CN214565350U - 一种矿用无人驾驶电机车的智能控制装置及电机车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种矿用无人驾驶电机车的智能控制装置及电机车，属于矿用电机车领域；一种矿用无人驾驶电机车的智能控制装置包括转轴、第二滑块、第一滑块、第一弹簧、环形滑道以及滑动组件；在转轴的外侧滑动连接有滑动方向与转轴轴向垂直的第二滑块，当转轴转速过大时，两个第一滑块克服第一弹簧的弹力相互靠近，第二滑块远离转轴，通过在环形滑道内设置滑动组件，并通过滑动组件与环形滑槽之间的滑动摩擦力来对第二滑块进行阻挡，从而对转轴的转动进行减速，避免电机车超速造成安全事故。

Description

一种矿用无人驾驶电机车的智能控制装置及电机车

技术领域

本公开属于矿用电机车领域，具体涉及一种矿用无人驾驶电机车的智能控制装置及电机车。

背景技术

随着现在科技的不断发展，矿用机械得到长足的进步和发展；矿用电机车是矿用机械中最为常见的一种机械，矿用电机车可用来运输煤矿，矿用电机车多为无人驾驶，通过系统智能控制电机车在轨道上运动；然而由于无人驾驶使得矿用电机车在运行时会出现超速现象，容易引发安全事故。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种矿用无人驾驶电机车的智能控制装置及电机车，解决了现有技术中矿用电机车在运行时会出现超速现象，容易引发安全事故问题。

本公开的目的可以通过以下技术方案实现：

一种矿用无人驾驶电机车的智能控制装置，包括转轴，其特征在于，所述转轴上滑动连接有两个第一滑块，两个第一滑块之间设置有第一弹簧，第一弹簧第穿在转轴上，第一弹簧的两端分别与两个第一滑块的侧面固定连接；

进一步地，所述转轴上固定有安装板，安装板上滑动连接有第二滑块，第二滑块的滑动方向与转轴的轴向垂直，第二滑块与两个第一滑块之间连接有一个连杆，连杆的两端分别与第一滑块以及第二滑块铰接；

进一步地，电机车上固定有环形滑道，环形滑道与所述转轴同轴，所述环形滑道内安装有滑动组件，滑动组件包括第三滑块，第三滑块与环形滑道滑动连接；

进一步地，当所述第二滑块与所述滑动组件碰撞时，利用所述滑动组件与环形滑道之间的摩擦力对所述转轴进行减速。

进一步地，所述环形滑道内设置有环形滑槽，环形滑槽的截面呈T型，所述第三滑块与环形滑槽相互配合并滑道连接。

进一步地，所述第三滑块的上端固定有固定板，第三滑块的上端面滑动连接有移动板，移动板与固定板之间安装有第二弹簧，在第二弹簧的弹力作用下，移动板紧贴在所述环形滑槽的侧壁上。

进一步地，所述固定板上螺纹连接有调节螺栓，所述第二弹簧的一端与调节螺栓的末端转动连接，另一端与所述移动板的侧面固定连接。

本公开的有益效果：对超速的矿用电机车进行减速，避免矿用电机车速度过快引发安全事故，提高了矿业生产的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例的整体结构示意图；

图2是本公开实施例的环形滑道结构示意图；

图3是本公开实施例的滑动组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1所示，一种矿用无人驾驶电机车的智能控制装置包括转轴1，转轴1 的两端分别连接有车轮，通过控制转轴1的转速，即可达到控制矿用车车速的目的；

转轴1上滑动连接有两个第一滑块2，两个第一滑块2之间安装有第一弹簧 3，第一弹簧3穿在转轴1上，且第一弹簧3的两端分别与两个第一滑块2的侧面固定连接，在第一弹簧3的弹力作用下，两个第一滑块2相互远离；

转轴1上固定有安装板4，转轴1转动带动安装板4同步翻转，安装板4上滑动连接有第二滑块5，第二滑块5的滑动方向与转轴1的轴向垂直；第二滑块 5与两个第一滑块2之间分别连接有一个连杆6，连杆6的一端与第一滑块2铰接，另一端与第二滑块5铰接；当第二滑块5朝着远离转轴1的方向滑动时，带动两个第一滑块2克服第一弹簧3的弹力相互靠近；当随着电机车车速的增大，转轴1的转速增大，使得第二滑块5能够朝着远离转轴1的方向滑动；

