CN214872997U - 纸箱成型机及其物料搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种物料搬运装置，包括基板、水平驱动机构、竖直驱动机构、吸料板和两第一竖直气缸，水平驱动机构设置在基板上，水平驱动机构的驱动端连接竖直驱动机构，驱动竖直驱动机构在第一水平方向上运动，竖直驱动机构的驱动端朝下，吸料板连接在竖直驱动机构的驱动端，吸料板的下板面上安装有多个真空吸盘；两第一竖直气缸相对设置在吸料板于垂直第一水平方向的方向上分布的两端，两第一竖直气缸的驱动端朝下，两第一竖直气缸的驱动端分别连接第一水平压辊，第一水平压辊与第一水平方向平行。本实用新型还公开一种纸箱成型机。本实用新型技术方案，简化了结构，功能更多元化。

Description

纸箱成型机及其物料搬运装置

技术领域

本实用新型涉及纸箱成型设备领域，特别涉及一种纸箱成型机及其物料搬运装置。

背景技术

目前，大多数厂商对包装产品的纸箱需求量非常大，通过人工折叠制作纸箱的方式，效率不高，且人工成本较大，满足不了需求。因此，诞生了各种各样的纸箱成型机，通过自动化折叠制作纸箱，大幅提升了纸箱生产效率。但是，现有的纸箱成型机，其物料搬运装置的结构复杂，且功能单一。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种物料搬运装置，旨在简化整体结构，并丰富功能。

为实现上述目的，本实用新型提出的物料搬运装置，应用在纸箱成型机中，包括基板、水平驱动机构、竖直驱动机构、吸料板和两第一竖直气缸，所述水平驱动机构设置在所述基板上，所述水平驱动机构的驱动端连接所述竖直驱动机构，驱动所述竖直驱动机构在第一水平方向上运动，所述竖直驱动机构的驱动端朝下，所述吸料板连接在所述竖直驱动机构的驱动端，所述吸料板的下板面上安装有多个真空吸盘；两所述第一竖直气缸相对设置在所述吸料板于垂直所述第一水平方向的方向上分布的两端，两所述第一竖直气缸的驱动端朝下，两所述第一竖直气缸的驱动端分别连接一水平压辊，所述第一水平压辊与所述第一水平方向平行。

优选地，所述第一水平压辊为胶辊。

优选地，所述基板的顶面上相对设置有与所述第一水平方向平行的两导轨，以及与所述导轨平行的同步带，所述同步带的两端通过固定座固定在所述基板上；所述水平驱动机构包括伺服电机、电机座板和安装板，所述电机座板和安装板相对设于所述基板的上下两侧，所述电机座板滑动套接在两所述导轨上，所述伺服电机安装在所述电机座板上，所述伺服电机的驱动端通过同步轮结构与所述同步带同步配合，所述竖直驱动机构固定在所述安装板上；所述电机座板的两端分别通过一连接柱连接所述安装板的两端，所述基板上对应两所述连接柱的位置分别设有供所述连接柱穿过的条形通槽，所述条形通槽与所述导轨平行。

优选地，所述竖直驱动机构包括第二竖直气缸和两竖直导杆，所述第二竖直气缸安装在所述安装板的上表面，所述第二竖直气缸的驱动端贯穿所述安装板，所述第二竖直气缸与两所述连接柱之间分别设置一所述竖直导杆，两所述竖直导杆的底端贯穿所述安装板并与所述吸料板固定连接。

优选地，所述基板上设有供所述第二竖直气缸的顶端和两竖直导杆的顶端穿过的条形避让槽，所述条形避让槽与所述导轨平行，所述电机座板上对应所述条形避让槽设置有避让孔，所述第二竖直气缸的顶端和两所述竖直导杆的顶端依次穿过所述条形避让槽和避让孔。

优选地，所述物料搬运装置还包括两第三竖直气缸，两所述第三竖直气缸相对设置在所述吸料板于所述第一水平方向分布的两端，所述第三竖直气缸的驱动端朝下且分别连接一第二水平压辊，所述第二水平压辊与所述第一水平方向垂直。

优选地，所述第二水平压辊为胶辊。

本实用新型还提出一种纸箱成型机，包括物料搬运装置，所述物料搬运装置包括包括基板、水平驱动机构、竖直驱动机构、吸料板和两第一竖直气缸，所述水平驱动机构设置在所述基板上，所述水平驱动机构的驱动端连接所述竖直驱动机构，驱动所述竖直驱动机构在第一水平方向上运动，所述竖直驱动机构的驱动端朝下，所述吸料板连接在所述竖直驱动机构的驱动端，所述吸料板的下板面上安装有多个真空吸盘；两所述第一竖直气缸相对设置在所述吸料板于垂直所述第一水平方向的方向上分布的两端，两所述第一竖直气缸的驱动端朝下，两所述第一竖直气缸的驱动端分别连接一水平压辊，所述第一水平压辊与所述第一水平方向平行。

