CN214999269U - 具备简单易于操作的agv驱动轮一体减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了具备简单易于操作的AGV驱动轮一体减速机，包括减速机外壳、固定套、圆台块、减速负重块，所述减速机外壳内设有减速装置；所述减速装置包括转轴，所述转轴的圆周外表面中部活动连接有固定环，所述固定套的圆周内表面固定连接有固定环，所述转轴的圆周外表面中部固定连接有固定环，该具备简单易于操作的AGV驱动轮一体减速机，通过圆杆在转动孔一内进行移动，同时齿轮柱的转动在此时可以带动齿轮盘的转动，齿轮盘的转动带动圆杆的转动，二齿轮盘的转动周期大于齿轮柱，能够减缓齿轮柱的转动速度，实现减速的效果，本装置通过多级的齿轮摩擦，和加大质量，削减动力大小，而且操作较为方便，大地提高了本装置的实用性。

Description

具备简单易于操作的AGV驱动轮一体减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为具备简单易于操作的AGV驱动轮一体减速机。

背景技术

齿轮减速机是指齿轮减速箱和电机(马达)的组成体。这种组成体通常也可称为齿轮箱电机或减速机，减速机的应用范围非常广泛，属于机械设备不可或缺的动力设备。

现有的减速机使用的时候，减速机的减速速度过慢，减速效率低，影响使用的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供具备简单易于操作的AGV驱动轮一体减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：具备简单易于操作的AGV驱动轮一体减速机，包括减速机外壳、固定套、圆台块、减速负重块，所述减速机外壳内设有减速装置；所述减速装置包括转轴，所述转轴的圆周外表面中部活动连接有固定环，所述固定套的圆周内表面固定连接有固定环，所述转轴的圆周外表面中部固定连接有固定环，所述减速负重块的后面固定连接有齿轮柱，所述减速机外壳的正面固定连接有圆形连接盘，所述圆形连接盘的正面开设有转动孔二，所述转动孔二内活动连接有转轴，所述圆形连接盘的正面开设有转动孔一，所述转动孔一内活动连接有圆杆，所述齿轮柱的圆周外表面活动连接有齿轮盘，所述齿轮盘内固定连接有圆杆，所述减速机外壳的后面活动贯穿连接有圆杆；所述减速机外壳外设有加油装置。

优选的，所述减速机外壳的下表面固定连接有底座，所述减速机外壳的正面固定连接有圆台块，所述圆台块的正面固定连接有固定套，所述固定套的正面开设有转动孔，所述转动孔内活动连接有转轴，所述圆台块内活动连接有减速负重块。

优选的，所述加油装置包括储油盒，所述储油盒的下面固定连接有螺纹口，所述减速机外壳的上表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹啮合有螺纹口，所述螺纹孔的内壁下表面固定连接有卡和锥。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该具备简单易于操作的AGV驱动轮一体减速机，通过在转轴的左侧接有动力输出，带动转轴的转动，转轴在转动孔内进行转动，转动孔和固定环对转轴进行限位，让转轴在指定的轨迹内进行转动，转轴的转动带动减速负重块的转动，减速负重块的形状大于转轴，可以有效的减少转轴传递的动力，减速负重块的转动带动齿轮柱在转动孔二内进行转动，同时在需要对转轴进行降速的时候，向正面移动圆杆，圆杆在转动孔一内进行移动，同时齿轮盘接触到齿轮柱，齿轮柱和齿轮盘表面凸齿大小相适配，故齿轮柱的转动在此时可以带动齿轮盘的转动，齿轮盘的转动带动圆杆的转动，齿轮盘的转动周期大于齿轮柱，能够减缓齿轮柱的转动速度，实现减速的效果，本装置通过多级的齿轮摩擦，和加大质量，削减动力大小，而且操作较为方便，大地提高了本装置的实用性。