电机车上固定有环形滑道7，环形滑道7与转轴1同轴，如图2所示，环形滑道7上设置有环形滑槽71，环形滑槽71内安装有滑动组件8，如图3所示，滑动组件8包括第三滑块81，第三滑块81与环形滑槽71相互配合并滑动连接，滑动组件8环形滑槽71的截面呈T型，避免第三滑块81从环形滑槽71上脱离；

当电机车的车速达到超速临界值时，第二滑块5的一端滑出安装板4并可与第三滑块81发生碰撞，带动第三滑块81沿着环形滑槽71进行滑动，利用第滑动组件8与环形滑槽71的滑动摩擦力，来实现对转轴1转速的减速作用，从而达到对电机车进行减速，避免电机车超速造成安全事故；

如图3所示，第三滑块81上端设置有固定板811，第三滑块81的上端滑动连接有移动板82，移动板82与固定板811之间安装有第二弹簧84，在第二弹簧84的弹力作用下，移动板82与环形滑槽71的侧壁紧贴，从而使得滑动组件 8沿着环形滑槽71滑动时产生摩擦力；

固定板811上螺纹连接有调节螺栓83，第二弹簧84的一端与移动板82的侧面固定连接，另一端与调节螺栓83的末端转动连接，通过转动调节螺栓83，即可调节滑动组件与环形滑槽71之间的摩擦力大小，进而实现对电机车的不同减速效果。

工作原理：

在转轴1的外侧滑动连接有滑动方向与转轴1轴向垂直的第二滑块5，当转轴1转速过大时，两个第一滑块2克服第一弹簧3的弹力相互靠近，第二滑块5 远离转轴1，通过在环形滑道7内设置滑动组件8，并通过滑动组件8与环形滑槽71之间的滑动摩擦力来对第二滑块5进行阻挡，从而对转轴1的转动进行减速，避免电机车超速造成安全事故。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (4)

1.一种矿用无人驾驶电机车的智能控制装置，包括转轴(1)，其特征在于，所述转轴(1)上滑动连接两个第一滑块(2)，两个第一滑块(2)之间设置有第一弹簧(3)，第一弹簧(3)穿在转轴(1)上，第一弹簧(3)的两端分别与两个第一滑块(2)的侧面固定连接；

所述转轴(1)上固定有安装板(4)，安装板(4)上滑动连接第二滑块(5)，第二滑块(5)滑动方向与转轴(1)轴向垂直，第二滑块(5)与两个第一滑块(2)之间连接有一个连杆(6)，连杆(6)的两端分别与第一滑块(2)以及第二滑块(5)铰接；

所述转轴(1)的外侧同轴安装有环形滑道(7)，环形滑道(7)固定在电机车上，环形滑道(7)内安装有滑动组件(8)，滑动组件(8)包括第三滑块(81)，第三滑块(81)与环形滑道(7)滑动连接；

当所述第二滑块(5)与所述滑动组件(8)碰撞时，利用所述滑动组件(8)与环形滑道(7)之间的摩擦力对所述转轴(1)进行减速。

2.根据权利要求1所述的一种矿用无人驾驶电机车的智能控制装置，其特征在于，所述环形滑道(7)内设置有环形滑槽(71)，环形滑槽(71)的截面呈T型，所述第三滑块(81)与环形滑槽(71)相互配合并滑道连接。

3.根据权利要求2所述的一种矿用无人驾驶电机车的智能控制装置，其特征在于，所述第三滑块(81)的上端固定有固定板(811)，第三滑块(81)的上端面滑动连接有移动板(82)，移动板(82)与固定板(811)之间安装有第二弹簧(84)，在第二弹簧(84)的弹力作用下，移动板(82)紧贴在所述环形滑槽(71)的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种矿用无人驾驶电机车的智能控制装置，其特征在于，所述固定板(811)上螺纹连接有调节螺栓(83)，所述第二弹簧(84)的一端与调节螺栓(83)的末端转动连接，另一端与所述移动板(82)的侧面固定连接。

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