本实用新型技术方案，采用基板上设置水平驱动机构，水平驱动机构的驱动端连接竖直驱动机构，竖直驱动机构的驱动端连接吸料板以及吸料板上设置多个真空吸盘，以构成物料搬运装置，整体结构简单；并且在吸料板的两端设置第一竖直气缸和第一水平压辊，使得物料搬运装置能够完成对纸箱一组对边进行折压的操作，丰富了其功能。

附图说明

图1为本实用新型物料搬运装置较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型物料搬运装置较佳实施例的主视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种物料搬运装置，应用在纸箱成型机中。

参照图1和图2，在本实施例中，该物料搬运装置包括基板10、水平驱动机构(未标号)、竖直驱动机构(未标号)、吸料板40和两第一竖直气缸50，水平驱动机构设置在基板10上，水平驱动机构的驱动端连接竖直驱动机构，驱动竖直驱动机构在第一水平方向X上运动，竖直驱动机构的驱动端朝下，吸料板40连接在竖直驱动机构的驱动端，吸料板40的下板面上安装有多个真空吸盘41；两第一竖直气缸50相对设置在吸料板40于垂直第一水平方向X的方向上分布的两端，两第一竖直气缸50的驱动端朝下，两第一竖直气缸50的驱动端分别连接一水平压辊，第一水平压辊60与第一水平方向X平行。

本实施例的物料搬运装置的搬运操作过程为：1、水平驱动机构驱动竖直驱动机构移动到搬运起点的正上方；2、竖直驱动机构驱动吸料板40下降至吸料板40的真空吸盘41与物料接触，各个真空吸盘41将物料吸住；3、竖直驱动机构驱动吸料板40带着物料上升，水平驱动机构驱动竖直驱动机构移动到搬运终点的正上方；4、竖直驱动机构再次驱动吸料板40下降直至将物料放置到搬运终点，控制真空吸盘41松开物料；5、竖直驱动机构复位，水平驱动机构复位，如此则完成物料的搬运操作。

本实施例的物料搬运装置，在吸料板40于垂直第一水平方向X的方向上分布的两端分别设置了第一竖直气缸50，第一竖直气缸50朝下的驱动端连接第一水平压辊60，可在搬运起点或搬运终点的位置，通过两个第一竖直气缸50驱动其连接的第一水平压辊60向下伸出，将纸箱物料的相应一组对边进行折压，如此，物料搬运装置实现折压纸边的功能，功能变得多元化。

本实施例方案，采用基板10上设置水平驱动机构，水平驱动机构的驱动端连接竖直驱动机构，竖直驱动机构的驱动端连接吸料板40以及吸料板40上设置多个真空吸盘41，以构成物料搬运装置，整体结构简单；并且在吸料板40的两端设置第一竖直气缸50和第一水平压辊60，使得物料搬运装置能够完成对纸箱一组对边进行折压的操作，丰富了其功能。

进一步地，本实施例中，第一水平压辊60为胶辊，胶辊具有一定的收缩弹性，使得第一水平压辊60可对尺寸不一样但尺寸差异较小的纸箱物料进行折压，适用性更好。

进一步地，参照图1和图2，本实施例中，基板10的顶面上相对设置有与第一水平方向X平行的两导轨11，以及与导轨11平行的同步带，同步带的两端通过固定座12固定在基板10上；水平驱动机构包括伺服电机21、电机座板22和安装板23，电机座板22和安装板23相对设于基板10的上下两侧，电机座板22滑动套接在两导轨11上，伺服电机21安装在电机座板22上，伺服电机21的驱动端通过同步轮24结构与同步带同步配合，竖直驱动机构固定在安装板23上；电机座板22的两端分别通过一连接柱25连接安装板23的两端，基板10上对应两连接柱25的位置分别设有供连接柱25穿过的条形通槽13，条形通槽13与导轨11平行。本实施例的水平驱动机构的驱动竖直驱动机构在第一水平方向X上运动方式为：伺服电机21工作驱动同步轮24转动，由于同步轮24与同步带同步配合，且同步带的两端固定，因此伺服电机21在同步轮24与同步带之间的摩擦力作用下，伺服电机21跟着同步轮24顺着同步带移动，电机座板22跟着伺服电机21顺着两导轨11滑动，如此则驱动固定在安装板23上的竖直驱动机构在第一水平方向X上运动。

进一步地，参照图1和图2，本实施例的竖直驱动机构包括第二竖直气缸31和两竖直导杆32，第二竖直气缸31安装在安装板23的上表面，第二竖直气缸31的驱动端贯穿安装板23，第二竖直气缸31与两连接柱25之间分别设置一竖直导杆32，两竖直导杆32的底端贯穿安装板23并与吸料板40固定连接。通过两竖直导杆32进行导向，保证第二竖直气缸31驱动吸料板40升降运动的稳定性。当然，在其他实施例中，第二竖直气缸31驱动的方式也可以替换为采用电机驱动的方式。

