CN214981010U - 一种工厂生产用的便捷型货物搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及货物搬运机器人技术领域，且公开了一种工厂生产用的便捷型货物搬运机器人，包括底板，所述底板的底部固定连接有行进履带，所述底板的右侧面对称固定连接有两个连接板，两个所述连接板相靠近的侧面对称开设有两个第一通腔，两个所述第一通腔之间滑动连接有第一滑杆，所述底板的顶部对称固定连接有两个第一挡板，两个所述第一挡板相靠近的侧面之间固定连接有第二挡板。本实用新型解决了现在很多的工厂内搬运货物时，从搬运机器人上装卸货物的工作一般需要工作人员手动完成，这使得货物搬运的效率降低，并且增加了工作人员的劳动强度的问题。

Description

一种工厂生产用的便捷型货物搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及货物搬运机器人技术领域，具体为一种工厂生产用的便捷型货物搬运机器人。

背景技术

工厂在生产产品的过程中，会有许多产品、原料或半成品需要在各个工序段之间进行转运，这就需要频繁的将货物从上一工序端及时的输送至下一工序端。

现在很多的工厂内采用搬运机器人来进行货物搬运，以提高货物搬运的效率，但是从搬运机器人上装卸货物的工作一般需要工作人员手动完成，这使得货物搬运的效率降低，并且增加了工作人员的劳动强度。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工厂生产用的便捷型货物搬运机器人，解决了现在很多的工厂内搬运货物时，从搬运机器人上装卸货物的工作一般需要工作人员手动完成，这使得货物搬运的效率降低，并且增加了工作人员的劳动强度的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工厂生产用的便捷型货物搬运机器人，包括底板，所述底板的底部固定连接有行进履带，所述底板的右侧面对称固定连接有两个连接板，两个所述连接板相靠近的侧面对称开设有两个第一通腔，两个所述第一通腔之间滑动连接有第一滑杆，所述底板的顶部对称固定连接有两个第一挡板，两个所述第一挡板相靠近的侧面之间固定连接有第二挡板，两个所述第一挡板相靠近的侧面对称开设有两个第二通腔，两个所述第二通腔之间滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆的前后端分别贯穿两个第二通腔，所述第二滑杆的外圆面固定套接有固定板，且固定板的底端固定套接在第一滑杆的外圆面上，所述固定板的顶部固定连接有第一传送带；

两个所述第一挡板的相远离的侧面通过转动座对称转动连接有螺杆，所述螺杆的顶端贯穿上侧转动座并固定套接有第一齿轮，两个所述第一挡板相远离的侧面通过固定套对称固定连接有电机，两个所述电机的输出端均固定套接有第二齿轮，且第二齿轮与相邻的第一齿轮相啮合，两个所述螺杆的外圆面对称螺纹套接有两个移动块，两个所述移动块相靠近的侧面分别与相邻的第一挡板侧面相贴合，两个所述移动块的右侧面对称固定连接有两个限位板，两个所述限位板的顶部均与第二滑杆的底部固定连接；

两个所述第一挡板相靠近的侧面之间固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有第二传送带，两个所述第一挡板相靠近的侧面对称固定连接有两组横板，每组所述横板的数量为两个，且每组两个横板相对称，每组两个所述横板相靠近的侧面之间通过转杆等距转动连接有若干个转板，所述转板的侧面与相邻的第一挡板的侧面之间对称固定连接有两个弹簧，两个所述第一挡板相靠近的侧面对称固定连接有两组电磁铁，每组所述电磁铁的数量与每组转板的数量相等，两组所述转板相远离的侧面均固定连接有铁块，且铁块与相邻的电磁铁相对应。

优选的，所述第一传送带的左端顶部在工作时与第二传送带的顶部相平齐。

优选的，所述转板与竖直面之间的夹角小于三十度。

优选的，所述移动块的右侧面与限位板的底部之间固定连接有加强板。

优选的，所述第二传送带与第一传送带的宽度相等。

优选的，所述横板的右侧面与固定板的最左侧之间留有间隙。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工厂生产用的便捷型货物搬运机器人，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置的移动块、限位板和第二通腔带动第二滑杆上下移动，第二滑杆配合第一通腔、第一滑杆和固定板带动第一传送带转动，从而能够改变固定板和第一传送带的倾斜角度，使得第一传送带被放下时能够辅助装货，被收起时，能够对第二传送带上的货物起到限位阻挡作用，防止货物在搬运过程中发生掉落，从而提高了该搬运机器人的实用性和可靠性。

