CN214983586U - 一种多工位折纸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多工位折纸机，包括多个模具、设于所述模具上方的折纸机构，折纸机构包括基板、设于基板上的驱动装置、连接驱动装置并能够在驱动装置的驱动下朝相反方向运动的第一连杆和第二连杆，还包括设于模具一侧上方的第一折压杆和设于模具另一侧上方的第二折压杆，多个所述第一折压杆与第一连杆传动连接，多个第二折压杆与第二连杆传动连接，当第一连杆、第二连杆运动时，能够带动第一折压杆和第二折压杆从所述模具的两侧伸入模具，对所述模具中的纸张进行折压，本装置能够同时对多个模具中的纸张进行折压，提高效率。

Description

一种多工位折纸机

技术领域

本实用新型涉及纸塑制品生产设备领域，尤其涉及一种多工位折纸机。

背景技术

随着牛奶、饮料行业的飞速发展，绿色环保的纸塑餐盒登入市场舞台。目前市场上纸塑结合的模具，由于纸张存在一定的弹性，纸张放入模具后无法完全与模具贴合，容易出现纸张翘曲、弹出的问题，影响质量。

如图8所示，现有一种对模具内的纸张进行折压使其与模具贴合的折纸装置。但是，以上装置一次只能对一个模具内的纸张进行折压，效率较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多工位折纸机，能够同时对多个模具内的纸张进行折压。

本实用新型通过如下方式解决该技术问题：一种多工位折纸机，包括多个模具、设于所述模具上方的折纸机构，其特征在于:所述折纸机构包括基板、设于所述基板上的驱动装置、连接所述驱动装置并能够在所述驱动装置的驱动下朝相反方向运动的第一连杆和第二连杆，还包括设于所述模具一侧上方的第一折压杆和设于所述模具另一侧上方的第二折压杆，多个所述第一折压杆与所述第一连杆传动连接，多个所述第二折压杆与所述第二连杆传动连接，当所述第一连杆、第二连杆运动时，能够带动所述第一折压杆和第二折压杆从所述模具的两侧伸入模具，对所述模具中的纸张进行折压。

第一连杆、第二连杆能够带动多个折压杆同步运动，对模具中的纸张进行折压，从而能够一次性对多个模具中的纸张进行折压，提高了效率。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述基板上还设有支撑件，所述第一折压杆与所述支撑件以及所述第一连杆转动连接，所述第二折压杆与所述支撑件与所述第二连杆转动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支撑件包括导引板，所述导引板上设有弧形的导引槽，所述第一连杆和第二连杆具有伸入所述导引槽中的滚动轴承。以使第一连杆和第二连杆能够以弧形的路径进行运动，由此带动折压杆进行旋转动作。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一折压杆与第二折压杆呈V形，包括两个斜接的杆体，所述杆体的一端与所述第一连杆或第二连杆转动连接，两个所述杆体的相接处与所述支撑件转动连接，所述第一折压杆和第二折压杆的自由端能够伸入所述模具中。

作为实用新型的一种优选实施方式，所述第一折压杆和第二折压杆的自由端上设有折纸滚轮。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述驱动装置包括一端与所述基板转动连接，另一端与所述第一连杆转动连接的第一气缸和一端与所述基板转动连接，另一端与所述第二连杆转动连接的第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的活塞伸出方向相反。由此带动第一连杆、第二连杆反向运动。

作为本实用新型的一种优选实施方式，两组所述第一连杆通过第一连接板相连，两组所述第二连杆通过第二连接板相连，所述第一气缸连接所述第一连接板，所述第二气缸连接所述第二连接板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，还包括连接所述折纸机构的升降机构。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述升降机构包括固定板、设于所述固定板上的升降气缸，所述升降气缸的升降头连接所述基板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述模具的侧边处设有避让所述第一折压杆和第二折压杆的缺口，以避免对折压杆的动作造成干涉。

