CN215861554U - 一种模块化组合的电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机技术领域，公开了一种模块化组合的电机，涉及电机技术领域，其包括电机、连接于主轴的行星减速器以及齿轮箱，电机和行星减速器均设置在齿轮箱的上方，齿轮箱包括传动机构和连接于传动机构的齿轴，电机的输出端连接于传动机构，齿轴连接于行星减速器，以使电机的动力通过齿轮箱和行星减速器传递至主轴。本实用新型提供的模块化组合的电机，将电机和行星减速器设置在齿轮箱的上方，减小了模块化组合的电机沿水平方向的长度，便于放置在开关断路器的内部。电机的输出端输出的动力通过齿轮箱减速再传给行星减速器，最后再传输至主轴，降低了行星减速器传动引起的噪音。

Description

一种模块化组合的电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种模块化组合的电机。

背景技术

在开关断路器传动机构中，利用电机传动机构进行传递动力，实现分闸和合闸动作。电机传动机构包括电机和行星减速器，电机提供的动力通过行星减速器传输至开关主轴。其中，电机和行星减速器同轴设置，电机传动机构沿水平方向的长度较长，开关断路器需要提供足够的空间才能容纳电机传动机构，而且电机的转子轴转速较高，行星减速器传动引起的噪音较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模块化组合的电机，模块化组合的电机沿水平方向的长度，降低行星减速器的传动引起的噪音。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种模块化组合的电机，包括电机、连接于主轴的行星减速器以及齿轮箱，所述电机和所述行星减速器均设置在所述齿轮箱的上方，所述齿轮箱包括传动机构和连接于所述传动机构的齿轴，所述电机的输出端连接于所述传动机构，所述齿轴连接于所述行星减速器，以使所述电机的动力通过所述齿轮箱和所述行星减速器传递至所述主轴。

作为优选，所述传动机构包括第一齿轮和与所述第一齿轮啮合传动的第二齿轮，所述电机的输出端与所述第一齿轮啮合传动，所述齿轴连接于所述第二齿轮。

作为优选，所述齿轮箱还包括第一壳体，所述第一壳体设置有容纳腔，所述传动机构设置在所述容纳腔内。

作为优选，所述第一齿轮通过轴承设置于所述第一壳体内，所述第一壳体上开设有供所述轴承穿过的第一轴承孔。

作为优选，所述齿轮箱还包括叠设在所述第一壳体的上方的第二壳体，所述第二壳体可拆卸连接于所述第一壳体，所述电机和所述行星减速器均设置在所述第二壳体的上方且可拆卸连接于所述第二壳体。

作为优选，所述第一壳体开设有第二轴承孔，所述第二壳体对应所述第二轴承孔开设有第一通孔，所述齿轴能够穿过所述第二轴承孔和所述第一通孔连接于所述行星减速器。

作为优选，所述行星减速器包括第一行星组件、第二行星组件以及第三行星组件，所述主轴连接于所述第三行星组件，所述齿轴连接于所述第一行星组件，以使动力通过所述第一行星组件、所述第二行星组件以及所述第三行星组件传输至所述主轴。

作为优选，所述第一行星组件包括第一行星轮、第一行星架以及设置在所述第一行星架上的第一中心轮，所述第一中心轮连接于所述第二行星组件，所述齿轴能够转动并带动所述第一行星轮转动，以使动力通过所述第一行星架和所述第一中心轮传输至所述第二行星组件。

作为优选，所述第二行星组件包括第二行星轮、第二行星架以及设置在所述第二行星架上的第二中心轮，所述第二中心轮连接于所述第三行星组件，所述第一中心轮能够转动并带动所述第二行星轮转动，以使动力通过所述第二行星架和所述第二中心轮传输至所述第三行星组件。

作为优选，所述第三行星组件包括第三行星轮，所述第二中心轮转动并带动所述第三行星轮转动，以使动力通过所述第三行星轮传输至所述主轴。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的模块化组合的电机，将电机和行星减速器设置在齿轮箱的上方，减小了模块化组合的电机沿水平方向的长度，便于放置在开关断路器的内部。电机的输出端输出的动力通过齿轮箱减速再传给行星减速器，最后再传输至主轴，降低了行星减速器传动引起的噪音。

附图说明

图1是本实用新型模块化组合的电机实施例提供的整体结构示意图；

图2是本实用新型模块化组合的电机实施例提供的剖视图；

图3是本实用新型模块化组合的电机实施例提供的齿轮箱的结构示意图。

图中：

1、电机；

2、行星减速器；21、第一行星组件；211、第一行星轮；212、第一行星架；213、第一中心轮；22、第二行星组件；221、第二行星轮；222、第二行星架；223、第二中心轮；23、第三行星组件；

