CN109031009B - 应用机器手臂之记忆体模组智能检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种对电脑设备用的记忆体模组进行检测的检测系统，包括一移载装置、一承载架、多个转接组件及一控制装置，移载装置包含有一机械手臂，机械手臂设置有至少一夹持模组用于夹持待测电子件，承载架用以承载多个电子板件，各个转接组件包含有一本体，本体具有一电插接结构及一转向插槽，电插接结构能插设于各个电子板件的电插槽，转向插槽能提供待测电子件插设，控制装置控制移载装置，以将多个待测电子件插设于各个转向插槽，且控制装置能于各个电子板件插设有待测电子件时，对各个待测电子件进行检测作业。相对于利用龙门式移载装置进行记忆体模组检测的方式，本发明的应用机器手臂之记忆体模组智能检测系统具有更好的检测效率。

Description

应用机器手臂之记忆体模组智能检测系统

技术领域

本发明涉及一种检测系统，特别是一种对电脑设备用的记忆体模组进行检测的检测系统。

背景技术

目前，传统检测电脑设备用的记忆体模组的方式，大多是利用龙门式移载装置，以将待测试的记忆体模组插设于待测试的主机板，现有的这种测试方法局限于龙门式移载装置的移动速度及龙门式移载装置的可活动范围，因此检测效率较低。鉴于此，亟需一种设计合理且有效改善上述问题的记忆体模组智能检测系统。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种应用机器手臂之记忆体模组智能检测系统，用以改善现有利用龙门式移载装置进行记忆体模组检测的方式所存在的效率低下这一技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种应用机器手臂之记忆体模组智能检测系统，其用以对多个电子板件上所分别插设的至少一待测电子件进行检测作业，各个电子板件包含有一电插槽，各个电插槽用以提供待测电子件插设，检测系统包含：一移载装置、一承载架、多个转接组件及一控制装置。移载装置包含有一机械手臂，机械手臂设置有至少一夹持模组，夹持模组能夹持待测电子件。承载架用以承载多个电子板件。各个转接组件包含有一本体，本体具有一电插接结构及一转向插槽，电插接结构能插设于各个电子板件的电插槽，转向插槽能提供待测电子件插设；当各个转接组件的电插接结构插设于各个电子板件的电插槽，且待测电子件插设于转向插槽时，待测电子件能透过转接组件与电子板件电性连接。控制装置电性连接移载装置及设置于承载架上的多个电子板件，控制装置能控制移载装置，以将多个待测电子件插设于各个转向插槽，且控制装置能于各个电子板件插设有待测电子件时，对各个待测电子件进行检测作业。其中，当设置于承载架的各个电子板件的电插槽未插设有转接组件时，机械手臂能沿一第一轴线方向，将待测电子件插设于电插槽；当设置于承载架的各个电子板件的电插槽插设有转接组件时，机械手臂能沿一第二轴线方向将待测电子件插设于转向插槽；其中，第一轴线方向不平行于第二轴线方向。

相对于现有技术中利用龙门式移载装置进行记忆体模组检测的方式，本发明的应用机器手臂之记忆体模组智能检测系统具有更好的检测效率，其能够实现以下技术效果：

1、取代了现有的XYZ龙门式架构系统，实现了测试板数量与产能极大化；

2、通过整合机械手臂上的四个夹爪机构，将夹爪机构件统一简化，有利于设计与修改；

3、测试板无导槽件会因物品偏移造成插槽时物品损坏，有测试板导槽件可以导正物品偏移角度，避免机械手臂下降夹放物品与插槽件碰撞损坏。

附图说明

图1为本发明的应用机器手臂之记忆体模组智能检测系统的示意图

图2为本发明的应用机器手臂之记忆体模组智能检测系统的移载装置的固定板及夹持模组的示意图

图3为本发明的应用机器手臂之记忆体模组智能检测系统的承载架设置有多个电子板件的示意图

图4为本发明的应用机器手臂之记忆体模组智能检测系统的电子板件、转接组件及待测电子件的局部分解示意图

图5为本发明的应用机器手臂之记忆体模组智能检测系统的方块示意图

附图标记：

100-检测系统、10-移载装置、11-机械手臂、111-底座、112-活动臂、113-固定板、12-夹持模组、121-纵向滑轨、122-滑块、123-固定件、124-夹臂、125-驱动单元、20-承载架、21-辅助固定组件、22-辅助固定板、30-转接组件、31-本体、31a-宽侧面、311-电插接结构、32-转向插槽、33-导引构件、331-固定部、332-导引部、3321-穿槽、3322-导引结构、40-供电组件、50-电连接器、60-控制装置、601-控制信号、70-判断模组、701-判断信号、S-电子板件、S1-电插槽、Sa-宽侧面、R-待测电子件、Ra-宽侧面、FS-反馈信号。

