CN214985330U

CN214985330U - 一种全轮自由转向式电动平车

Info

Publication number: CN214985330U
Application number: CN202120424743.7U
Authority: CN
Inventors: 陈清方
Original assignee: Henan Yichi Precision Machinery Co ltd
Current assignee: Henan Yichi Precision Machinery Co ltd
Priority date: 2021-02-26
Filing date: 2021-02-26
Publication date: 2021-12-03
Anticipated expiration: 2031-02-26

Abstract

本实用新型公开了一种全轮自由转向式电动平车，包括：车体、护轮裙板、传动装置和转向装置；在所述车体的左右两侧分别设置有护轮裙板；在所述车体的前后端均设置有传动装置；在所述传动装置底部的车体上设置转向装置。本装置设计合理，操作便利，通过设置转向装置可以不受行走驱动系统的影响，从而使转向可以不受限制的随意转动，能够适用更小的场地空间做纵向运动，通过设置传动装置，便于带动本装置的运行。

Description

一种全轮自由转向式电动平车

技术领域

本实用新型涉及电动平车技术领域，尤其是涉及一种全轮自由转向式电动平车。

背景技术

电动平车，又称电动平板车、过跨车、电动轨道车、电平车、台车等，是一种厂内重货运输车辆，此种车辆具有结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏不怕砸、维护容易、使用寿命长等特点，因其方便、壮实、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离定点频繁运载重物的首选运输工具。现有的电动平车只能做一定角度的转向动作但是在一些特殊的场所空间狭小的场所不能做一定转向，并且不能适用于更小的场地空间不能做纵向运动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全轮自由转向式电动平车。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

一种全轮自由转向式电动平车，包括：车体、护轮裙板、传动装置和转向装置；在所述车体的左右两侧分别设置有护轮裙板；在所述车体的前后端均设置有传动装置；在所述传动装置底部的车体上设置转向装置。

优选的是，所述传动装置包括差速电机、传动轴、传动齿轮、垂直传动轴、垂直传动齿轮、车轮轴、车轮轴齿轮和承载车轮；所述传动轴设置在车体的内部；在所述传动轴的两端均设置有传动齿轮；在所述传动轴的中部一侧设置差速电机，且差速电机与传动轴之间相配合运用；在所述传动齿轮的底端设置垂直传动轴；在所述垂直传动轴的上下两端均设置有垂直传动齿轮，且上端的垂直传动齿轮与传动齿轮之间相配合运用；在所述垂直传动轴的底端设置车轮轴；在所述车轮轴上设置车轮轴齿轮，且车轮轴齿轮与垂直传动轴下端的垂直传动齿轮相配合运用；在所述车轮轴上设置承载车轮。

优选的是，在所述传动轴的两侧分别设置有限位件，且限位件通过链接法兰固定。

优选的是，所述转向装置包括转向电机、主动齿轮、从动齿轮、链条和压力回转轴承；所述压力回转轴承设置在传动齿轮的底端，且与垂直传动轴之间相配合运用；在所述压力回转轴承的上端设置从动齿轮；在所述车体的底端设置转向电机；在所述转向电机的输出轴上设置主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮之间通过链条连接。

优选的是，还包括车轮箱；所述车轮箱卡合在承载车轮上，且固定在车体上。

优选的是，所述车体与护轮裙板之间通过螺栓固定。

优选的是，在所述车体的周围设置预警雷达。

本实用新型具有以下优点：

本装置设计合理，操作便利，通过设置转向装置可以不受行走驱动系统的影响，从而使转向可以不受限制的随意转动，能够适用更小的场地空间做纵向运动；通过设置传动装置，便于带动本装置的运行。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型一种全轮自由转向式电动平车的主视图。

图2是本实用新型一种全轮自由转向式电动平车的左视图。

图中，各附图标记为：

1-车体，2-护轮裙板，3-传动装置，31-差速电机，32-传动轴，33-传动齿轮，34-垂直传动轴，35-垂直传动齿轮，36-车轮轴，37-车轮轴齿轮，38-承载车轮，4-转向装置，41-转向电机，42-主动齿轮，43-从动齿轮，44-链条，45-压力回转轴承，5-车轮箱，6-限位件，7-链接法兰，8-预警雷达。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

如图1和2所示，一种全轮自由转向式电动平车包括：车体1、护轮裙板2、传动装置3和转向装置4；在车体1的左右两侧分别设置有护轮裙板2，且车体1与护轮裙板2之间通过螺栓固定；在车体1的前后端均设置有传动装置3，通过设置传动装置3便于带动本装置运行；在传动装置3底部的车体1上设置转向装置4，通过设置转向装置4便于本装置在运行的过程中转动方向。

