CN214986046U - 一种测绘无人机降落多功能落地支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种测绘无人机降落多功能落地支架，涉及无人机落地支架技术领域，包括机体、底盘和连接装置，底盘位于机体的下表面设置，底盘的内壁转动连接有两个对称设置的支撑架，底盘的表面设置有连接装置，连接装置包括卡杆，卡杆的个数有两个，卡杆与机体的内壁滑动连接，底盘的表面固定连接有两个对称设置的固定杆，固定杆的表面滑动连接有移动块。本实用新型，通过设置连接装置，有效的将无人机与落地支架进行连接，进而避免了使用螺母的方式对其进行安装，易出现安装拆卸麻烦以及螺母易出现滑丝的情况，进而降低了安装拆卸麻烦的情况，提高了设备的稳定性。

Description

一种测绘无人机降落多功能落地支架

技术领域

本实用新型涉及无人机落地支架技术领域，尤其涉及一种测绘无人机降落多功能落地支架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

在对工地进行测绘时，会使用到无人机进行测绘，目前现有大多无人机在与落地架进行连接安装时，利用螺母的方式进行安装，易出现安装拆卸麻烦且螺母易出现滑丝的情况，对此需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在利用螺母的方式进行安装，易出现安装拆卸麻烦且螺母易出现滑丝的缺点，而提出的一种测绘无人机降落多功能落地支架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种测绘无人机降落多功能落地支架，包括机体、底盘和连接装置，所述底盘位于机体的下表面设置，所述底盘的内壁转动连接有两个对称设置的支撑架，所述底盘的表面设置有连接装置，所述连接装置包括卡杆，所述卡杆的个数有两个，所述卡杆与机体的内壁滑动连接，所述底盘的表面固定连接有两个对称设置的固定杆，所述固定杆的表面滑动连接有移动块，所述移动块与卡杆的内壁滑动连接，所述机体的表面固定连接有两个对称设置的定位杆。

优选的，所述定位杆的表面滑动连接有移动环，所述移动环靠近移动块的一侧固定连接有四个对称设置的插杆，所述插杆与移动块的内壁滑动连接。

优选的，所述固定杆靠近移动块的一侧固定连接有压缩弹簧，所述移动块靠近固定杆的一侧与压缩弹簧固定连接。

优选的，所述定位杆靠近移动环的一侧固定连接有伸缩弹簧，所述移动环靠近定位杆的一侧与伸缩弹簧固定连接。

优选的，所述底盘靠近支撑架的一侧设置有调节装置，所述调节装置包括驱动轮，所述驱动轮与底盘的内壁转动连接，所述驱动轮的一侧固定连接有转动杆，所述底盘靠近驱动轮的一侧滑动连接有两个对称设置的驱动条，所述驱动条与驱动轮啮合连接，所述支撑架的表面固定连接有从动轮，所述驱动条与从动轮啮合连接，所述底盘的表面固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有限位块，所述限位块与驱动轮啮合连接。

优选的，所述底盘的下表面开设有滑槽，所述驱动条与滑槽的内壁滑动连接。

优选的，所述滑杆靠近限位块的一侧固定连接有限位弹簧，所述限位块靠近滑杆的一侧与限位弹簧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置连接装置，当需要连接时，将机体插设在卡杆中，向一侧拉动移动环，移动环带动插杆一起移动，伸缩弹簧受力形变产生弹力，向一侧推动移动块，压缩弹簧受力形变产生弹力，使其移动块插设在卡杆中，松开移动环，伸缩弹簧释放弹力，推动移动环，使其插杆插设在移动块中，即可完成对其进行连接，当需要打开时，向一侧拉动移动环，移动环带动插杆一起移动，伸缩弹簧受力形变产生弹力，使其插杆失去对移动块的束缚，压缩弹簧释放弹力，使其移动块失去对卡杆的束缚，将机体从卡杆中拔出，即可完成对其进行打开，通过设置连接装置，有效的将无人机与落地支架进行连接，进而避免了使用螺母的方式对其进行安装，易出现安装拆卸麻烦以及螺母易出现滑丝的情况，进而降低了安装拆卸麻烦的情况，提高了设备的稳定性。

