CN215003430U - 扬声器的接线端子检查机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了扬声器的接线端子检查机，包括机架，所述机架上设有用于输送待检产品的输送模块、检测模块、信息处理模块，所述检测模块包括滑动连接于机架的插头以及用于检测插头行程的感应机构，所述插头的一侧设有弹性卡扣，所述插头上设有用于按压或释放弹性卡扣的伸缩部件，所述插头上连接有挡板，所述挡板与感应机构配合，所述感应机构与信息处理模块信号连接，所述检测模块与信息处理模块电连接；通过两个步骤检查插口是否合格，检查的精度高，实现自动化流水线作业，减少人工操作，提高工作效率。

Description

扬声器的接线端子检查机

技术领域

本实用新型涉及接线端子检查机领域，尤其是涉及扬声器的接线端子检查机。

背景技术

扬声器类产品在出厂前必须通过针对扬声器端子的性能检测和结构精度检测才能确保使用时能够与插接部件紧密插接固定，针对扬声器端子的结构精度检测需要检查端子形状和尺寸是否合格，目前的检测方式一般为技术员通过插拔插头，检测端子形状和尺寸是否合格，工作效率低，待检产品较多时，只能增加人员提高工作效率，投入的人员成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供扬声器的接线端子检查机，其具有减员增效的优点，有利于降低人员成本的投入以及提高检查效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

扬声器的接线端子检查机，包括机架，所述机架上设有用于输送待检产品的输送模块、检测模块、信息处理模块，所述检测模块包括滑动连接于机架的插头以及用于检测插头行程的感应机构，所述插头的一侧设有弹性卡扣，所述插头上设有用于按压或释放弹性卡扣的伸缩部件，所述插头上连接有挡板，所述挡板与感应机构配合，所述感应机构与信息处理模块信号连接，所述检测模块与信息处理模块电连接。

更优选地，所述感应机构为槽型光电传感器。

优选地，所述检测模块为垂直检测模块和/或水平检测模块，垂直检测模块和水平检测模块的结构相同，垂直检测模块的插头在竖直方向上与机架滑动配合，水平检测模块的插头在水平方向上与机架滑动配合。

优选地，所述垂直检测模块包括垂直设置的第一气缸，第一气缸控制插头在竖直方向上滑动，所述水平检测模块包括水平设置的第二气缸，第二气缸控制插头在水平方向上滑动，第一气缸的外侧壁上滑动连接有活动板，所述活动板的一端与第一气缸的活塞杆固定连接，所述插头的自由端设有卡块，所述活动板上开设有与卡块配合的卡槽。

优选地，所述活动板一端设有用于固定插头的固定块，所述固定块的底部设有凹槽，所述凹槽的一端与插头的自由端卡接，所述凹槽的另一端与所述弹性卡扣的端部转动连接，所述活动板上设有朝向所述凹槽的弹簧槽，弹簧槽内设有复位弹簧，复位弹簧的一端与弹簧槽的内底面相抵，复位弹簧的另一端与所述弹性卡扣的一侧面相抵，所述伸缩部件为设于固定块上的第三气缸，所述固定块上设有供第三气缸的活塞杆穿过的第一通孔，第三气缸的活塞杆穿过第一通孔后，活塞杆与所述弹性卡扣远离复位弹簧的一侧面相抵，所述插头上设有供弹性卡扣插入的插槽。

优选地，所述插头的插接端滑动连接有胶件护套，所述胶件护套的一端设有斜面。

优选地，所述胶件护套的两侧分别设有限位螺丝，所述插头的两侧分别设有滑槽，所述限位螺丝与滑槽滑动配合，所述插头上还穿设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的一端与所述固定块的一侧面相抵，另一端与胶件护套的一侧面相抵。

优选地，所述机架在远离检测模块的一端由内向外依次设有用于夹取良品的第一夹取机构、用于夹取不良品的第二夹取机构，所述第一夹取机构、第二夹取机构分别与信息处理模块电连接。

优选地，所述机架的中部还设有贴标装置，所述贴标装置与信息处理模块电连接。

更优选地，所述贴标装置供良品粘贴标签。

优选地，所述输送模块包括设于机架上的传送带，所述传送带上设有若干治具，所述机架上设有定位组件，定位组件包括分别位于治具两侧的一对定位夹，通过第一拇指气缸控制一对所述定位夹夹紧治具的两侧或松开治具。