2、本实用新型通过设置的第一传送带和第二传送带相配合，可以将货物依次有序的装至搬运机器人上或从搬运机器人上卸下，从而使得工作人员只需要将货物放置到第一传送带上即可完成装货，并且可以实现自动卸货，极大的提高了装卸货的速度，从而有效的提高了货物搬运的效率，并且极大的降低了工作人员的劳动强度。

3、本实用新型通过设置的转板、弹簧和挡块，可以对装上的货物进行起到限位整理的作用，从而使得货物能够整齐的被码放起来，以便于后续的顺利卸货，并且通过电磁铁和铁块带动两组转板朝相远离的方向转动，使得转板不会阻碍货物向左移动，保证了卸货的顺利进行，从而极大的提高了该装置的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型一种工厂生产用的便捷型货物搬运机器人的正视图；

图2为本实用新型一种工厂生产用的便捷型货物搬运机器人的正视剖视图；

图3为本实用新型一种工厂生产用的便捷型货物搬运机器人的局部俯视剖视图；

图4为本实用新型一种工厂生产用的便捷型货物搬运机器人的工作示意图。

图中：1底板、2行进履带、3连接板、4第一通腔、5第一滑杆、6第一挡板、7第二挡板、8第二通腔、9第二滑杆、10固定板、11第一传送带、12 螺杆、13第一齿轮、14电机、15第二齿轮、16移动块、17限位板、18支撑板、19第二传送带、20横板、21转板、22弹簧、23电磁铁、24铁块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种工厂生产用的便捷型货物搬运机器人，包括底板1，底板1的底部固定连接有行进履带2，底板 1的右侧面对称固定连接有两个连接板3，两个连接板3相靠近的侧面对称开设有两个第一通腔4，两个第一通腔4之间滑动连接有第一滑杆5，底板1的顶部对称固定连接有两个第一挡板6，两个第一挡板6相靠近的侧面之间固定连接有第二挡板7，两个第一挡板6相靠近的侧面对称开设有两个第二通腔8，两个第二通腔8之间滑动连接有第二滑杆9，第二滑杆9的前后端分别贯穿两个第二通腔8，第二滑杆9的外圆面固定套接有固定板10，且固定板10的底端固定套接在第一滑杆5的外圆面上，固定板10的顶部固定连接有第一传送带11，第一传送带11的左端顶部在工作时与第二传送带19的顶部相平齐，使得货物能够顺利的被输送至第一传送带11的顶部；

两个第一挡板6的相远离的侧面通过转动座对称转动连接有螺杆12，螺杆12的顶端贯穿上侧转动座并固定套接有第一齿轮13，两个第一挡板6相远离的侧面通过固定套对称固定连接有电机14，两个电机14的输出端均固定套接有第二齿轮15，且第二齿轮15与相邻的第一齿轮13相啮合，两个螺杆12 的外圆面对称螺纹套接有两个移动块16，两个移动块16相靠近的侧面分别与相邻的第一挡板6侧面相贴合，移动块16的右侧面与限位板17的底部之间固定连接有加强板，能够增强移动块16和限位板17之间的连接强度，两个移动块16的右侧面对称固定连接有两个限位板17，两个限位板17的顶部均与第二滑杆9的底部固定连接；

两个第一挡板6相靠近的侧面之间固定连接有支撑板18，支撑板18的顶部固定连接有第二传送带19，第二传送带19与第一传送带11的宽度相等，使得第一传送带11和第二传送带19相互配合能够顺利的将货物装至搬运机器人上，两个第一挡板6相靠近的侧面对称固定连接有两组横板20，每组横板20的数量为两个，且每组两个横板20相对称，横板20的右侧面与固定板 10的最左侧之间留有间隙，使得横板20不会阻碍固定板10的正常转动，从而保证装置的正常运行，每组两个横板20相靠近的侧面之间通过转杆等距转动连接有若干个转板21，转板21与竖直面之间的夹角小于三十度，使得转板 21能够配合铁块24顺利的被电磁铁23吸附，从而保证货物能够顺利的被卸下，转板21的侧面与相邻的第一挡板6的侧面之间对称固定连接有两个弹簧 22，两个第一挡板6相靠近的侧面对称固定连接有两组电磁铁23，每组电磁铁23的数量与每组转板21的数量相等，两组转板21相远离的侧面均固定连接有铁块24，且铁块24与相邻的电磁铁23相对应。