本实用新型的积极进步效果在于：采用连杆机构，带动多个折压杆同步运行，对多个模具内的纸张进行折压，进而提高了效率。

下面结合附图来对本实用新型进行进一步的说明：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型中折纸机构的立体图；

图4为本实用新型中第一折压杆或第二折压杆的立体图；

图5为本实用新型中折纸装置压纸时的运行示意图；

图6为本实用新型中模具的立体图；

图7为本实用新型中升降装置的立体图；

图8为现有技术的示意图；

其中：100-模具，110-缺口,120-防弹出挡边，200-折纸机构，210-基板，211-支撑梁，212-支撑件，213-导引板，214-导引槽，215-支撑杆，216-限位杆，220-驱动装置，221-第一气缸，222-第二气缸，230-第一连杆，231-第一连接板，240-第二连杆，241-第二连接板，250-第一折压杆，251-杆体，252-折纸滚轮，260-第二折压杆，300-升降机构，310-固定板，320-升降气缸，330-导向柱。

具体实施方式

以下通过具体实施例来对本实用新型进行进一步阐述：

如图1和图2所示，一种多工位折纸机，包括模具100、设于模具100上方的折纸机构200以及连接折纸机构200的升降机构300。

结合图2和图3，该折纸机构200包括基板210、驱动装置220、第一连杆230、第二连杆240、第一折压杆250和第二折压杆260。

驱动装置220包括第一气缸221和第二气缸222，第一气缸221的缸体端转动连接于基板210底部，活塞杆端与第一连杆230转动连接。第二气缸222的缸体端转动连接于基板210底部，活塞杆端与第二连杆240转动连接。第一气缸221和第二气缸222的活塞伸出方向相反，以使第一连杆230和第二连杆240能够以相反的方向移动。

具体的来说，第一连杆230和第二连杆240均有两组。两组第一连杆230平行布置并通过第一连接板231连接。两组第二连杆240平行布置并通过第二连接板241连接。第一气缸221与第一连接板231转动连接。第二气缸222与第二连接板241转动连接。由此实现两组第一连杆230、第二连杆240的同步运行。

该基板210的两侧底部设有支撑梁211，该支撑梁211上设有支撑件212，支撑件212包括设于支撑梁211中部且交错布置于其两侧表面的导引板213。该导引板213上设有弧形的导引槽214。还包括设于支撑梁211两端且交错布置于其两侧表面的支撑杆215。

两组第一连杆230、第二连杆240分设于基板210的两侧。第一连杆230、第二连杆240分别具有伸入导引槽214中的滚动轴承。以在导引槽214的导引作用下带动第一连杆230、第二连杆240以弧形的轨迹运动。

结合图2、图3和图6，模具100呈顶部开口的盒状，四个模具100以阵列的形式排布。基板两侧的第一连杆230和第二连杆240分别对应设于两个并列排布的模具100上方，该支撑杆215和导引板213分别对应位于每个模具100的两端上方。

该第一折压杆250与第一连杆230以及模具100一端上方的支撑杆215或导引板213转动连接。该第二折压杆260与第二连杆240以及模具100另一端上方的支撑杆215或导引板213转动连接。

结合图3和图4，具体的来说，第一折压杆250和第二折压杆260均呈V形，包括两个斜接的杆体251，该杆体251的一端与第一连杆230或第二连杆240转动连接，两个杆体251的相接处和支撑杆215或导引板213转动连接。第一折压杆250和第二折压杆260的自由端上设有折纸滚轮252。

结合图1、图2和图7，该升降机构300包括固定板310、设于固定板310的升降气缸320、穿设于固定板310中的导向柱330。该升降气缸320底部的升降头与基板210相连。该导向柱330的底端与基板210相连。基板210上还设有用于对导向柱330进行导引的直线轴承。运行时，升降气缸320驱动基板210在导向柱330的导引下上升下降，进而带动基板210上的折纸机构200进行升降。

