所述楔形机构能够与外环3051接触，卡住外环3051；所述内环3052继续随大齿轮轴302转动。所述楔形机构，保证脚踩踏板301时，棘轮306与外环3051接触，卡住超越离合器305，从而限制大齿轮轴302的转动方向；小齿轮轴308上设有小键槽，小花键309通过过盈配合设在小键槽内；小齿轮307和三角凸轮310通过小花键309过盈配合连接。

如图3所示，所述三角凸轮310为类三角形，其三条边缘为椭圆形，防止其与弹性叠片 314空接触；显示柱311设在三角凸轮310正上方；弹性叠片312通过间隙配合套在销钉109 内，其一端与三角凸轮310接触，且接触面上设有小凸台3121，防止三角凸轮310因外力过早滑出弹性垫片312，弹性叠片312另一端设有U形槽，可与齿片202啮合；刹轮片313与弹性叠片312通过铆钉314连接。

本实用新型的工作过程：

刹车功能，如图6所示：

本实用新型所述的一种平滑静音脚轮，当脚踩下踏板301时，如图7箭头A方向，带动大齿轮303和小齿轮307旋转，从而带动三角凸轮310转动，如图7箭头B、C方向，三角凸轮310其中一角与弹性叠片312上的小凸台3121卡住，推动弹性垫片绕销钉109旋转，如图7箭头D方向。此时与弹性叠片312下端通过铆钉314连接的刹轮片313一并移动，卡在轮齿盘105和齿盘片106的齿槽中，刹住滚轮103；与此同时，弹性叠片312上端的U形槽转动，卡住齿片202卡槽，从而脚轮主体1、刹车部件2、主轴部件3连成一个刚体，达到既刹住轮子有锁死方向的目的。

复原功能，如图8所示：

脚再一次踩下踏板301时，如图8箭头a方向，带动大齿轮303和小齿轮307进一步旋转，如图8箭头b、c方向，从而带动三角凸轮310转动，三角凸轮310与小凸台3121接触的一角在外力作用下，强行越过小凸台。此时，U型槽在重力作用下，从齿片202卡槽上脱落，如图8箭头d方向，脚轮在丝杆轴承204作用下，实现360°旋转，即万向功能。于此同时，刹轮片313与轮齿盘105和齿盘片106的齿槽分离，滚轮103处于自由状态。

超越离合器功能：

超越离合器305的外环3051设有弹性元件3053和滚柱3054；当脚踩踏板301完成刹车状态时，弹性元件3053拉伸，滚柱3054卡住外环3051卡槽，此时外环3051锁死、内环3052保持转动，处于外环锁死状态；当再一次脚踩踏板301实现复原功能时，弹性元件3053回弹，滚柱3054从外环3051卡槽弹出，此时外环3051与内环3052同方向转动，处于内外环联动状态。

处于外环锁死状态时，弹簧315压缩，踏板延伸件3011推动顶杆316和棘轮306，棘轮 306稳定卡住外环3051，防止松开脚后，踏板301反方向转动，影响刹车效果；处于内外环联动状态时，外环3051与内环3052同方向转动，棘轮306无法卡住外环3051，脚轮快速恢复复原功能。

显示状态功能：

显示柱311上端涂有显目颜色表示复原状态，下端与三角凸轮310边缘接触。当脚踩踏板301，实行刹车功能时，显示柱311随着三角凸轮310的转动做直线向下运动，显示柱上显目颜色消失，表示刹车状态。

本实用新型通过脚踩踏板301，弹性叠片312卡住主轴部件2的齿片202和脚轮主体1 的轮齿盘105和齿盘片106，主轴部件2和脚轮主体1在刹车部件3的作用下，组成一个刚体，实现同时锁死滚轮103和方向的功能；当再一次脚踩踏板301时，弹性叠片312同时从主轴部件2的齿片202和脚轮主体1的轮齿盘105和齿盘片106离开，此时脚轮主体1和主轴部件2恢复转动，脚轮可实现直行和万向功能。其优越效果在于：刹车、复原功能集合在一个踏板301上，方便医护人员操作；利用凸轮机构和超越离合器，医护人员在脚踩踏板时，脚轮工作平稳，超静音；设置独立的显示装置，方便医护人员直接观察脚轮刹车锁死、复原状态；其结构紧凑，装配简单。它作为医疗床脚轮，便于装配和维修，零部件便于制造，降低生产成本。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平滑静音脚轮，其特征在于，包括脚轮主体(1)、主轴部件(2)和刹车部件(3)；

所述脚轮主体(1)安装在主轴部件(2)的两侧，所述刹车部件(3)安装在脚轮主体(1)上；

所述刹车部件(3)包括踏板(301)、大齿轮轴(302)、大齿轮(303)、超越离合器(305)、小齿轮(307)、小齿轮轴(308)、弹性叠片(312)和刹轮片(313)；所述大齿轮(303)和小齿轮(307)啮合；所述大齿轮(303)和超越离合器(305)套设在大齿轮轴(302)上，踏板(301)的一端与大齿轮(303)连接，所述大齿轮轴(302)的两端分别与两侧的脚轮主体(1)连接；所述踏板(301)设有楔形机构，所述楔形机构能够与超越离合器(305)接触，卡住超越离合器(305)，从而限制大齿轮轴(302)的转动方向；所述小齿轮(307)和三角凸轮(310)套设在小齿轮轴(308)上；所述小齿轮(307)的两端分别与两侧的脚轮主体(1)连接；所述弹性叠片(312)转动设置在脚轮主体(1)的一侧，弹性叠片(312)的一端能够插入主轴部件(2)内，弹性叠片(312)的另一端的上面与三角凸轮(310)接触，下面设有刹轮片(313)，所述刹轮片(313)能够插入脚轮主体(1)的轮齿盘(105)的齿槽内。