进一步地，参照图1，本实施例在基板10上设有供第二竖直气缸31的顶端和两竖直导杆32的顶端穿过的条形避让槽14，条形避让槽14与导轨11平行，电机座板22上对应条形避让槽14设置有避让孔221，第二竖直气缸31的顶端和两竖直导杆32的顶端依次穿过条形避让槽14和避让孔221。通过设置条形避让槽14和避让孔221，让第二竖直气缸31和竖直导杆32采用穿过基板10的方式设置，可降低物料搬运装置对基板10下方空间需求，合理的降低设备的纵向尺寸。

进一步地，本实施例的物料搬运装置还包括两第三竖直气缸(图中未示出)，两第三竖直气缸相对设置在吸料板40于第一水平方向X分布的两端，第三竖直气缸的驱动端朝下且分别连接一第二水平压辊(图中未示出)，第二水平压辊与第一水平方向X垂直。通过在吸料板40于第一水平方向X分布的两端分别设置了第三竖直气缸，第三竖直气缸朝下的驱动端连接第二水平压辊，可在搬运起点或搬运终点的位置，通过两个第三竖直气缸驱动其连接的第二水平压辊向下伸出，将纸箱物料的相应另一组对边进行折压，配合上述第一竖直气缸50和第一水平压辊60，如此，物料搬运装置则实现了对纸箱物料的两组对边的折压，功能更加丰富；并使得采用本物料搬运装置的纸箱成型机，可无需则设置用于折压纸箱大边和长边的折压机构部分，简化纸箱成型机的设备内部结构。

本实施例中，第二水平压辊优选采用胶辊，胶辊具有一定的收缩弹性，使得第二水平压辊可对尺寸不一样但尺寸差异较小的纸箱物料进行折压，适用性更好。

本实用新型还提出一种纸箱成型机，该纸箱成型机包括物料搬运装置，该物料搬运装置的具体结构参照上述实施例，由于本纸箱成型机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (8)

1.一种物料搬运装置，应用在纸箱成型机中，其特征在于，包括基板、水平驱动机构、竖直驱动机构、吸料板和两第一竖直气缸，所述水平驱动机构设置在所述基板上，所述水平驱动机构的驱动端连接所述竖直驱动机构，驱动所述竖直驱动机构在第一水平方向上运动，所述竖直驱动机构的驱动端朝下，所述吸料板连接在所述竖直驱动机构的驱动端，所述吸料板的下板面上安装有多个真空吸盘；两所述第一竖直气缸相对设置在所述吸料板于垂直所述第一水平方向的方向上分布的两端，两所述第一竖直气缸的驱动端朝下，两所述第一竖直气缸的驱动端分别连接第一水平压辊，所述第一水平压辊与所述第一水平方向平行。

2.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，所述第一水平压辊为胶辊。

3.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，所述基板的顶面上相对设置有与所述第一水平方向平行的两导轨，以及与所述导轨平行的同步带，所述同步带的两端通过固定座固定在所述基板上；所述水平驱动机构包括伺服电机、电机座板和安装板，所述电机座板和安装板相对设于所述基板的上下两侧，所述电机座板滑动套接在两所述导轨上，所述伺服电机安装在所述电机座板上，所述伺服电机的驱动端通过同步轮结构与所述同步带同步配合，所述竖直驱动机构固定在所述安装板上；所述电机座板的两端分别通过一连接柱连接所述安装板的两端，所述基板上对应两所述连接柱的位置分别设有供所述连接柱穿过的条形通槽，所述条形通槽与所述导轨平行。

4.根据权利要求3所述的物料搬运装置，其特征在于，所述竖直驱动机构包括第二竖直气缸和两竖直导杆，所述第二竖直气缸安装在所述安装板的上表面，所述第二竖直气缸的驱动端贯穿所述安装板，所述第二竖直气缸与两所述连接柱之间分别设置一所述竖直导杆，两所述竖直导杆的底端贯穿所述安装板并与所述吸料板固定连接。

5.根据权利要求4所述的物料搬运装置，其特征在于，所述基板上设有供所述第二竖直气缸的顶端和两竖直导杆的顶端穿过的条形避让槽，所述条形避让槽与所述导轨平行，所述电机座板上对应所述条形避让槽设置有避让孔，所述第二竖直气缸的顶端和两所述竖直导杆的顶端依次穿过所述条形避让槽和避让孔。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的物料搬运装置，其特征在于，所述物料搬运装置还包括两第三竖直气缸，两所述第三竖直气缸相对设置在所述吸料板于所述第一水平方向分布的两端，所述第三竖直气缸的驱动端朝下且分别连接一第二水平压辊，所述第二水平压辊与所述第一水平方向垂直。

7.根据权利要求6所述的物料搬运装置，其特征在于，所述第二水平压辊为胶辊。

8.一种纸箱成型机，其特征在于，包括如权利要求1至7中任意一项所述的物料搬运装置。

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