3、齿轮箱；31、传动机构；311、第一齿轮；312、第二齿轮；32、齿轴；33、第一壳体；331、第一轴承孔；332、第二轴承孔；333、间隔板；34、第二壳体；341、第一通孔；342、第二通孔；

4、主轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

本实施例提供了一种模块化组合的电机，涉及电机技术领域，如图1至图3所示，模块化组合的电机包括电机1、连接于主轴4的行星减速器2以及齿轮箱3，电机1和行星减速器2均设置在齿轮箱3的上方，齿轮箱3包括传动机构31和连接于传动机构31的齿轴32，电机1的输出端连接于传动机构31，齿轴32连接于行星减速器2，以使电机1的动力通过齿轮箱3和行星减速器2传递至主轴4。

本实施例提供的模块化组合的电机，将电机1和行星减速器2并排设置在齿轮箱3的上方，减小了模块化组合的电机沿水平方向的长度，便于放置在开关断路器的内部。电机1的输出端输出的动力通过齿轮箱3减速再传给行星减速器2，最后再传输至主轴4，降低了行星减速器2传动引起的噪音。

进一步地，如图2所示，行星减速器2包括第一行星组件21、第二行星组件22以及第三行星组件23，主轴4连接于第三行星组件23，齿轴32连接于第一行星组件21，以使动力通过第一行星组件21、第二行星组件22以及第三行星组件23传输至主轴4。电机1的输出端输出的动力通过齿轮箱3减速，再通过齿轴32传递给行星减速器2的第一行星组件21，动力依次通过第一行星组件21、第二行星组件22以及第三行星组件23进行传输，最后传输至主轴4。

具体地，如图2所示，第一行星组件21包括连接于齿轴32的第一行星轮211、连接于第一行星轮211的第一行星架212以及设置在第一行星架212上的第一中心轮213，第一中心轮213连接于第二行星组件22，齿轴32能够转动并带动第一行星轮211转动，以使动力通过第一行星架212和第一中心轮213传输至第二行星组件22。齿轴32转动并带动第一行星轮211转动，将动力传输至第一行星架212和第一行星架212上的第一中心轮213，使第一行星架212上的第一中心轮213转动，将动力传输至第二行星组件22。

具体地，如图2所示，第二行星组件22包括连接于第一中心轮213的第二行星轮221、连接于第二行星轮221的第二行星架222以及设置在第二行星架222上的第二中心轮223，第二中心轮223连接于第三行星组件23，第一中心轮213能够转动并带动第二行星轮221转动，以使动力通过第二行星架222和第二中心轮223传输至第三行星组件23。第二行星组件22和第一行星组件21的结构相似，第一中心轮213转动并带动第二行星轮221转动，将动力传输至第二行星架222和第二行星架222上的第二中心轮223，使第二行星架222上的第二中心轮223转动，将动力传输至第三行星组件23。

具体地，如图3所示，第三行星组件23包括连接于第二中心轮223的第三行星轮，第二中心轮223转动并带动第三行星轮转动，以使动力通过第三行星轮传输至主轴4。将主轴4连接于第三行星轮，传输至第二中心轮223的动力通过第三行星轮传输至主轴4，从而实现开关的开闸和合闸。

进一步地，如图2和图3所示，传动机构31包括第一齿轮311和与第一齿轮311啮合传动的第二齿轮312，电机1的输出端与第一齿轮311啮合传动，齿轴32连接于第二齿轮312。在电机1的输出端上设置有能够与第一齿轮311的啮合的齿片，从而将动力从电机1传输至齿轮箱3的第一齿轮311。再利用第一齿轮311和第二齿轮312啮合传动，将动力传输至齿轴32，最后动力再通过行星减速器2输出。

具体地，如图3所示，齿轮箱3还包括第一壳体33，第一壳体33设置有容纳腔，传动机构31设置在容纳腔内。将传动机构31设置在容纳腔内，电机1的输出端设置在容纳腔内并和第一齿轮311啮合，从而实现传动。

具体地，如图3所示，第一齿轮311通过轴承设置于第一壳体33内，第一壳体33上开设有供轴承穿过的第一轴承孔331。设置轴承穿过第一轴承孔331，第一轴承孔331对轴承起到一定的支撑作用，便于将第一齿轮311设置在容纳腔内。

更具体地，如图3所示，第一壳体33内设置有间隔板333，间隔板333将容纳腔分为第一容纳腔和第二容纳腔，电机1的输出端和传动机构31均设置在第一容纳腔内，设置间隔板333，防止电机1的输出端上的润滑脂撒落到第一壳体33的其余位置。