(2)、该具备简单易于操作的AGV驱动轮一体减速机，通过转动储油盒，储油盒的转动带动螺纹口的转动，螺纹口和螺纹孔通过螺纹进行连接，所以可以通过转动储油盒，实现螺纹口和螺纹孔的分离，而螺纹孔底板固定的卡和锥，可以有效的对螺纹口出口进行堵塞，而在机械启动的时候，机械会发生晃动，机械的晃动带动卡和锥在螺纹口内进行移动，可以让储油盒内的润滑有通过卡和锥和螺纹口的空隙掉落下来，实现对减速机外壳内部的润滑，大大提高了本装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型加油装置的分解结构示意图；

图3为本实用新型传动轴的结构示意图；

图4为本实用新型减速机外壳的结构示意图。

图中：1、底座；2、减速机外壳；3、固定套；4、圆台块；11、转轴；12、转动孔； 13、固定环；14、减速负重块；15、齿轮柱；17、齿轮盘；18、圆形连接盘；19、圆杆； 21、储油盒；22、螺纹口；23、螺纹孔；24、卡和锥；31、转动孔一；32、转动孔二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：具备简单易于操作的AGV驱动轮一体减速机，包括减速机外壳2、固定套3、圆台块4、减速负重块14，减速机外壳2内设有减速装置；减速装置包括转轴11，转轴11的圆周外表面中部活动连接有固定环13，固定套3的圆周内表面固定连接有固定环13，转轴11的圆周外表面中部固定连接有固定环 13，减速负重块14的后面固定连接有齿轮柱15，减速机外壳2的正面固定连接有圆形连接盘18，圆形连接盘18的正面开设有转动孔二32，转动孔二32内活动连接有转轴11，圆形连接盘18的正面开设有转动孔一31，转动孔一31内活动连接有圆杆19，齿轮柱15 的圆周外表面活动连接有齿轮盘17，齿轮盘17内固定连接有圆杆19，减速机外壳2的后面活动贯穿连接有圆杆19，减速机外壳2的下表面固定连接有底座1，减速机外壳2的正面固定连接有圆台块4，圆台块4的正面固定连接有固定套3，固定套3的正面开设有转动孔12，转动孔12内活动连接有转轴11，圆台块4内活动连接有减速负重块14，通过在转轴11的左侧接有动力输出，带动转轴11的转动，转轴11在转动孔12内进行转动，转动孔12和固定环13对转轴11进行限位，让转轴11在指定的轨迹内进行转动，转轴11 的转动带动减速负重块14的转动，减速负重块14的形状大于转轴11，可以有效的减少转轴11传递的动力，减速负重块14的转动带动齿轮柱15在转动孔二32内进行转动，同时在需要对转轴11进行降速的时候，向正面移动圆杆19，圆杆19在转动孔一31内进行移动，同时齿轮盘17接触到齿轮柱15，齿轮柱15和齿轮盘17表面凸齿大小相适配，故齿轮柱15的转动在此时可以带动齿轮盘17的转动，齿轮盘17的转动带动圆杆19的转动，齿轮盘17的转动周期大于齿轮柱15，能够减缓齿轮柱15的转动速度，实现减速的效果，本装置通过多级的齿轮摩擦，和加大质量，削减动力大小，而且操作较为方便，大地提高了本装置的实用性；

减速机外壳2外设有加油装置，加油装置包括储油盒21，储油盒21的下面固定连接有螺纹口22，减速机外壳2的上表面开设有螺纹孔23，螺纹孔23螺纹啮合有螺纹口22，螺纹孔23的内壁下表面固定连接有卡和锥24；通过转动储油盒21，储油盒21的转动带动螺纹口22的转动，螺纹口22和螺纹孔23通过螺纹进行连接，所以可以通过转动储油盒21，实现螺纹口22和螺纹孔23的分离，而螺纹孔23底板固定的卡和锥24，可以有效的对螺纹口22出口进行堵塞，而在机械启动的时候，机械会发生晃动，机械的晃动带动卡和锥24在螺纹口22内进行移动，可以让储油盒21内的润滑有通过卡和锥24和螺纹口 22的空隙掉落下来，实现对减速机外壳2内部的润滑，大大提高了本装置的实用性