结合图2、图3与图5，运行时，升降气缸320的升降头向下伸出，带动折纸机构200下降到压纸位。第一气缸221、第二气缸222通气收缩，带动第一连接板231、第二连接板241向内运动。由此带动两组第一连杆230、第二连杆240在导引槽214的导引下以弧形的轨迹向内运动。第一连杆230、第二连杆240带动多个第一折压杆250、第二折压杆260以其与支撑件212之间的铰接点为支点旋转。使第一折压杆250、第二折压杆260自由端上的折纸滚轮252伸入模具100内，将模具100内的纸张向内沿压痕线(即模具100侧壁与底面交界处)进行折压。

纸张两侧折压完毕后，在重复上述步骤，对纸张的另外两侧进行折压，完成整个工序。

如图7所示，为避免模具100的侧壁对第一折压杆250、第二折压杆260的运动造成干涉，优选在模具100的四个侧壁上设置用于避让第一折压杆250、第二折压杆260的缺口110。同时又为了避免纸张在放入模具后弹出，优选在模具100的四个侧壁上设置防弹出挡边120。

如图3所示，为使折纸机构200能够精确的到达压纸位，优选在基板210底部设置多个限位杆216，当折纸机构200下降至压纸位后，限位杆216顶住模具100的顶面。由此实现对折纸机构200的限位。

本实用新型采用连杆机构带动多个折压杆同步运行，能够同时对多个模具内的纸张进行折压，提高了工作效率。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (10)

1.一种多工位折纸机，包括多个模具、设于所述模具上方的折纸机构，其特征在于:所述折纸机构包括基板、设于所述基板上的驱动装置、连接所述驱动装置并能够在所述驱动装置的驱动下朝相反方向运动的第一连杆和第二连杆，还包括设于所述模具一侧上方的第一折压杆和设于所述模具另一侧上方的第二折压杆，多个所述第一折压杆与所述第一连杆传动连接，多个所述第二折压杆与所述第二连杆传动连接，当所述第一连杆、第二连杆运动时，能够带动所述第一折压杆和第二折压杆从所述模具的两侧伸入模具，对所述模具中的纸张进行折压。

2.按照权利要求1所述的多工位折纸机，其特征在于：所述基板上还设有支撑件，所述第一折压杆与所述支撑件以及所述第一连杆转动连接，所述第二折压杆与所述支撑件与所述第二连杆转动连接。

3.按照权利要求2所述的多工位折纸机，其特征在于：所述支撑件包括导引板，所述导引板上设有弧形的导引槽，所述第一连杆和第二连杆具有伸入所述导引槽中的滚动轴承。

4.按照权利要求2所述的多工位折纸机，其特征在于：所述第一折压杆与第二折压杆呈V形，包括两个斜接的杆体，所述杆体的一端与所述第一连杆或第二连杆转动连接，两个所述杆体的相接处与所述支撑件转动连接，所述第一折压杆和第二折压杆的自由端能够伸入所述模具中。

5.按照权利要求4所述的多工位折纸机，其特征在于：所述第一折压杆和第二折压杆的自由端上设有折纸滚轮。

6.按照权利要求1所述的多工位折纸机，其特征在于：所述驱动装置包括一端与所述基板转动连接、另一端与所述第一连杆转动连接的第一气缸和一端与所述基板转动连接、另一端与所述第二连杆转动连接的第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的活塞伸出方向相反。

7.按照权利要求6所述的多工位折纸机，其特征在于：两组所述第一连杆通过第一连接板相连，两组所述第二连杆通过第二连接板相连，所述第一气缸连接所述第一连接板，所述第二气缸连接所述第二连接板。

8.按照权利要求1所述的多工位折纸机，其特征在于：还包括连接所述折纸机构的升降机构。

9.按照权利要求8所述的多工位折纸机，其特征在于：所述升降机构包括固定板、设于所述固定板上的升降气缸，所述升降气缸的升降头连接所述基板。

10.按照权利要求1所述的多工位折纸机，其特征在于：所述模具的侧边处设有避让所述第一折压杆和第二折压杆的缺口。

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