具体地，如图3所示，齿轮箱3还包括叠设在第一壳体33的上方的第二壳体34，第二壳体34可拆卸连接于第一壳体33，电机1和行星减速器2均设置在第二壳体34的上方且可拆卸连接于第二壳体34。在第二壳体34上开设有容纳槽，将行星减速器2设置在容纳槽内并可拆卸连接于第二壳体34，设置容纳槽对行星减速器2起到一定的限位作用。电机1和行星减速器2间隔设置在第二壳体34的上方，降低模块化组合的电机体积，提高空间利用率。

具体地，如图3所示，第一壳体33开设有第二轴承孔332，第二壳体34对应第二轴承孔332开设有第一通孔341，齿轴32能够穿过第二轴承孔332和第一通孔341连接于行星减速器2。齿轴32沿自下而上的方向(如图3所示的自下而上的方向)穿过第二轴承孔332、第二齿轮312和第一通孔341，且连接于行星减速器2的第一行星组件21。

更具体地，如图3所示，在第二壳体34上开设有第二通孔342，电机1的输出端依次沿自上而下的方向(如图3所示的自上而下的方向)穿过第二通孔342并设置在第一壳体33的第一容纳腔内。

在本实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模块化组合的电机，其特征在于，包括电机(1)、连接于主轴(4)的行星减速器(2)以及齿轮箱(3)，所述电机(1)和所述行星减速器(2)均设置在所述齿轮箱(3)的上方，所述齿轮箱(3)包括传动机构(31)和连接于所述传动机构(31)的齿轴(32)，所述电机(1)的输出端连接于所述传动机构(31)，所述齿轴(32)连接于所述行星减速器(2)，以使所述电机(1)的动力通过所述齿轮箱(3)和所述行星减速器(2)传递至所述主轴(4)。

2.根据权利要求1所述的模块化组合的电机，其特征在于，所述传动机构(31)包括第一齿轮(311)和与所述第一齿轮(311)啮合传动的第二齿轮(312)，所述电机(1)的输出端与所述第一齿轮(311)啮合传动，所述齿轴(32)连接于所述第二齿轮(312)。

3.根据权利要求2所述的模块化组合的电机，其特征在于，所述齿轮箱(3)还包括第一壳体(33)，所述第一壳体(33)设置有容纳腔，所述传动机构(31)设置在所述容纳腔内。

4.根据权利要求3所述的模块化组合的电机，其特征在于，所述第一齿轮(311)通过轴承设置于所述第一壳体(33)内，所述第一壳体(33)上开设有供所述轴承穿过的第一轴承孔(331)。

5.根据权利要求3所述的模块化组合的电机，其特征在于，所述齿轮箱(3)还包括叠设在所述第一壳体(33)的上方的第二壳体(34)，所述第二壳体(34)可拆卸连接于所述第一壳体(33)，所述电机(1)和所述行星减速器(2)均设置在所述第二壳体(34)的上方且可拆卸连接于所述第二壳体(34)。

6.根据权利要求5所述的模块化组合的电机，其特征在于，所述第一壳体(33)开设有第二轴承孔(332)，所述第二壳体(34)对应所述第二轴承孔(332)开设有第一通孔(341)，所述齿轴(32)能够穿过所述第二轴承孔(332)和所述第一通孔(341)连接于所述行星减速器(2)。

7.根据权利要求1所述的模块化组合的电机，其特征在于，所述行星减速器(2)包括第一行星组件(21)、第二行星组件(22)以及第三行星组件(23)，所述主轴(4)连接于所述第三行星组件(23)，所述齿轴(32)连接于所述第一行星组件(21)，以使动力通过所述第一行星组件(21)、所述第二行星组件(22)以及所述第三行星组件(23)传输至所述主轴(4)。

8.根据权利要求7所述的模块化组合的电机，其特征在于，所述第一行星组件(21)包括第一行星轮(211)、第一行星架(212)以及设置在所述第一行星架(212)上的第一中心轮(213)，所述第一中心轮(213)连接于所述第二行星组件(22)，所述齿轴(32)能够转动并带动所述第一行星轮(211)转动，以使动力通过所述第一行星架(212)和所述第一中心轮(213)传输至所述第二行星组件(22)。

9.根据权利要求8所述的模块化组合的电机，其特征在于，所述第二行星组件(22)包括第二行星轮(221)、第二行星架(222)以及设置在所述第二行星架(222)上的第二中心轮(223)，所述第二中心轮(223)连接于所述第三行星组件(23)，所述第一中心轮(213)能够转动并带动所述第二行星轮(221)转动，以使动力通过所述第二行星架(222)和所述第二中心轮(223)传输至所述第三行星组件(23)。

10.根据权利要求9所述的模块化组合的电机，其特征在于，所述第三行星组件(23)包括第三行星轮，所述第二中心轮(223)转动并带动所述第三行星轮转动，以使动力通过所述第三行星轮传输至所述主轴(4)。

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