具体实施方式

以下借由特定的具体实例说明本发明之应用机器手臂之记忆体模组智能检测系统的实施方式，熟悉此技术之人士可由本说明书所揭示之内容轻易地了解本发明之其他优点与功效。本发明亦可借由其他不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不悖离本发明之精神下进行各种修饰与变更。本发明之图式仅为简单说明，并非依实际尺寸描绘，亦即未反应出相关构成之实际尺寸，先予叙明。以下之实施方式系进一步详细说明本发明之观点，但并非以任何观点限制本发明之范畴。于以下说明中，如有指出请参阅特定图式或是如特定图式所示，其仅是用以强调于后续说明中，所述及的相关内容大部份出现于该特定图式中，但不限制该后续说明中仅可参考所述特定图式。

具体参阅图1至图4，其为本发明的应用机器手臂之记忆体模组智能检测系统的示意图。本发明的应用机器手臂之记忆体模组智能检测系统用以对多个电子板件S上所分别插设的至少一待测电子件R进行检测作业，各个电子板件S包含有两个电插槽S1，各个电插槽S1用以使待测电子件R插设其中。

图1至图4所示，检测系统100包含有一移载装置10、一承载架20、多个转接组件30、多个供电组件40、多个电连接器50及一控制装置60。移载装置10包含有一机械手臂11。承载架20邻近于移载装置10设置，承载架20用以承载多个电子板件S。多个转接组件30设置于电子板件S，各转接组件30插设有待测电子件R。控制装置60电性连接移载装置10及各个电子板件S，用于控制移载装置10作动，以使机械手臂11夹持设置于转接组件30的待测电子件R，或者是使机械手臂11将待测电子件R插设于转接组件30。

请一并参阅图1及图2，图2为机械手臂11的局部放大示意图。在实际应用中，机械手臂11可以是包含有一底座111、两个活动臂112及一固定板113，两个活动臂112的一端彼此相互枢接，两个活动臂112的另一端分别与底座111及固定板113相互枢接。与底座111相互枢接的活动臂112能受控制装置60控制，以相对于底座111旋转；控制装置60亦能控制固定板113相对于其所连接的活动臂112旋转。于本实施例图式中，是以固定板113呈现为十字型为例，但不以此为限。于本实施例中，固定板113设置有四个夹持模组12，各个夹持模组12包含有两个纵向滑轨121、两个滑块122、一固定件123、两个夹臂124及驱动单元125。两个纵向滑轨121固定设置于固定板113，固定件123设置有两个滑块122，而固定件123能透过两个滑块122沿纵向滑轨121相对于固定板113移动。两个夹臂124可彼此相对活动地设置于固定件123。

驱动单元125设置于固定板113，且驱动单元125与两个夹臂124相连接。驱动单元125电性连接控制装置60，驱动单元125能被控制装置60控制，而使两个夹臂124向彼此相互靠近的方向移动或是向彼此相互远离的方向移动，据以夹持待测电子件R或卸载待测电子件R。

在实际应用中，驱动单元125也可以是与固定件123相连接，而控制装置60能透过驱动单元125，控制固定件123相对于两个纵向滑轨121移动，据以使被两个夹臂124夹持的待测电子件R能相对于固定板113移动。当然，固定板113上也可以是设置有另一个用以专门控制固定件123的驱动单元，于此不加以限制。

透过固定件123能相对于固定板113纵向移动的设计，可以让夹持模组12以相对较小的作用力，将其所夹持的待测电子件R插设于电子板件S(如图4所示)的电插槽S1(如图4所示)中。当然，在不同的应用中，夹持模组12也可以是不具有纵向滑轨121及滑块122，固定件123是无法相对于固定板113纵向活动，而夹持模组12所夹持的待测电子件R则是透过机械手臂11的活动，插设于电子板件S的电插槽S1中。

请一并参阅图3至图5，图3为多个电子板件S设置于承载架20的示意图；图4显示为转接组件30与待测电子板R的局部分解示意图。如图所示，多个电子板件S可以是直立地固定设置于承载架20，即，各个电子板件S的窄侧面是对应面对承载架20所设置的地面。在实际应用中，电子板件S例如可以是电脑主机板，电子板件S可以是先固定设置于一辅助固定板22后，再透过辅助固定组件21，而直立地固定地设置于承载架20上。

