CN214984981U - 震动座椅、座椅系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于车辆控制技术领域，提供了一种震动座椅、座椅系统及车辆，该震动座椅包括：座椅和HUT，还包括：设置在所述座椅内的至少两个震动电机；所述至少两个震动电机，以所述座椅的长度方向为基准，分为两排设置在所述座椅的左右两侧，且距离所述座椅两侧边缘位置为预设距离，所述预设距离大于零；所述HUT分别与所述至少两个震动电机连接，用于向所述至少两个震动电机发送控制信号；所述至少两个震动电机，用于根据所述控制信号带动所述座椅震动。本实用新型可以为驾驶员震动按摩或者提醒驾驶员，使驾驶员降低或者消除疲劳感、腿部不舒服的感觉，或者消除困倦的感觉，提升驾驶体验。

Description

震动座椅、座椅系统及车辆

技术领域

本实用新型属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种震动座椅、座椅系统及车辆。

背景技术

随着人们生活水平的提高，自己开车长途旅行机会增多，乘客待在车上的时间也变得越来越长。

目前，由于汽车座椅多为在骨架结构上设置坐垫发泡构成，使得乘客在驾驶过程中由于长时间乘坐而产生疲劳、困倦以及腿部血液流通不畅等问题，乘坐体验差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种震动座椅、座椅系统及车辆，以解决现有技术中乘客长时间乘坐产生疲劳、困倦以及腿部血液流通不畅等问题。

本实用新型实施例第一方面提供了一种震动座椅，包括座椅和HUT，还包括：设置在所述座椅内的至少两个震动电机；

所述至少两个震动电机，以所述座椅的长度方向为基准，分为两排设置在所述座椅的左右两侧，且距离所述座椅两侧边缘位置为预设距离，所述预设距离大于零；

所述HUT分别与所述至少两个震动电机连接，用于向所述至少两个震动电机发送控制信号；所述至少两个震动电机，用于根据所述控制信号带动所述座椅震动。

作为本申请另一实施例，所述震动电机为无刷的线性电机。

作为本申请另一实施例，每个震动电机的直径大于零且小于第一长度；

每个震动电机与所述座椅的CAS面之间的距离小于所述第一长度；

每排相邻两个震动电机之间的距离大于或等于所述第一长度。

作为本申请另一实施例，在所述座椅内每个震动电机上布置硬质无纺布；

在所述座椅内每个震动电机下侧和左右两侧设置填充发泡。

本实用新型实施例第二方面提供了一种座椅系统，包括：上述任一实施例所述的震动座椅，还包括：面部识别组件；

所述面部识别组件安装在所述座椅对面和左侧面的车辆内部，且与HUT连接，用于采集的驾驶员面部表情图像，并将所述驾驶员面部表情图像发送给所述HUT；

所述HUT用于识别接收到的所述驾驶员面部表情图像，当识别结果为非正常面部表情时，触发提醒控制信号，并将所述提醒控制信号发送给至少两个震动电机，所述至少两个震动电机用于根据所述提醒控制信号采用第一频率带动座椅震动。

作为本申请另一实施例，还包括监测组件；

所述监测组件安装在所述车辆的外部，且与所述HUT连接，用于采集所述车辆的周围的环境信息，并将所述环境信息发送给所述HUT。

作为本申请另一实施例，所述监测组件包括至少一个雷达；

当雷达的数量为一个或两个时，安装在所述车辆外部的车头位置和/或车尾位置；

当检测雷达的数量为多个时，安装在所述车辆外部的车头位置、车尾位置以及后视镜位置。

作为本申请另一实施例，所述雷达的数量为六个，分别安装在所述车辆外部的前左右车灯位置、后左右车灯位置以及左右后视镜位置。

作为本申请另一实施例，还包括：定时器；

所述定时器与所述HUT连接，用于驾驶员乘坐时间计时，当计时时间达到预设时间时，向所述HUT发送到达计时信号；所述HUT接收到所述到达计时信号时，触发按摩控制信号，并将所述按摩控制信号发送给所述至少两个震动电机，所述至少两个震动电机用于根据所述按摩控制信号采用第二频率带动座椅震动。