2.根据权利要求1所述的平滑静音脚轮，其特征在于，所述脚轮主体(1)包括支架(101)、轮轴(102)、滚轮(103)、滚轮轴承(104)、轮齿盘(105)、齿盘片(106)、套筒(107)、中心套筒(108)和销钉(109)；

所述支架(101)上方两侧有安装孔，销钉(109)与上方两侧安装孔间隙配合；所述支架(101)下方两侧有通孔，轮轴(102)与下方两侧通孔过盈配合；所述滚轮(103)对称安装在支架(101)左右两侧，滚轮(103)中心设有滚轮轴承(104)；所述滚轮(103)内侧面有与齿盘片(106)连接的轮齿盘(105)；所述套筒(107)在齿盘片(106)和支架(101)之间；所述中心套筒(108)套在轮轴(102)上且位于支架(101)两内侧之间。

3.根据权利要求1所述的平滑静音脚轮，其特征在于，所述主轴部件(2)包括丝杆(201)、齿片(202)、套管(203)、丝杆轴承(204)、丝杆轴承套(205)、垫片(206)、轴承盖(207)、衬套(208)和上盖(209)；

所述丝杆(201)的一端穿过衬套(208)、垫片(206)、轴承盖(207)、丝杆轴承(204)和套管(203)与齿片(202)连接；所述上盖(209)套在衬套(208)外，所述丝杆轴承套(205)套在丝杆轴承(204)外；所述齿片(202)轴线与丝杆(201)轴线重合，齿片(202)内侧端面压在丝杆(201)下端凸台上；所述套管(203)与丝杆(201)间隙配合、压在齿片(202)外端面；所述丝杆轴承套(205)和支架(101)相扣，丝杆轴承(204)与丝杆(201)过盈配合；所述垫片(206)设在丝杆轴承(204)上方，与丝杆(201)间隙配合；所述轴承盖(207)下端面与垫片(206)上端面接触；所述丝杆(201)上设有螺纹，衬套(208)与丝杆(201)螺纹连接，衬套(208)下端面与轴承盖(207)上端面接触；所述上盖(209)内侧端面与轴承盖(207)外端面接触、并与衬套(208)间隙配合。

4.根据权利要求1所述的平滑静音脚轮，其特征在于，所述楔形机构包括延伸件(3011)、弹簧(315)、顶杆(316)和棘轮(306)；

所述延伸件(3011)的一端与踏板(301)连接，另一端与弹簧(315)一端连接，弹簧(315)另一端与顶杆(316)的一端连接，所述顶杆(316)的另一端与棘轮(306)连接；所述棘轮(306)能够与超越离合器(305)上的凸台接触限制超越离合器(305)的转动。

5.根据权利要求1所述的平滑静音脚轮，其特征在于，所述大齿轮轴(302)上设有大键槽，大花键(304)放在大键槽内；所述踏板(301)、大齿轮(303)和超越离合器(305)通过大花键(304)与大齿轮轴(302)过盈配合；

所述小齿轮轴(308)上设有小键槽，小花键(309)放在小键槽内；所述小齿轮(307)和三角凸轮(310)通过小花键(309)与小齿轮轴(308)过盈配合。

6.根据权利要求1所述的平滑静音脚轮，其特征在于，所述刹车部件(3)还包括显示柱(311)；所述显示柱(311)位于三角凸轮(310)的正上方，显示柱(311)的上部突出脚轮主体(1)，下部与三角凸轮(310)接触。

7.根据权利要求1所述的平滑静音脚轮，其特征在于，所述弹性叠片(312)与销钉(109)转动连接，所述销钉(109)固定在支架(101)上。

8.根据权利要求1所述的平滑静音脚轮，其特征在于，所述超越离合器(305)包括外环(3051)和内环(3052)，外环(3051)的圆周部位设有对称布置的楔形卡槽，楔形卡槽中放置弹性元件(3053)和滚柱(3054)，弹性元件(3053)的一端与楔形卡槽宽部连接，另一端与滚柱(3054)连接，滚柱(3054)能够卡在楔形卡槽窄部；所述楔形机构能够与外环(3051)接触，卡住外环(3051)；所述内环(3052)与大齿轮轴(302)过盈配合。

9.根据权利要求1所述的平滑静音脚轮，其特征在于，所述弹性叠片(312)与三角凸轮(310)接触处设有小凸台(3121)。

10.根据权利要求2所述的平滑静音脚轮，其特征在于，所述支架(101)上设有限位块(1011)；所述限位块(1011)用于限制踏板(301)的转动角度。

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