承载架20还可以是设置有多个供电组件40及多个电连接器50，多个供电组件40电性连接外部电源P(例如市电)，多个电连接器50电性连接控制装置60。直立地设置于承载架20上的各个电子板件S可以是透过两条电连接线(图未示)，而与相邻近的供电组件40及电连接器50电性连接，据以外部电源能透过供电组件40提供各个电子板件S运作时所需的电力，且控制装置60能透过多个电连接器50与电子板件S电性连接，以传递控制信号601至电子板件S或接收来自电子板件S所传递的反馈信号FS。

如图4所示，电子板件S可以是透过多个螺丝及相关结构的配合，而可拆卸地固定设置于辅助固定板22，但不以此为限，在不同的应用中，辅助固定板22也可以是具有相关的夹持组件，而电子板件S是被该些夹持组件夹持以固定于辅助固定板22。

电子板件S上设置有两个电插槽S1，各个电插槽S1用以提供待测电子件R插设，而使待测电子件R能与电子板件S电性连接；具体来说，电子板件S为电脑主机板、电插槽S1为记忆体插槽，而待测电子件R则为记忆体模组(例如DDR SDRAM)。

如图4所示，各个转接组件30包含有一本体31，本体31的一端具有一电插接结构311，本体31的宽侧面31a设置有一转向插槽32，本体31邻近于转向插槽32还设置有两个导引构件33。本体31的电插接结构311能插接于电子板件S的电插槽S1，亦即，本体31的电插接结构311与待测电子件R用以插接于电插槽S1的插接结构基本上相同。

两个转接组件30的本体31的长度不相同，而两个转接组件30的本体31利用电插接结构311对应插设于两个电插槽S1时，两个转向插槽32将不相互干涉地外露于电子板件S的一侧，而两个待测电子件R能直立地且不相互干涉地对应插设于两个转向插槽32中。如图3及图4所示，由于转向插槽32是设置于本体31的宽侧面31a，因此，本体31插设于电子板件S的电插槽S1时，转向插槽32的插槽开口方向将与电插槽S1的开口方向不相同。更具体来说，在电子板件S未设置有转接组件30时，待测电子件R是大致沿一第一轴线方向(即为图4中所示Y轴方向)插设于电插槽S1；在电子板件S设置有转接组件30时，待测电子件R则是大致沿一第二轴线方向(如图4中所示Z轴方向)插设于转向插槽32。其中，第一轴线方向可以是大致垂直于第二轴线方向。

如图3及图4所示，透过两个转接组件30的设置，两个待测电子件R能直立地插设于两个转向插槽32，而插设于两个转向插槽32的待测电子件R的宽侧面Ra大致与电子板件S的宽侧面Sa彼此相面对地设置，且两个待测电子件R的宽侧面Ra与电子板件S的宽侧面Sa大致相互平行。透过于电子板件S上设置的两个转接组件30，多个电子板件S可以直立地设置于承载架20上，如此，在相同体积的承载架20中，可以设置更多个电子板件S，而可提升检测系统整体的检测效能。

另外，由于待测电子件R是插设于转接组件30的转向插槽32，而不是直接插设于电子板件S的电插槽S1，因此，若转向插槽32在不预期的状态下损毁，则相关人员可以快速且方便地更换另一转接组件30后，继续相关测试作业。相反地，若待测电子件R是直接插设于电子板件S的电插槽S1，若待测电子件R在插设的过程中，不幸毁坏电插槽S1，如此，相关人员将无法仅更换电插槽S1，而必需更换整个电子板件S。更具体来说，电子板件S例如是电脑主机板，而电插槽S1提供记忆体模组用的插槽，亦即，电插槽S1是直接焊接固定设置于电子板件S上，因此，若待测电子件R在插设的过程中，不幸毁坏电插槽S1，相关人员必需耗费大量的时间，才可更换电子板件S的电插槽S1。

如图4所示，各个转接组件还包含有两个导引构件33，两个导引构件33设置于本体31，且两个导引构件33对应位于转向插槽32的两端。各个导引构件33包含以一固定部331及一导引部332，固定部331与导引部332相连接，固定部331用以使导引构件33固定于本体31。各导引构件33的固定部331固定于本体31时，导引部332是对应位于转向插槽32的上方，而导引部332位在待测电子件R插入转向插槽32的路径上。各个导引部332可以是包含有一穿槽3321及一导引结构3322，穿槽3321对应位于转向插槽32的正上方，导引结构3322位于导引部332远离穿槽3321的位置，导引结构3322例如可以是呈现为倾斜状的结构。如此，在机械手臂11将待测电子件R插设于转向插槽32的过程中，待测电子件R能受导引结构3322的导引，而通过穿槽3321以正确地进入转向插槽32中。更具体来说，机械手臂11将待测电子件R插入转向插槽32时，若待测电子件R与转向插槽32的相对位置有偏差时，能透过导引结构3322的导正及穿槽3321的限制以调整待测电子件R相对于转向插槽32的位置，而使待测电子件R能被修正为以正确地方向插入转向插槽32中。透过导引构件33的设置，可以降低待测电子件R以偏差的位置直接插设于转向插槽32中，从而导致转向插槽32、待测电子件R或两者皆毁坏的问题。