本实用新型实施例第三方面提供了一种车辆，包括：上述任一实施例中所述的座椅系统。

本实用新型实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本实用新型实施例，通过以座椅的长度方向为基准，在座椅内分为两排设置至少两个震动电机，至少两个震动电机设置在座椅的左右两侧，且与座椅两侧边缘的距离大于零，这样设置的座椅可以降低乘坐异物感，当震动电机接收到HUT的震动信号时，带动座椅震动，从而可以为驾驶员震动按摩或者提醒驾驶员，使驾驶员降低或者消除疲劳感、腿部不舒服的感觉，或者消除困倦的感觉，提升驾驶体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种震动座椅的结构示意图；

图2是本实用新型另一实施例提供的震动座椅的结构示意图；

图3是本实用新型另一实施例提供的震动组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的座椅系统的示意图；

图5是本实用新型另一实施例提供的座椅系统的结构示意图。

附图中，1-座椅，2-HUT，3-震动电机，4-面部识别组件，5-监测组件，6-定时器。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

本实用新型提供的一种震动座椅，如图1和图2所示，可以包括：座椅1和车载主机(Head Unit System，HUT)2，还包括设置在座椅内的至少两个震动电机3。

至少两个震动电机3，以座椅1的长度方向为基准，分为两排设置在座椅1的左右两侧，且距离座椅1两侧边缘位置为预设距离，预设距离大于零；

HUT2分别与至少两个震动电机3连接，用于向至少两个震动电机3发送控制信号；至少两个震动电机3，用于根据控制信号带动座椅1震动。

可选的，震动电机为无刷的线性电机，其响应迅速，震动频率可依据输入不同的电压快速实现0-200Hz的线性变化震动，给乘客提供不同震感，实现高频率震动提醒和微震动按摩功能。

震动电机3可以设置在驾驶员坐在座椅上时，臀部以及腿部对应位置，避免驾驶员长时间乘坐后，臀部及腿部长时间受压迫，血液流通性差，其可以对人体进行微按摩，促使血液流通，同时又不会引起乘客注意，缓解腿部疲劳。

在一实施例中，如图3所示，每个震动电机3的直径大于零且小于第一长度；

每个震动电机3与座椅1的汽车初步造型面(Concept A Surface，CAS)之间的距离小于第一长度；

每排相邻两个震动电机3之间的距离大于或等于第一长度。

可选的，第一长度可以根据实际需求进行设置，在本实施例中不限定第一长度的取值范围。

例如，每个震动电机3的直径大于0且小于50mm，以避免由于电机尺寸过大，导致驾驶员乘坐时有异物感，影响舒适性。

例如，每个震动电机3与座椅1的CAS面之间的距离可以为10mm，避免人体直接接触震动电机，存在乘坐异物感，同时可直接对人体压迫力较强位置直接进行按摩，缓解乘坐时腿部僵硬，促进血脉流通；

例如，每排相邻两个震动电机3之间的距离大于80mm。

在一实施例中，在座椅1内每个震动电机3上布置硬质无纺布，避免驾驶员乘坐时接触震动电机，乘坐有异物感，影响舒适性；

在座椅1内每个震动电机3下侧和左右两侧设置填充发泡。即用过盈干涉的发泡固定震动电机，避免震动电机直接接触座椅骨架，引起骨架共振，引发乘客器官激振，导致疲劳。

上述震动座椅，通过以座椅的长度方向为基准，在座椅内分为两排设置至少两个震动电机，至少两个震动电机设置在座椅的左右两侧，且与座椅两侧边缘的距离大于零，这样设置的座椅可以降低乘坐异物感，当震动电机接收到HUT的震动信号时，带动座椅震动，且无刷的线性电机响应迅速，可以震动频率可依据输入不同的电压快速实现0-200Hz的线性变化震动，给乘客提供不同震感，实现高频率震动提醒和微震动按摩功能，从而可以解决现有技术中乘客长时间乘坐产生疲劳、困倦以及腿部血液流通不畅等问题。