2、本实用新型中，通过设置调节装置，当需要使用调节时，向一侧拉动限位块，限位弹簧受力形变产生弹力，使其限位块失去对驱动轮的束缚，向需要调节的方向转动转动杆，转动杆带动驱动轮转动，驱动轮带动驱动条进行移动，使其驱动条带动从动轮以及支撑架进行转动，当调节完成时，松开限位块，限位弹簧释放弹力，向一侧推动限位块，使其限位块与驱动轮的表面相抵，即可完成对其进行调节，通过设置调节装置，有效的对其无人机落地支架的高度进行调节，进而避免了落地支架高度过低，在落地时，易使其底盘与地面上的石子碰撞，造成损坏的情况，进而降低了设备损坏的几率，提高了设备的易用性。

附图说明

图1为本实用新型提出一种测绘无人机降落多功能落地支架的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种测绘无人机降落多功能落地支架的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型提出一种测绘无人机降落多功能落地支架的侧视结构示意图；

图4为本实用新型提出一种测绘无人机降落多功能落地支架中连接装置的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型提出一种测绘无人机降落多功能落地支架中调节装置的爆炸结构示意图。

图例说明：1、机体；2、底盘；3、支撑架；4、连接装置；41、固定杆；42、卡杆；43、插杆；44、定位杆；45、移动环；46、移动块；5、调节装置；51、限位块；52、驱动条；53、滑杆；54、转动杆；55、驱动轮；56、从动轮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-5所示，一种测绘无人机降落多功能落地支架，包括机体1、底盘2和连接装置4，底盘2位于机体1的下表面设置，底盘2的内壁转动连接有两个对称设置的支撑架3，底盘2的表面设置有连接装置4。

下面具体说一下其连接装置4和调节装置5的具体设置和作用。

如图1和图4所示，连接装置4包括卡杆42，卡杆42的个数有两个，卡杆42与机体1的内壁滑动连接，底盘2的表面固定连接有两个对称设置的固定杆41，固定杆41的表面滑动连接有移动块46，移动块46与卡杆42的内壁滑动连接，机体1的表面固定连接有两个对称设置的定位杆44，定位杆44的表面滑动连接有移动环45，移动环45靠近移动块46的一侧固定连接有四个对称设置的插杆43，插杆43与移动块46的内壁滑动连接，固定杆41靠近移动块46的一侧固定连接有压缩弹簧，移动块46靠近固定杆41的一侧与压缩弹簧固定连接，定位杆44靠近移动环45的一侧固定连接有伸缩弹簧，移动环45靠近定位杆44的一侧与伸缩弹簧固定连接。

其整个连接装置4达到的效果为，通过设置连接装置4，当需要连接时，将机体1插设在卡杆42中，向一侧拉动移动环45，移动环45带动插杆43一起移动，伸缩弹簧受力形变产生弹力，向一侧推动移动块46，压缩弹簧受力形变产生弹力，使其移动块46插设在卡杆42中，松开移动环45，伸缩弹簧释放弹力，推动移动环45，使其插杆43插设在移动块46中，即可完成对其进行连接，当需要打开时，向一侧拉动移动环45，移动环45带动插杆43一起移动，伸缩弹簧受力形变产生弹力，使其插杆43失去对移动块46的束缚，压缩弹簧释放弹力，使其移动块46失去对卡杆42的束缚，将机体1从卡杆42中拔出，即可完成对其进行打开，通过设置连接装置4，有效的将无人机与落地支架进行连接，进而避免了使用螺母的方式对其进行安装，易出现安装拆卸麻烦以及螺母易出现滑丝的情况，进而降低了安装拆卸麻烦的情况，提高了设备的稳定性。