请一并参阅图1、图3至图5，图5为本发明的应用机器手臂之记忆体模组智能检测系统的方块示意图。控制装置60电性连接移载装置10、多个供电组件40及多个电连接器50。本发明的检测系统100具体的检测流程可以是：控制装置60控制移载装置10将设置于预备检测区(图未示)的多个待测电子件R，对应插设于已设置于承载架20上的多个电子板件S的多个转向插槽32中。而后，控制装置60将透过电连接器50传递检测信号至各个电子板件S，以对设置于各个电子板件S上的待测电子件R进行相关检测作业。各个待测电子件R被进行检测作业时，控制装置60将可通过电连接器50，而接收来自待测电子件R或是电子板件S所传递的反馈信号FS。控制装置60则可依据各个反馈信号FS，以判断各个待测电子件R是否通过检测，而后，控制装置60能再控制移载装置10，以将通过检测的待测电子件R移载至一良品置放区(图未示)，并将未通过检测的待测电子件R移载至一不良品置放区(图未示)。值得一提的是，控制装置60与电子板件S相互传递信号的方式，不局限于上述利用电连接器50，在不同的应用中，电子板件S也可以是透过任何无线的方式，与控制装置60通讯连线。

在实际应用中，机械手臂11还可以是设置有至少一判断模组70，判断模组70能于夹持模组12夹持待测电子件R后，判断夹持模组12是否正确地夹持待测电子件R，并据以产生一判断信号701。控制装置60电性连接判断模组70，而控制装置60能依据判断模组70所传递的判断信号701，以控制移载装置10将机械手臂11所夹持的待测电子件R插设于转向插槽32中或是卸载至一预定位置。

具体来说，夹持模组12若未正确地夹持待测电子件R，则机械手臂11将可能无法将待测电子件R插入转向插槽32中，或者待测电子件R被错误地插入转向插槽32中，将可能导致待测电子件R、转向插槽32或两者毁坏。

在实际应用中，判断模组70可以是图像获取单元，而当夹持模组12夹持待测电子件R时，图像获取单元则能撷取夹持模组12与被夹持的待测电子件R的一预定位置的影像，控制装置60则可据以判断夹持模组12是否正确地夹持待测电子件R。在不同实施例中，判断模组70也可以是近接开关、红外线发射器及接收器等单元，而判断模组70可以是在夹持模组12正确及非正确地夹持待测电子件R时，对应产生不同的信号，据以控制装置60可以判断夹持模组12是否正确地夹持待测电子件R。在另一实施例中，判断模组70也可以是机械式开关，而当夹持模组12正确地夹持待测电子件R时，机械式的开关将被抵压，而对应产生一信号，相反地，夹持模组12未正确地夹持待测电子件R时，机械式的开关则不对应产生所述信号，控制装置60则可利用是否接收信号，以判断夹持模组12是否正确地夹持待测电子件R。

上述实施例仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种应用机器手臂之记忆体模组智能检测系统，其特征在于，所述系统用以对多个电子板件上所分别插设的至少一待测电子件进行检测作业，各个所述电子板件包含有一电插槽，各个所述电插槽用以提供所述待测电子件插设，所述检测系统包含：

一移载装置，其包含有一机械手臂，所述机械手臂设置有至少一夹持模组，所述夹持模组用于夹持所述待测电子件；

一承载架，其用以承载多个所述电子板件；

多个转接组件，各个所述转接组件包含有一本体，所述本体具有一电插接结构及一转向插槽，所述电插接结构插设于各个所述电子板件的所述电插槽，所述转向插槽用于提供所述待测电子件插设；当各个所述转接组件的所述电插接结构插设于各个所述电子板件的电插槽，且所述待测电子件插设于所述转向插槽时，所述待测电子件能够透过所述转接组件与所述电子板件电性连接；

一控制装置，其电性连接所述移载装置及设置于所述承载架上的多个所述电子板件，所述控制装置用于控制所述移载装置，以将多个所述待测电子件插设于各个所述转向插槽，且所述控制装置用于在各个所述电子板件插设有所述待测电子件时，对各个所述待测电子件进行检测作业；