具体的，本实用新型使用时：

第一步：通过在转轴11的左侧接有动力输出，带动转轴11的转动，转轴11在转动孔12内进行转动，转动孔12和固定环13对转轴11进行限位，让转轴11在指定的轨迹内进行转动，转轴11的转动带动减速负重块14的转动，减速负重块14的形状大于转轴 11，可以有效的减少转轴11传递的动力，减速负重块14的转动带动齿轮柱15在转动孔二32内进行转动，同时在需要对转轴11进行降速的时候，向正面移动圆杆19，圆杆19 在转动孔一31内进行移动，同时齿轮盘17接触到齿轮柱15，齿轮柱15和齿轮盘17表面凸齿大小相适配，故齿轮柱15的转动在此时可以带动齿轮盘17的转动，齿轮盘17的转动带动圆杆19的转动，齿轮盘17的转动周期大于齿轮柱15，能够减缓齿轮柱15的转动速度，实现减速的效果，本装置通过多级的齿轮摩擦，和加大质量，削减动力大小，而且操作较为方便，大地提高了本装置的实用性。

第二步：通过转动储油盒21，储油盒21的转动带动螺纹口22的转动，螺纹口22和螺纹孔23通过螺纹进行连接，所以可以通过转动储油盒21，实现螺纹口22和螺纹孔23 的分离，而螺纹孔23底板固定的卡和锥24，可以有效的对螺纹口22出口进行堵塞，而在机械启动的时候，机械会发生晃动，机械的晃动带动卡和锥24在螺纹口22内进行移动，可以让储油盒21内的润滑有通过卡和锥24和螺纹口22的空隙掉落下来，实现对减速机外壳2内部的润滑，大大提高了本装置的实用性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.具备简单易于操作的AGV驱动轮一体减速机，包括减速机外壳(2)、固定套(3)、圆台块(4)、减速负重块(14)，所述减速机外壳(2)内设有减速装置；其特征在于：所述减速装置包括转轴(11)，所述转轴(11)的圆周外表面中部活动连接有固定环(13)，所述固定套(3)的圆周内表面固定连接有固定环(13)，所述转轴(11)的圆周外表面中部固定连接有固定环(13)，所述减速负重块(14)的后面固定连接有齿轮柱(15)，所述减速机外壳(2)的正面固定连接有圆形连接盘(18)，所述圆形连接盘(18)的正面开设有转动孔二(32)，所述转动孔二(32)内活动连接有转轴(11)，所述圆形连接盘(18)的正面开设有转动孔一(31)，所述转动孔一(31)内活动连接有圆杆(19)，所述齿轮柱(15)的圆周外表面活动连接有齿轮盘(17)，所述齿轮盘(17)内固定连接有圆杆(19)，所述减速机外壳(2)的后面活动贯穿连接有圆杆(19)；

所述减速机外壳(2)外设有加油装置。

2.根据权利要求1所述的具备简单易于操作的AGV驱动轮一体减速机，其特征在于：所述减速机外壳(2)的下表面固定连接有底座(1)，所述减速机外壳(2)的正面固定连接有圆台块(4)。

3.根据权利要求1所述的具备简单易于操作的AGV驱动轮一体减速机，其特征在于：所述圆台块(4)的正面固定连接有固定套(3)，所述固定套(3)的正面开设有转动孔(12)，所述转动孔(12)内活动连接有转轴(11)。

4.根据权利要求1所述的具备简单易于操作的AGV驱动轮一体减速机，其特征在于：所述圆台块(4)内活动连接有减速负重块(14)。

5.根据权利要求1所述的具备简单易于操作的AGV驱动轮一体减速机，其特征在于：所述加油装置包括储油盒(21)，所述储油盒(21)的下面固定连接有螺纹口(22)。

6.根据权利要求5所述的具备简单易于操作的AGV驱动轮一体减速机，其特征在于：所述减速机外壳(2)的上表面开设有螺纹孔(23)，所述螺纹孔(23)螺纹啮合有螺纹口(22)，所述螺纹孔(23)的内壁下表面固定连接有卡和锥(24)。

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