CN214996473U - 一种车辆自动对中装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆自动对中装置，包括转盘骨架总成、控制器、距离检测传感器、转动连接在转盘骨架总成的前对中辊轴和后对中辊轴、固定连接在转盘骨架总成底部的第一减速电机和第二减速电机，所述第一减速电机的输出轴上固定连接有同步转动的第一主动链轮和第二主动链轮；所述前对中辊轴包括一排同步转动的左前对中辊轴和右前对中辊轴；第一主动链轮和第二主动链轮分别传动连接有同步转动的第一传动链轮和第二传动链轮，第一传动链轮和第二传动链轮分别同轴固定连接有同步转动的第一从动链轮和第二从动链轮，第一从动链轮和第二从动链轮分别与左前对中辊轴和右前对中辊轴传动连接。本实用新型结构简单，能精确对中，操作方便快捷。

Description

一种车辆自动对中装置

技术领域

本实用新型涉及机械式停车设备技术领域，具体为一种车辆自动对中装置。

背景技术

随着我国经济的发展，汽车保有量逐年增长，停车难问题日益突出，为缓解停车难问题，出现了各种各样的停车方式，机械式停车设备是其中一种有效便捷的方式。在机械式停车设备中智能车库具有容车数量大，车辆调度智能化，存取车安全方便，能够因地制宜设置外装与周围环境融为一体。对于有回转盘的智能车库，回转盘上需设置车辆自动对中装置，在车辆进入驻车室后，对车辆姿态进行调整，使车辆居于回转盘中位，防止车辆转运到车库存储区时可能出现车辆偏斜、偏位与其他物体发生碰撞受损等情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车辆自动对中装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

一种车辆自动对中装置包括转盘骨架总成、控制器、距离检测传感器、转动连接在转盘骨架总成的前对中辊轴和后对中辊轴、固定连接在转盘骨架总成底部的第一减速电机和第二减速电机，所述第一减速电机的输出轴上固定连接有同步转动的第一主动链轮和第二主动链轮；所述前对中辊轴包括一排同步转动的左前对中辊轴和右前对中辊轴；第一主动链轮和第二主动链轮分别传动连接有同步转动的第一传动链轮和第二传动链轮，第一传动链轮和第二传动链轮分别同轴固定连接有同步转动的第一从动链轮和第二从动链轮，第一从动链轮和第二从动链轮分别与左前对中辊轴和右前对中辊轴传动连接；所述第二减速电机的输出轴上固定连接有同步转动的第三主动链轮和第四主动链轮；所述后对中辊轴包括一排同步转动的左后对中辊轴和右后对中辊轴；第三主动链轮和第四主动链轮分别传动连接有同步转动的第三传动链轮和第四传动链轮，第三传动链轮和第四传动链轮分别同轴固定连接有同步转动的第三从动链轮和第四从动链轮，第三从动链轮和第四从动链轮分别与左后对中辊轴和右后对中辊轴传动连接；所述距离检测传感器分别安装在左前对中辊轴和左后对中辊轴的左侧、右前对中辊轴和右后对中辊轴的右侧，且与控制器的输入端电性连接，所述第一减速电机和第二减速电机与控制器的输出端电性连接。

进一步的，一种车辆自动对中装置还包括防止汽车前轮超出前对中辊轴的阻车机构。

进一步的，阻车机构包括第一阻车板、第二阻车板、第一传动连杆、第二传动连杆、阻车从动链轮、阻车主动链轮和阻车减速电机，第一阻车板的一端与转盘骨架总成铰接，另一端与第一传动连杆的一端铰接；阻车主动链轮和阻车从动链轮均转动连接在转盘骨架总成上，阻车主动链轮通过阻车减速电机驱动转动，第一传动连杆的另一端铰接有第一曲轴销座，第一曲轴销座与阻车从动链轮同轴固定连接，阻车主动链轮和阻车从动链轮上绕设有链条；所述第一曲轴销座上固定连接有传动轴的一端，所述传动轴的另一端固定连接有与第一曲轴销座对称设置的第二曲轴销座，所述第二曲轴销座的边缘铰接有第二传动连杆，第二传动连杆的另一端铰接有第二阻车板的一端，阻车板的另一端与转盘骨架总成铰接。

进一步的，所述第一曲轴销座和第二曲轴销座上分别固定连接有螺钉，所述第一曲轴销座和第二曲轴销座附近转盘骨架总成底部固定连接有接近开关座，接近开关座上固定连接有与螺钉配合使用的上接近传感器和下接近传感器，所述上接近传感器和下接近传感器与控制器的输入端连接，所述阻车减速电机与控制器的输出端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过距离检测传感器测量汽车四个轮子的距离，再通过第一减速电机和第二减速电机驱动转动前对中辊轴和后对中辊轴横向移动汽车的前轮和后轮使其对中。本实用新型结构简单，能精确对中，操作方便快捷。