其中，当设置于所述承载架的各个所述电子板件的电插槽中未插设有所述转接组件时，所述机械手臂沿一第一轴线方向将所述待测电子件插设于所述电插槽；当设置于所述承载架的各个所述电子板件的电插槽插设有所述转接组件时，所述机械手臂沿一第二轴线方向将所述待测电子件插设于所述转向插槽；其中，所述第一轴线方向不平行于所述第二轴线方向；

一部分的所述转接组件的本体长度不同于另一部分的所述转接组件的长度；两个具有不同本体长度的所述转接组件，对应插设于其中一个所述电子板件的两个所述电插槽时，两个所述转向插槽不相互干涉地外露于所述电子板件的一侧，而两个所述待测电子件能直立地且不相互干涉地对应插设于两个所述转向插槽。

2.根据权利要求1所述的应用机器手臂之记忆体模组智能检测系统，其特征在于，所述夹持模组包含至少一纵向滑轨、一固定件、两个夹臂及一驱动单元，所述纵向滑轨固定设置于所述机械手臂，所述固定件能够滑动地设置于所述纵向滑轨，两个所述夹臂设置于所述固定件；所述控制装置控制所述驱动单元，使所述固定件沿所述纵向滑轨，相对于所述机械手臂移动；所述控制装置控制所述驱动单元，使两个所述夹臂向彼此相互靠近的方向移动或是向彼此相互远离的方向移动。

3.根据权利要求1所述的应用机器手臂之记忆体模组智能检测系统，其特征在于，所述承载架还包含有多个辅助固定组件，各个所述辅助固定组件用以辅助各个所述电子板件直立地固定设置于所述承载架。

4.根据权利要求1所述的应用机器手臂之记忆体模组智能检测系统，其特征在于，各个所述转接组件还包含有一导引构件，所述导引构件固定设置于所述本体，且所述导引构件邻近于所述转向插槽设置；在所述机械手臂将所述待测电子件插设于所述转向插槽的过程中，所述导引构件能导引所述待测电子件，而使所述待测电子件正确地插设于所述转向插槽。

5.根据权利要求4所述的应用机器手臂之记忆体模组智能检测系统，其特征在于，各个所述导引构件包含两个导引件，各个所述导引件包含有一固定部及一导引部，所述固定部固定设置于所述本体，所述导引部包含有一穿槽及一导引结构，所述穿槽对应位于所述转向插槽的上方，所述导引结构邻近所述穿槽设置；在所述机械手臂将所述待测电子件插设于所述转向插槽的过程中，所述待测电子件被所述导引结构导引而通过所述穿槽以正确地插设于所述转向插槽中。

6.根据权利要求1所述的应用机器手臂之记忆体模组智能检测系统，其特征在于，所述检测系统还包含有一判断模组，所述判断模组设置于所述机械手臂，所述判断模组电性连接所述控制装置；所述判断模组用于检测所述机械手臂夹持所述待测电子件时，所述待测电子件与所述机械手臂彼此间的相对位置，并据以产生一判断信号，所述控制装置用于根据所述判断信号，控制所述机械手臂将所述待测电子件卸载至一预定位置或者将所述待测电子件插接于所述转向插槽。

7.根据权利要求1至6其中任一项所述的应用机器手臂之记忆体模组智能检测系统，其特征在于，所述承载架设置有多个供电组件，各个所述供电组件电性连接一外部电源，设置于所述承载架的各个所述电子板件能透过一电连接线与相邻的所述供电组件电性连接，所述外部电源用于提供各个所述电子板件及插设于其上的所述待测电子件运作时所需的电力。

8.根据权利要求1至6其中任一项所述的应用机器手臂之记忆体模组智能检测系统，其特征在于，所述承载架设置有多个电连接器，多个所述电连接器电性连接所述控制装置，设置于所述承载架的各个所述电子板件透过一电连接线与相邻的所述电连接器电性连接，所述控制装置透过各个所述电连接器传递一控制信号至各个所述待测电子件，以对所述待测电子件进行检测作业。

9.根据权利要求8所述的应用机器手臂之记忆体模组智能检测系统，其特征在于，各个所述电子板件被所述控制装置控制而进行检测作业时，所述电子板件或所述待测电子件对应产生一反馈信号，所述控制装置透过各个所述电连接器以接收所述反馈信号，所述控制装置依据各个所述反馈信号控制所述机械手臂，以将相对应的所述待测电子件移载至一良品置放位置或一不良品置放位置。

Images