更优选地，所述检测模块、贴标装置、第一夹取机构、第二夹取机构由传送带的进料端向出料端依次设置。

优选地，所述机架上还设有一对用于固定待检产品的抱夹，机架上设有第二拇指气缸，第二拇指气缸控制一对所述抱夹夹紧待检产品的两侧或松开待检产品，一对所述抱夹与水平检测模块配合使用；机架上还设有朝向待检产品顶部的压板，第四气缸控制压板在竖直方向上运动，所述压板与垂直检测模块配合使用。

本实用新型的有益效果是：第一步检查待检产品的尺寸是否合格，首先通过伸缩部件按压弹性卡扣，插头向待检产品上的插口滑动并插入插口内，插头滑动的同时带动挡板滑动，当挡板从光电传感器的槽通过时，光被遮挡，即待检产品的插口尺寸合格，光电传感器向信息处理模块传达电信号，反之则为不合格产品；第二步检查插口内的扣位是否合格，首先伸缩部件释放弹性卡扣，弹性卡扣与扣位卡接后，插头向远离插口的一侧滑动，若光电传感器的槽内的光仍被遮挡，即待检产品为合格品，反之光电传感器向信息处理模块传达电信号，待检产品则为不合格产品，通过两个步骤检查插口是否合格，检查的精度高，实现自动化流水线作业，减少人工操作，提高工作效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中的扬声器的接线端子检查机的结构示意图之一；

图2为图1的局部放大图之一；

图3为图1的局部放大图之二；

图4为图1的局部放大图之三；

图5为为本实用新型中的扬声器的接线端子检查机的结构示意图之二；

图6为图5的局部放大图；

图7为本实用新型中的扬声器的接线端子检查机的插头安装示意图；

图8为本实用新型中的扬声器的接线端子检查机的插头安装示意图；

图9为本实用新型中的扬声器的接线端子检查机的弹性卡扣安装示意图。

图中所示：1-机架，10-定位组件，100-定位夹，101-第一拇指气缸；

2-输送模块，20-传送带，21-治具；

3-水平检测模块，30-插头,300-挡板，301-卡块，302-插槽，303-滑槽，31-感应机构，32-弹性卡扣，33-伸缩部件，34-第一气缸，35-活动板，350-卡槽，36-固定块，360-凹槽，37-胶件护套，370-斜面，371-限位螺丝，38-第二复位弹簧，39-抱夹，390-第二拇指气缸；

4-待检产品；

5-垂直检测模块，51-第二气缸，501-第四气缸，502-压板；

6-第一夹取机构，61-第二夹取机构；

7-贴标装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1和图5，本实用新型实施例中，扬声器的接线端子检查机，包括机架1，所述机架1上设有用于输送待检产品4的输送模块2、检测模块、信息处理模块，所述检测模块包括滑动连接于机架1的插头30以及用于检测插头30行程的感应机构31，所述插头30的一侧设有弹性卡扣32，所述插头30上设有用于按压或释放弹性卡扣32的伸缩部件33，所述插头30上连接有挡板300，所述挡板300与感应机构31配合，所述感应机构31与信息处理模块信号连接，所述检测模块与信息处理模块电连接。

更优选地，所述感应机构31为槽型光电传感器。

请参阅图2和图3，优选地，所述检测模块为垂直检测模块5和/或水平检测模块3，垂直检测模块5和水平检测模块3的结构相同，垂直检测模块5的插头30在竖直方向上与机架1滑动配合，水平检测模块3的插头30在水平方向上与机架1滑动配合。

优选地，所述垂直检测模块5包括垂直设置的第一气缸34，第一气缸34控制插头30在竖直方向上滑动，所述水平检测模块3包括水平设置的第二气缸51，第二气缸51控制插头30在水平方向上滑动，第一气缸34的外侧壁上滑动连接有活动板35，所述活动板35的一端与第一气缸34的活塞杆固定连接，所述插头30的自由端设有卡块301，所述活动板35上开设有与卡块301配合的卡槽350(如附图8中所示)。

水平检测模块3工作时，第一步检查待检产品4的尺寸是否合格，首先通过伸缩部件33按压弹性卡扣32，第一气缸34推动插头30向待检产品4上的插口滑动并插入插口内，插头30滑动的同时带动挡板300滑动，请参阅图6，当挡板300从槽型光电传感器的槽通过时，光被遮挡，即待检产品4的插口尺寸合格，槽型光电传感器向信息处理模块传达尺寸合格的电信号，反之则为不合格产品；第二步检查插口内的扣位是否合格，首先伸缩部件33释放弹性卡扣32，弹性卡扣32插口内的与扣位卡接后，第一气缸34拉动插头30向远离插口的一侧滑动，若槽型光电传感器的槽内的光仍被遮挡，插口内的扣位可以将卡扣卡紧，即待检产品4为合格品，槽型光电传感器向信息处理模块传达合格的电信号，并记录当前产品位于传送带20上的位置，反之槽型光电传感器向信息处理模块传达不合格的电信号，并记录当前产品位于传送带20上的位置，通过两个步骤检查插口是否合格，检查的精度高，实现自动化流水线作业，减少人工操作，提高工作效率。