2、阻车减速电机驱动阻车主动链轮正向转动，阻车主动链轮带动阻车从动链轮、第一曲轴销座、传动轴和第二曲轴销座一同转动，第一曲轴销座和第二曲轴销座转动时，第一传动连杆和第二传动连杆带动第一阻车板和第二阻车板绕阻车支座旋转升起。当外置搬运小车驶入时，通过阻车减速电机驱动主动链轮反向转动，第一传动连杆和第二传动连杆带动第一阻车板和第二阻车板绕阻车支座旋转下降与转盘骨架总成平齐。本实用新型的阻车板升起和下降操作方便快捷，无需撤离阻车装置就能使搬运小车驶入，提高了存车效率。

附图说明

图1为本实用新型在使用过程中的结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的主视结构图；

图4为图3中A处的结构放大结构示意图；

图5为图3中B处的结构放大结构示意图；

图6为图3的左视结构示意图；

图7为图3的仰视结构示意图；

图8为本实用新型中阻车机构的立体结构示意图；

图9为本实用新型中阻车机构的主视结构示意图；

图10为图9的左视结构示意图。

图中：1-转盘骨架总成；2-距离检测传感器；3-阻车机构；301-第一阻车板；302-第二阻车板；303-阻车减速电机；304-传动轴；305-接近开关座；306-下接近传感器；307-第一曲轴销座；308-阻车从动链轮；309-链条；310-第二曲轴销座；311-上接近传感器；312-第一传动连杆；313-第二传动连杆；314-螺钉；315-阻车支座；4-左前对中辊轴；5-右前对中辊轴；6-左后对中辊轴；7-右后对中辊轴；8-第一减速电机；9-第二减速电机；10-第一主动链轮，11-第二主动链轮；12-第一传动链轮；13-第一从动链轮；14-第三主动链轮；15-第四主动链轮；16-第三传动链轮；17-第三从动链轮；18-第四从动链轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示，一种车辆自动对中装置包括转盘骨架总成1、控制器、距离检测传感器2、转动连接在转盘骨架总成1的前对中辊轴和后对中辊轴、固定连接在转盘骨架总成1底部的第一减速电机8和第二减速电机9。

第一减速电机8的输出轴上固定连接有同步转动的第一主动链轮10和第二主动链轮11。前对中辊轴包括一排同步转动的左前对中辊轴4和右前对中辊轴5；第一主动链轮10和第二主动链轮11分别传动连接有同步转动的第一传动链轮12和第二传动链轮，第一传动链轮12和第二传动链轮分别同轴固定连接有同步转动的第一从动链轮13和第二从动链轮，第一从动链轮13和第二从动链轮分别与左前对中辊轴4和右前对中辊轴5传动连接。

第二减速电机9的输出轴上固定连接有同步转动的第三主动链轮14和第四主动链轮15；后对中辊轴包括一排同步转动的左后对中辊轴6和右后对中辊轴7；第三主动链轮14和第四主动链轮15分别传动连接有同步转动的第三传动链轮16和第四传动链轮，第三传动链轮16和第四传动链轮分别同轴固定连接有同步转动的第三从动链轮17和第四从动链轮18，第三从动链轮17和第四从动链轮18分别与左后对中辊轴6和右后对中辊轴7传动连接。

距离检测传感器2分别安装在左前对中辊轴4和左后对中辊轴6的左侧、右前对中辊轴5和右后对中辊轴7的右侧，且与控制器的输入端电性连接，第一减速电机8和第二减速电机9与控制器的输出端电性连接。

如图8-10所示，阻车机构包括第一阻车板301、第二阻车板302、第一传动连杆312、第二传动连杆313、阻车从动链轮308、阻车主动链轮和阻车减速电机303，转盘骨架总成1上固定连接有两个阻车支座315，每个阻车支座315的端部分别与第一阻车板301和第二阻车板302的一端铰接，第一阻车板301的另一端与第一传动连杆312的一端铰接；阻车主动链轮和阻车从动链轮308均转动连接在转盘骨架总成1上，阻车主动链轮通过阻车减速电机303驱动转动，第一传动连杆312的另一端铰接有第一曲轴销座307，第一曲轴销座307与阻车从动链轮308同轴固定连接，阻车主动链轮和阻车从动链轮308上绕设有链条309；第一曲轴销座307上固定连接有传动轴304的一端，传动轴304的另一端固定连接有与第一曲轴销座307对称设置的第二曲轴销座310，第二曲轴销座310的边缘铰接有第二传动连杆313，第二传动连杆313的另一端铰接有第二阻车板302的一端。

第一曲轴销座和第二曲轴销座上分别固定连接有螺钉314，第一曲轴销座307和第二曲轴销座310附近转盘骨架总成1底部固定连接有接近开关座305，接近开关座305上固定连接有与螺钉314配合使用的上接近传感器311和下接近传感器306，上接近传感器311和下接近传感器306与控制器的输入端连接，阻车减速电机303与控制器的输出端连接。

