CN214986057U - 一种扑翼机的动力控制机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种扑翼机的动力控制机构，属于扑翼机技术领域。主要包括传动轴、动力盘、制动盘、电机、连杆、线性电机、套筒，所述的传动轴与电机传动连接，电机固定安装，动力盘固定套装在传动轴上，制动盘可滑动套装在传动轴上，套筒套设在动力盘和制动盘上，套筒固定安装，连杆两端分别与线性电机和制动盘连接，线性电机固定安装；所述的套筒内壁轴向上设有滑槽，制动盘上设有与滑槽相匹配的限位块；在发出位置保持命令、电机停止运转后，线性电机将连接杆往前推，带动制动盘向动力盘移动，能中断动力传输，可以快速锁定传动轴，实现机翼位置的保持；结构简单，可有效减轻扑翼机自重和节约制作成本。
Description
技术领域
本实用新型属于扑翼机技术领域，具体涉及一种扑翼机的动力控制机构。
背景技术
扑翼机，是指机翼能像鸟和昆虫翅膀那样上下扑动的重于空气的航空器，又称振翼机。扑动的机翼不仅产生升力，还产生向前的推动力。中国春秋时期就有人试图制造能飞的木鸟。15世纪意大利的达·芬奇绘制过扑翼机的草图。 1930年，一架意大利的扑翼机模型进行过试飞。为了使扑翼机飞行更加合理，在发出位置保持命令后，需要将动力盘锁死，需要将机翼保持在特定的位置以实现长距离滑翔和更多飞行动作。
发明内容
为了满足背景技术中为了使扑翼机飞行更加合理，在发出位置保持命令后，需要将动力盘锁死，需要将机翼保持在特定的位置以实现长距离滑翔和更多飞行动作的需求，本实用新型提供一种扑翼机的动力控制机构，在发出位置保持命令、电机停止运转后，线性电机将连接杆往前推，带动制动盘向动力盘移动，能中断动力传输，可以快速锁定传动轴，实现机翼位置的保持；结构简单，可有效减轻扑翼机自重和节约制作成本。
为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种扑翼机的动力控制机构主要包括传动轴、动力盘、制动盘、电机、连杆、线性电机、套筒，所述的传动轴与电机传动连接，电机固定安装，动力盘固定套装在传动轴上，制动盘可滑动套装在传动轴上，套筒套设在动力盘和制动盘上，套筒固定安装，连杆两端分别与线性电机和制动盘连接，线性电机固定安装；所述的套筒内壁轴向上设有滑槽，制动盘上设有与滑槽相匹配的限位块。
所述的动力盘与制动盘相对侧均设有摩擦片。
所述的动力盘与制动盘相对侧分别设有凹槽和凸条，所述的凸条可嵌入凹槽内形成卡接。
所述的凹槽和凸条数量一致且均匀分布在径向上。
为增大制动力矩，连杆和线性电机沿周向分布有2-4个。
本实用新型的有益效果：
本实用新型在发出位置保持命令、电机停止运转后，线性电机将连接杆往前推，带动制动盘向动力盘移动，能中断动力传输，可以快速锁定传动轴，实现机翼位置的保持；结构简单，可有效减轻扑翼机自重和节约制作成本。
附图说明
图1是本实用新型连接安装结构示意图。
图2是本实用新型动力盘的结构示意图。
图3是本实用新型制动盘的结构示意图。
图4是本实用新型套筒的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
本实用新型公开了一种扑翼机的动力控制机构，所述的一种扑翼机的动力控制机构主要包括传动轴1、动力盘2、制动盘3、电机4、连杆5、线性电机6、套筒7，所述的传动轴1与电机4传动连接，电机4固定安装，动力盘2固定套装在传动轴1上，制动盘3可滑动套装在传动轴1上，套筒7套设在动力盘2和制动盘3上，套筒7固定安装，连杆5两端分别与线性电机6和制动盘3连接，线性电机6固定安装；所述的套筒7内壁轴向上设有滑槽71，制动盘3上设有与滑槽71相匹配的限位块32，制动盘3能够相对传动轴1和套筒7在轴向上滑动；在发出位置保持命令、电机停止运转后，线性电机将连接杆往前推，带动制动盘向动力盘移动，动力盘2和制动盘3相接触、摩擦，快速对传动轴1和动力盘2减速并制动；能中断动力传输，可以快速锁定传动轴，实现机翼位置的保持；结构简单，可有效减轻扑翼机自重和节约制作成本。
所述的动力盘2与制动盘3相对侧均设有摩擦片，增大摩擦力，提高制动效果。
所述的动力盘2与制动盘3相对侧分别设有凹槽21和凸条31，所述的凸条31可嵌入凹槽21内形成卡接，能够快速形成制动；所述的凹槽21和凸条31数量一致且均匀分布在径向上。
为增大制动力矩，连杆5和线性电机6沿周向分布有2-4个。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
Claims (5)
1.一种扑翼机的动力控制机构，其特征在于：所述的扑翼机的动力控制机构包括传动轴（1）、动力盘（2）、制动盘（3）、电机（4）、连杆（5）、线性电机（6）、套筒（7），所述的传动轴（1）与电机（4）传动连接，电机（4）固定安装，动力盘（2）固定套装在传动轴（1）上，制动盘（3）可滑动套装在传动轴（1）上，套筒（7）套设在动力盘（2）和制动盘（3）上，套筒（7）固定安装，连杆（5）两端分别与线性电机（6）和制动盘（3）连接，线性电机（6）固定安装；所述的套筒（7）内壁轴向上设有滑槽（71），制动盘（3）上设有与滑槽（71）相匹配的限位块（32）。
2.如权利要求1所述的一种扑翼机的动力控制机构，其特征在于：所述的动力盘（2）与制动盘（3）相对侧均设有摩擦片。
3.如权利要求1所述的一种扑翼机的动力控制机构，其特征在于：所述的动力盘（2）与制动盘（3）相对侧分别设有凹槽（21）和凸条（31），所述的凸条（31）可嵌入凹槽（21）内形成卡接。
4.如权利要求3所述的一种扑翼机的动力控制机构，其特征在于：所述的凹槽（21）和凸条（31）数量一致且均匀分布在径向上。
5.如权利要求1、2、3、4任意一项所述的一种扑翼机的动力控制机构，其特征在于：为增大制动力矩，连杆（5）和线性电机（6）沿周向分布有2-4个。
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