所述传动装置3包括差速电机31、传动轴32、传动齿轮33、垂直传动轴34、垂直传动齿轮35、车轮轴36、车轮轴齿轮37和承载车轮38；所述传动轴32设置在车体1的内部，在传动轴32的两端均设置有传动齿轮33；在传动轴32的中部一侧设置差速电机31，且差速电机31运行带动传动轴32运行，即带动传动齿轮转动33；在传动齿轮33的底端设置垂直传动轴34；在垂直传动轴34的上下两端均设置有垂直传动齿轮35，且上端的垂直传动齿轮35与传动齿轮33之间相配合运用，即垂直传动齿轮35转动时即可带动垂直传动轴34转动；在垂直传动轴34的底端设置车轮轴36，在车轮轴36上设置车轮轴齿轮37，且车轮轴齿轮37与垂直传动轴34下端的垂直传动齿轮35相配合运用，即垂直传动轴34转动带动车轮轴转动；在车轮轴36上设置承载车轮38，当车轮轴36转动时即可带动承载车轮38转动，此时电动平车运行。

进一步地，在所述传动轴32的两侧分别设置有限位件6，且限位件6通过链接法兰7固定；通过设置限位件6和链接法兰7便于把传动轴32牢牢的固定在车体上。

所述转向装置4包括转向电机41、主动齿轮42、从动齿轮43、链条44和压力回转轴承45；所述压力回转轴承45设置在传动齿轮33的底端，且与垂直传动轴34之间相配合运用，通过设置压力回转轴承45便于带动垂直传动轴34的转动，从而改变车体1的运行方向；在压力回转轴承45的上端设置从动齿轮43，在车体1的底端设置转向电机41，在转向电机41的输出轴上设置主动齿轮42，且主动齿轮42与从动齿轮43之间通过链条44连接；当启动转向电机41运行时，带动主动齿轮42转动，从动齿轮43在链条44的带下也转动，从而带动压力回转轴承45转动，此时车体1的运行方向发生转变。

本装置能够不间断的改变转向角度并同时做前后运行动作，使用一种90度垂直布置的伞齿轮来进行动力的传输，其作用是不受行走驱动系统的影响，从而使转向可以不受限制的随意转动，真正做到了0-360度的无忧转向，做到平车的执行转向、原地做圆圈运动、横移运动等各种动作。

进一步地，传动装置3还包括车轮箱5；所述车轮箱5卡合在承载车轮38上，且固定在车体1上，便于保护承载车轮38，防止其被撞坏。

进一步地，在所述车体1的周围设置预警雷达8，便于时刻监测车体周围是否有障碍物，同时便于车体多壁障碍物运行。

本装置的实施例：本装置有四个承载车轮38，每个承载车轮38上端的车体1上安装一个压力回转轴承45，便于保证车体1在满载的状态下也能进行转动动作，且承载车轮38前边两两为一组，后边两两为一组。当使用时，通过启动差速电机31带动传动轴32转动，从而带动垂直传动轴34转动，车轮轴36与垂直传动轴34相配合运用，此时也被带动转动，从而承载车轮38转动带动本装置运行；当车体1需要转动的时候，转向电机41启动，带动主动齿轮42转动，此时从动齿轮43在链条44作用下被带动转动，从而带动压力回转轴承45工作，最后压力回转轴承45带动垂直传动轴34转动，使车体1改变方向运行。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims

1.一种全轮自由转向式电动平车，其特征在于，包括：车体、护轮裙板、传动装置和转向装置；在所述车体的左右两侧分别设置有护轮裙板；在所述车体的前后端均设置有传动装置；在所述传动装置底部的车体上设置转向装置。

2.根据权利要求1所述的一种全轮自由转向式电动平车，其特征在于，所述传动装置包括差速电机、传动轴、传动齿轮、垂直传动轴、垂直传动齿轮、车轮轴、车轮轴齿轮和承载车轮；所述传动轴设置在车体的内部；在所述传动轴的两端均设置有传动齿轮；在所述传动轴的中部一侧设置差速电机，且差速电机与传动轴之间相配合运用；在所述传动齿轮的底端设置垂直传动轴；在所述垂直传动轴的上下两端均设置有垂直传动齿轮，且上端的垂直传动齿轮与传动齿轮之间相配合运用；在所述垂直传动轴的底端设置车轮轴；在所述车轮轴上设置车轮轴齿轮，且车轮轴齿轮与垂直传动轴下端的垂直传动齿轮相配合运用；在所述车轮轴上设置承载车轮。

3.根据权利要求2所述的一种全轮自由转向式电动平车，其特征在于，在所述传动轴的两侧分别设置有限位件，且限位件通过链接法兰固定。

4.根据权利要求2所述的一种全轮自由转向式电动平车，其特征在于，所述转向装置包括转向电机、主动齿轮、从动齿轮、链条和压力回转轴承；所述压力回转轴承设置在传动齿轮的底端，且与垂直传动轴之间相配合运用；在所述压力回转轴承的上端设置从动齿轮；在所述车体的底端设置转向电机；在所述转向电机的输出轴上设置主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮之间通过链条连接。

5.根据权利要求4所述的一种全轮自由转向式电动平车，其特征在于，还包括车轮箱；所述车轮箱卡合在承载车轮上，且固定在车体上。

6.根据权利要求1所述的一种全轮自由转向式电动平车，其特征在于，所述车体与护轮裙板之间通过螺栓固定。

7.根据权利要求6所述的一种全轮自由转向式电动平车，其特征在于，在所述车体的周围设置预警雷达。