本实用新型的工作过程如下：

转盘骨架总成安装在驻车室内，当车辆进入驻车室时，第一阻车板和第二阻车板为推起状态，此时使驾驶员驾驶车辆碰到第一阻车板和第二阻车板后，停止车辆继续前进。驾驶员停好车辆后，走出驻车室，驻车室门关闭。距离传感器将左前方、右前方、左后方和右后方的距离信息L1、L2、L3和L4传送至控制器。控制器中预先设置参考临界偏离距离a，当∣L1-L2∣＞a时，第一减速电机启动滚动前对中辊轴，若L1＞L2时，前对中辊轴滚动向左滚动，否则向右滚动；当∣L1-L2∣≤a时，前对中辊轴静止。当∣L3-L4∣＞a时，第二减速电机启动滚动后对中辊轴，若L3＞L4时，后对中辊轴滚动向左滚动，否则向右滚动；当∣L3-L4∣≤a时，后对中辊轴1.6静止。在运行过程中前对中辊轴始终保持运动同步。前对中辊轴中相邻的辊轴通过链条、链轮相互连接保持辊轴间运动同步。当前对中辊轴需要向左滚动时，控制器发送指令控制第一减速电机正转，第一减速电机通过链传动带动左右两组前对中辊轴向左滚动。当前对中辊轴需要向右滚动时，第一减速电机在控制器指令下反转。后对中辊轴的滚动和前对中辊轴运动原理相同。

外置的搬运小车由外置提升机上进入驻车室，减速电机反转，通过链传动使传动轴转动，传动轴带动两端第一曲轴销座和第二曲轴销座旋转，第一曲轴销座和第二曲轴销座转动带动第一传动连杆和第二传动连杆摆动，使之相连的第一阻车板和第二阻车板绕阻车支座向下转动。当螺钉接近接近开关座上的下接近传感器时，传感器动作给控制器信号，控制器发送指令使减速电机停止运行。此时第一阻车板和第二阻车板均落下与转盘骨架总成上表面平齐。搬运小车进入转盘骨架总成将车辆拖入车库中完成存车操作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种车辆自动对中装置，其特征在于，包括转盘骨架总成、控制器、距离检测传感器、转动连接在转盘骨架总成的前对中辊轴和后对中辊轴、固定连接在转盘骨架总成底部的第一减速电机和第二减速电机，所述第一减速电机的输出轴上固定连接有同步转动的第一主动链轮和第二主动链轮；所述前对中辊轴包括一排同步转动的左前对中辊轴和右前对中辊轴；第一主动链轮和第二主动链轮分别传动连接有同步转动的第一传动链轮和第二传动链轮，第一传动链轮和第二传动链轮分别同轴固定连接有同步转动的第一从动链轮和第二从动链轮，第一从动链轮和第二从动链轮分别与左前对中辊轴和右前对中辊轴传动连接；所述第二减速电机的输出轴上固定连接有同步转动的第三主动链轮和第四主动链轮；所述后对中辊轴包括一排同步转动的左后对中辊轴和右后对中辊轴；第三主动链轮和第四主动链轮分别传动连接有同步转动的第三传动链轮和第四传动链轮，第三传动链轮和第四传动链轮分别同轴固定连接有同步转动的第三从动链轮和第四从动链轮，第三从动链轮和第四从动链轮分别与左后对中辊轴和右后对中辊轴传动连接；所述距离检测传感器分别安装在左前对中辊轴和左后对中辊轴的左侧、右前对中辊轴和右后对中辊轴的右侧，且与控制器的输入端电性连接，所述第一减速电机和第二减速电机与控制器的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种车辆自动对中装置，其特征在于：还包括防止汽车前轮超出前对中辊轴的阻车机构。

3.根据权利要求2所述的一种车辆自动对中装置，其特征在于：阻车机构包括第一阻车板、第二阻车板、第一传动连杆、第二传动连杆、阻车从动链轮、阻车主动链轮和阻车减速电机，第一阻车板的一端与转盘骨架总成铰接，另一端与第一传动连杆的一端铰接；阻车主动链轮和阻车从动链轮均转动连接在转盘骨架总成上，阻车主动链轮通过阻车减速电机驱动转动，第一传动连杆的另一端铰接有第一曲轴销座，第一曲轴销座与阻车从动链轮同轴固定连接，阻车主动链轮和阻车从动链轮上绕设有链条；所述第一曲轴销座上固定连接有传动轴的一端，所述传动轴的另一端固定连接有与第一曲轴销座对称设置的第二曲轴销座，所述第二曲轴销座的边缘铰接有第二传动连杆，第二传动连杆的另一端铰接有第二阻车板的一端，阻车板的另一端与转盘骨架总成铰接。

4.根据权利要求3所述的一种车辆自动对中装置，其特征在于：所述第一曲轴销座和第二曲轴销座上分别固定连接有螺钉，所述第一曲轴销座和第二曲轴销座附近转盘骨架总成底部固定连接有接近开关座，接近开关座上固定连接有与螺钉配合使用的上接近传感器和下接近传感器，所述上接近传感器和下接近传感器与控制器的输入端连接，所述阻车减速电机与控制器的输出端连接。

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