如图1和图5所示，调节装置5包括驱动轮55，驱动轮55与底盘2的内壁转动连接，驱动轮55的一侧固定连接有转动杆54，底盘2靠近驱动轮55的一侧滑动连接有两个对称设置的驱动条52，驱动条52与驱动轮55啮合连接，支撑架3的表面固定连接有从动轮56，驱动条52与从动轮56啮合连接，底盘2的表面固定连接有滑杆53，滑杆53的表面滑动连接有限位块51，限位块51与驱动轮55啮合连接，底盘2的下表面开设有滑槽，驱动条52与滑槽的内壁滑动连接，滑杆53靠近限位块51的一侧固定连接有限位弹簧，限位块51靠近滑杆53的一侧与限位弹簧固定连接，可以对其进行调节。

其整个的调节装置5达到的效果为，通过设置调节装置5，当需要使用调节时，向一侧拉动限位块51，限位弹簧受力形变产生弹力，使其限位块51失去对驱动轮55的束缚，向需要调节的方向转动转动杆54，转动杆54带动驱动轮55转动，驱动轮55带动驱动条52进行移动，使其驱动条52带动从动轮56以及支撑架3进行转动，当调节完成时，松开限位块51，限位弹簧释放弹力，向一侧推动限位块51，使其限位块51与驱动轮55的表面相抵，即可完成对其进行调节，通过设置调节装置5，有效的对其无人机落地支架的高度进行调节，进而避免了落地支架高度过低，在落地时，易使其底盘2与地面上的石子碰撞，造成损坏的情况，进而降低了设备损坏的几率，提高了设备的易用性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种测绘无人机降落多功能落地支架，包括机体(1)、底盘(2)和连接装置(4)，其特征在于：所述底盘(2)位于机体(1)的下表面设置，所述底盘(2)的内壁转动连接有两个对称设置的支撑架(3)，所述底盘(2)的表面设置有连接装置(4)，所述连接装置(4)包括卡杆(42)，所述卡杆(42)与机体(1)的内壁滑动连接，所述底盘(2)的表面固定连接有两个对称设置的固定杆(41)，所述固定杆(41)的表面滑动连接有移动块(46)，所述移动块(46)与卡杆(42)的内壁滑动连接，所述机体(1)的表面固定连接有两个对称设置的定位杆(44)。

2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机降落多功能落地支架，其特征在于：所述定位杆(44)的表面滑动连接有移动环(45)，所述移动环(45)靠近移动块(46)的一侧固定连接有四个对称设置的插杆(43)，所述插杆(43)与移动块(46)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种测绘无人机降落多功能落地支架，其特征在于：所述固定杆(41)靠近移动块(46)的一侧固定连接有压缩弹簧，所述移动块(46)靠近固定杆(41)的一侧与压缩弹簧固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种测绘无人机降落多功能落地支架，其特征在于：所述定位杆(44)靠近移动环(45)的一侧固定连接有伸缩弹簧，所述移动环(45)靠近定位杆(44)的一侧与伸缩弹簧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种测绘无人机降落多功能落地支架，其特征在于：所述底盘(2)靠近支撑架(3)的一侧设置有调节装置(5)，所述调节装置(5)包括驱动轮(55)，所述驱动轮(55)与底盘(2)的内壁转动连接，所述驱动轮(55)的一侧固定连接有转动杆(54)，所述底盘(2)靠近驱动轮(55)的一侧滑动连接有两个对称设置的驱动条(52)，所述驱动条(52)与驱动轮(55)啮合连接，所述支撑架(3)的表面固定连接有从动轮(56)，所述驱动条(52)与从动轮(56)啮合连接，所述底盘(2)的表面固定连接有滑杆(53)，所述滑杆(53)的表面滑动连接有限位块(51)，所述限位块(51)与驱动轮(55)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种测绘无人机降落多功能落地支架，其特征在于：所述底盘(2)的下表面开设有滑槽，所述驱动条(52)与滑槽的内壁滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种测绘无人机降落多功能落地支架，其特征在于：所述滑杆(53)靠近限位块(51)的一侧固定连接有限位弹簧，所述限位块(51)靠近滑杆(53)的一侧与限位弹簧固定连接。

Images