垂直检测模块5的工作原理及结构相同，此处不再赘述。

请参阅图7和图9，优选地，所述活动板35一端设有用于固定插头30的固定块36，所述固定块36的底部设有凹槽360，所述凹槽360的一端与插头30的自由端卡接，所述凹槽360的另一端与所述弹性卡扣32的端部转动连接，所述活动板35上设有朝向所述凹槽360的弹簧槽，弹簧槽内设有复位弹簧，复位弹簧的一端与弹簧槽的内底面相抵，复位弹簧的另一端与所述弹性卡扣32的一侧面相抵，复位弹簧可进一步提高弹性卡扣32的弹性恢复的功能，防止在伸缩部件33的长期下压下丧失弹性恢复功能，有利于提高插口的扣位检测的精准度，所述伸缩部件33为设于固定块36上的第三气缸，所述固定块36上设有供第三气缸的活塞杆穿过的第一通孔，第三气缸的活塞杆穿过第一通孔后，活塞杆与所述弹性卡扣32远离复位弹簧的一侧面相抵，所述插头30上设有供弹性卡扣32插入的插槽302，第三气缸的活塞杆下压时，弹性卡扣32被活塞杆下压，此时复位弹簧被压缩，弹性卡扣32的在插头30的插槽302内滑动，并且将弹性卡扣32上的倒钩收入插槽302内，用于进行第一步检测待检产品4的插口的尺寸是否合格，第三气缸的活塞杆复位时，此时复位弹簧被释放，弹性卡扣32的在插头30的插槽302内向上滑动，并且将弹性卡扣32上的倒钩外露于插槽302外，用于进行第二步检测待检产品4的插口的扣位是否合格。

优选地，所述插头30的插接端滑动连接有胶件护套37，所述胶件护套37的一端设有斜面370；在插头30插入产品的插口前，通过胶件护套37首先与产品的插口配合，起到导向插头30插入插口的作用，使得插头30可精准的插入产品的插口内。

请参阅图7，优选地，所述胶件护套37的两侧分别设有限位螺丝371，所述插头30的两侧分别设有滑槽303，所述限位螺丝371与滑槽303滑动配合，所述插头30上还穿设有第二复位弹簧38，所述第二复位弹簧38的一端与所述固定块36的一侧面相抵，另一端与胶件护套37的一侧面相抵；当胶件护套37与产品的插口配合后，插头30相对与胶件护套37向产品的插口滑动，插头30滑动时，第二复位弹簧38被压缩，待检测工序完成后，第一气缸34拉动插头30复位，此时第二复位弹簧38被释放，将所述胶件护套37弹至插头30的插接端，为下一工位的产品检测做准备。

优选地，所述机架1在远离检测模块的一端由内向外依次设有用于夹取良品的第一夹取机构6、用于夹取不良品的第二夹取机构61，所述第一夹取机构6、第二夹取机构61分别与信息处理模块电连接；信息处理模块记录的产品合格/不合格的位置电信号，将传达至述第一夹取机构6、第二夹取机构61，第一夹取机构6、第二夹取机构61对应夹取产品，实现产品分拣的功能。

优选地，所述机架1的中部还设有贴标装置7，所述贴标装置7与信息处理模块电连接。

更优选地，所述贴标装置7供良品粘贴标签。

优选地，所述输送模块2包括设于机架1上的传送带20，所述传送带20上设有若干治具21，所述机架1上设有定位组件10，定位组件10包括分别位于治具21两侧的一对定位夹100，通过第一拇指气缸101控制一对所述定位夹100夹紧治具21的两侧或松开治具21；防止检测时，治具21相对于传送带20远动，可提高插头30插接的精准度，也有利于保护产品。