图4为本实用新型提供的一种座椅系统，可以包括上述任一实施例中提供的震动座椅，还可以包括：面部识别组件4；

面部识别组件4安装在座椅1对面和左侧面的车辆内部，且与HUT2连接，用于采集的驾驶员面部表情图像，并将驾驶员面部表情图像发送给HUT2；

HUT2用于识别接收到的驾驶员面部表情图像，当识别结果为非正常面部表情时，触发提醒控制信号，并将提醒控制信号发送给至少两个震动电机3，至少两个震动电机3用于根据提醒控制信号采用第一频率带动座椅震动。

在本实施例中，HUT2识别驾驶员面部表情图像时，可以得到正常面部表情，和驾驶员处于困倦或者疲劳的非正常面部表情，当识别结果为正常面部表情时，则不触发提醒控制信号。

可选的，HUT2可以由图像识别处理器和触发器构成，图像识别处理器用于识别驾驶员面部表情图像，输出识别结果，识别结果包括正常面部表情和非正常面部表情，当识别结果为非正常面部表情时，给触发器发送信息，触发器用于接收信息，产生提醒控制信号，并将提醒控制信号发送给至少两个震动电机3。

上述座椅系统，通过面部识别组件和震动电机均与HUT连接，将采集的驾驶员面部表情图像发送给HUT，由HUT识别，当识别结果为非正常面部表情时，触发提醒控制信号，将提醒控制信号发送给震动电机，震动电机带动座椅震动，从而可以为驾驶员震动按摩或者提醒驾驶员，使驾驶员降低或者消除疲劳感、腿部不舒服的感觉，或者消除困倦的感觉，提升驾驶体验。

在一实施例中，面部识别组件为摄像头。

在一实施例中，如图5所示，上述座椅系统还可以包括监测组件5；

监测组件5安装在车辆的外部，且与HUT2连接，用于采集车辆的周围的环境信息，并将环境信息发送给HUT2。

可选的，采集的车辆周围的环境信息可以包括车辆前方的道路、后方以及两侧的车辆、周围的障碍物等。HUT2接收到环境信息后，对环境信息进行分析，当车道发生偏离、后侧有超车、周围有障碍物等情况时，触发提醒控制信号，并将提醒控制信号发送给震动组件。

需要说明的是，产生的提醒控制信号与识别为非正常面部表情时触发的提醒控制信号可以为相同的信号，也可以为不同的信号，在本实施例中不对其进行限定，只要此提醒控制信号可以被震动组件识别，可以开始震动提醒即可。

在一实施例中，监测组件5包括至少一个雷达；

当雷达的数量为一个或两个时，安装在车辆外部的车头位置和/或车尾位置；

当检测雷达的数量为多个时，安装在车辆外部的车头位置、车尾位置以及后视镜位置。

雷达的数量可以根据需求进行设置。如图4所示，当雷达的数量为六个时，分别安装在车辆外部的前左右车灯位置、后左右车灯位置以及左右后视镜位置，以便把车辆周围各个角度均扫描到。

在一实施例中，如图5所示，座椅系统还可以包括：定时器6；

定时器6与HUT2连接，驾驶员乘坐时间计时，当计时达到预设时间时，向HUT2发送到达计时信号；

HUT2接收到达到计时信号时，触发按摩控制信号，并将按摩控制信号发送给至少两个震动电机，至少两个震动电机用于根据按摩控制信号采用第二频率带动座椅震动。

需要说明的是，震动组件根据提醒控制信号和按摩控制信号进行震动的频率可以不同，例如震动电机接收到提醒控制信号后，以较大的频率震动，使驾驶员身体可以直接感受到，并做出反应；震动电机接收到按模块控制信号后，进行微振动，环节人体腿部疲劳，不会直接干扰驾驶员。

上述座椅系统，通过面部识别组件、定时器以及震动电机分别与HUT连接，面部识别组件采集驾驶员面部表情图像，并将采集的驾驶员面部表情图像发送给HUT，定时器在驾驶员就坐后开始计时，到达计时时向HUT发送到达计时信号，HUT对接收到的图像或者达到计时信号进行识别处理，触发不同的控制信号，震动电机根据不同的控制信号进行不同频率的震动，从而可以实现车辆偏移时、驾驶员疲劳困倦时对驾驶员进行提醒，实现驾驶员长时间乘坐时对驾驶员进行按摩，提高驾驶员乘坐体验。

本实用新型还提供一种车辆，可以包括：上述任一实施例的座椅系统，并且具有上述任一实施例的座椅系统所带来的有益效果。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种震动座椅，包括座椅和HUT，其特征在于，还包括：设置在所述座椅内的至少两个震动电机；

所述至少两个震动电机，以所述座椅的长度方向为基准，分为两排设置在所述座椅的左右两侧，且距离所述座椅两侧边缘位置为预设距离，所述预设距离大于零；

所述HUT分别与所述至少两个震动电机连接，用于向所述至少两个震动电机发送控制信号；所述至少两个震动电机，用于根据所述控制信号带动所述座椅震动。

2.如权利要求1所述的震动座椅，其特征在于，所述震动电机为无刷的线性电机。

3.如权利要求1或2所述的震动座椅，其特征在于，

每个震动电机的直径大于零且小于第一长度；

每个震动电机与所述座椅的CAS面之间的距离小于所述第一长度；

每排相邻两个震动电机之间的距离大于或等于所述第一长度。

4.如权利要求1或2所述的震动座椅，其特征在于，

在所述座椅内每个震动电机上布置硬质无纺布；

在所述座椅内每个震动电机下侧和左右两侧设置填充发泡。

5.一种座椅系统，其特征在于，包括上述权利要求1-4中任一项所述的震动座椅，还包括：面部识别组件；

所述面部识别组件安装在所述座椅对面和左侧面的车辆内部，且与HUT连接，用于采集的驾驶员面部表情图像，并将所述驾驶员面部表情图像发送给所述HUT；

所述HUT用于识别接收到的所述驾驶员面部表情图像，当识别结果为非正常面部表情时，触发提醒控制信号，并将所述提醒控制信号发送给至少两个震动电机，所述至少两个震动电机用于根据所述提醒控制信号采用第一频率带动座椅震动。

6.如权利要求5所述的座椅系统，其特征在于，还包括监测组件；

所述监测组件安装在所述车辆的外部，且与所述HUT连接，用于采集所述车辆的周围的环境信息，并将所述环境信息发送给所述HUT。

7.如权利要求6所述的座椅系统，其特征在于，所述监测组件包括至少一个雷达；

当雷达的数量为一个或两个时，安装在所述车辆外部的车头位置和/或车尾位置；

当检测雷达的数量为多个时，安装在所述车辆外部的车头位置、车尾位置以及后视镜位置。

8.如权利要求7所述的座椅系统，其特征在于，所述雷达的数量为六个，分别安装在所述车辆外部的前左右车灯位置、后左右车灯位置以及左右后视镜位置。

9.如权利要求5-8中任一项所述的座椅系统，其特征在于，还包括：定时器；

所述定时器与所述HUT连接，用于驾驶员乘坐时间计时，当计时时间达到预设时间时，向所述HUT发送到达计时信号；所述HUT接收到所述到达计时信号时，触发按摩控制信号，并将所述按摩控制信号发送给所述至少两个震动电机，所述至少两个震动电机用于根据所述按摩控制信号采用第二频率带动座椅震动。

10.一种车辆，其特征在于，包括：上述权利要求5-9中任一项所述的座椅系统。

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