更优选地，所述检测模块、贴标装置7、第一夹取机构6、第二夹取机构61由传送带20的进料端向出料端依次设置。

请参阅图4，优选地，所述机架1上还设有一对用于固定待检产品4的抱夹39，机架1上设有第二拇指气缸390，第二拇指气缸390控制一对所述抱夹39夹紧待检产品4的两侧或松开待检产品4，一对所述抱夹39与水平检测模块3配合使用；机架1上还设有朝向待检产品4顶部的压板502，第四气缸501控制压板502在竖直方向上运动，所述压板502与垂直检测模块5配合使用；检测时，水平检测模块3需要在水平方向上拉拔插头30，抱夹39起到固定作用，防止产品随着插头30的拔出而与治具21脱离，垂直检测模块5需要在竖直方向上拉拔插头30，压板502起到下压产品的功能，防止产品随着插头30的拔出而与治具21脱离。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.扬声器的接线端子检查机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有用于输送待检产品的输送模块、检测模块、信息处理模块，所述检测模块包括滑动连接于机架的插头以及用于检测插头行程的感应机构，所述插头的一侧设有弹性卡扣，所述插头上设有用于按压或释放弹性卡扣的伸缩部件，所述插头上连接有挡板，所述挡板与感应机构配合，所述感应机构与信息处理模块信号连接，所述检测模块与信息处理模块电连接。

2.根据权利要求1所述的扬声器的接线端子检查机，其特征在于，所述检测模块为垂直检测模块和/或水平检测模块，垂直检测模块和水平检测模块的结构相同，垂直检测模块的插头在竖直方向上与机架滑动配合，水平检测模块的插头在水平方向上与机架滑动配合。

3.根据权利要求2所述的扬声器的接线端子检查机，其特征在于，所述垂直检测模块包括垂直设置的第一气缸，第一气缸控制插头在竖直方向上滑动，所述水平检测模块包括水平设置的第二气缸，第二气缸控制插头在水平方向上滑动，第一气缸的外侧壁上滑动连接有活动板，所述活动板的一端与第一气缸的活塞杆固定连接，所述插头的自由端设有卡块，所述活动板上开设有与卡块配合的卡槽。

4.根据权利要求3所述的扬声器的接线端子检查机，其特征在于，所述活动板一端设有用于固定插头的固定块，所述固定块的底部设有凹槽，所述凹槽的一端与插头的自由端卡接，所述凹槽的另一端与所述弹性卡扣的端部转动连接，所述活动板上设有朝向所述凹槽的弹簧槽，弹簧槽内设有复位弹簧，复位弹簧的一端与弹簧槽的内底面相抵，复位弹簧的另一端与所述弹性卡扣的一侧面相抵，所述伸缩部件为设于固定块上的第三气缸，所述固定块上设有供第三气缸的活塞杆穿过的第一通孔，第三气缸的活塞杆穿过第一通孔后，活塞杆与所述弹性卡扣远离复位弹簧的一侧面相抵，所述插头上设有供弹性卡扣插入的插槽。

5.根据权利要求4所述的扬声器的接线端子检查机，其特征在于，所述插头的插接端滑动连接有胶件护套，所述胶件护套的一端设有斜面。

6.根据权利要求5所述的扬声器的接线端子检查机，其特征在于，所述胶件护套的两侧分别设有限位螺丝，所述插头的两侧分别设有滑槽，所述限位螺丝与滑槽滑动配合，所述插头上还穿设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的一端与所述固定块的一侧面相抵，另一端与胶件护套的一侧面相抵。

7.根据权利要求1所述的扬声器的接线端子检查机，其特征在于，所述机架在远离检测模块的一端由内向外依次设有用于夹取良品的第一夹取机构、用于夹取不良品的第二夹取机构，所述第一夹取机构、第二夹取机构分别与信息处理模块电连接。

8.根据权利要求7所述的扬声器的接线端子检查机，其特征在于，所述机架的中部还设有贴标装置，所述贴标装置与信息处理模块电连接。

9.根据权利要求8所述的扬声器的接线端子检查机，其特征在于，所述输送模块包括设于机架上的传送带，所述传送带上设有若干治具，所述机架上设有定位组件，定位组件包括分别位于治具两侧的一对定位夹，通过第一拇指气缸控制一对所述定位夹夹紧治具的两侧或松开治具。

10.根据权利要求2所述的扬声器的接线端子检查机，其特征在于，所述机架上还设有一对用于固定待检产品的抱夹，机架上设有第二拇指气缸，第二拇指气缸控制一对所述抱夹夹紧待检产品的两侧或松开待检产品，一对所述抱夹与水平检测模块配合使用；机架上还设有朝向待检产品顶部的压板，第四气缸控制压板在竖直方向上运动，所述压板与垂直检测模块配合使用。

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