工作原理：工作时，启动第一传送带11和第二传送带19同时向左转动，然后工作人员将货物放置到第一传送带11的顶部右侧，然后第一传送带11 向左将货物输送至第二传送带19的顶部，接着货物被第二传送带19输送至最左侧，直至搬运机器人上装满货物。

然后启动电机14带动第二齿轮15转动，第二齿轮15啮合带动第一齿轮 13转动，第一齿轮13通过螺杆12、移动块16、限位板17和第二通腔8带动第二滑杆9向上移动，第二滑杆9通过第一通腔4和第一滑杆5带动固定板10和第一传送带11顺时针转动，从而使得固定板10对货物起到阻挡限位的作用，再配合第一挡板6和第二挡板7保证货物在搬运过程中不会掉落。

同时货物在被第二传送带19向左输送时，货物会在转杆、转板21和弹簧22的限位作用下处于第二传送带19的正中间位置，从而使得被装上搬运机器人的货物整齐有序的被排放，并且保证后续的卸货能够顺利进行。

当搬运机器人将货物运送至目的地时，再次启动电机14反转，电机14 带动固定板10和传动带11逆时针转动至最低点，然后启动第一传送带11和第二传送带19向右转动将货物有序的卸下，并且启动电磁铁23吸附铁块24，从而使得两组转板21朝相远离的方向转动，使得转板21不会阻碍货物向右移动，搬运工作完成。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工厂生产用的便捷型货物搬运机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部固定连接有行进履带(2)，所述底板(1)的右侧面对称固定连接有两个连接板(3)，两个所述连接板(3)相靠近的侧面对称开设有两个第一通腔(4)，两个所述第一通腔(4)之间滑动连接有第一滑杆(5)，所述底板(1)的顶部对称固定连接有两个第一挡板(6)，两个所述第一挡板(6)相靠近的侧面之间固定连接有第二挡板(7)，两个所述第一挡板(6)相靠近的侧面对称开设有两个第二通腔(8)，两个所述第二通腔(8)之间滑动连接有第二滑杆(9)，所述第二滑杆(9)的前后端分别贯穿两个第二通腔(8)，所述第二滑杆(9)的外圆面固定套接有固定板(10)，且固定板(10)的底端固定套接在第一滑杆(5)的外圆面上，所述固定板(10)的顶部固定连接有第一传送带(11)；

两个所述第一挡板(6)的相远离的侧面通过转动座对称转动连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)的顶端贯穿上侧转动座并固定套接有第一齿轮(13)，两个所述第一挡板(6)相远离的侧面通过固定套对称固定连接有电机(14)，两个所述电机(14)的输出端均固定套接有第二齿轮(15)，且第二齿轮(15)与相邻的第一齿轮(13)相啮合，两个所述螺杆(12)的外圆面对称螺纹套接有两个移动块(16)，两个所述移动块(16)相靠近的侧面分别与相邻的第一挡板(6)侧面相贴合，两个所述移动块(16)的右侧面对称固定连接有两个限位板(17)，两个所述限位板(17)的顶部均与第二滑杆(9)的底部固定连接；

两个所述第一挡板(6)相靠近的侧面之间固定连接有支撑板(18)，所述支撑板(18)的顶部固定连接有第二传送带(19)，两个所述第一挡板(6)相靠近的侧面对称固定连接有两组横板(20)，每组所述横板(20)的数量为两个，且每组两个横板(20)相对称，每组两个所述横板(20)相靠近的侧面之间通过转杆等距转动连接有若干个转板(21)，所述转板(21)的侧面与相邻的第一挡板(6)的侧面之间对称固定连接有两个弹簧(22)，两个所述第一挡板(6)相靠近的侧面对称固定连接有两组电磁铁(23)，每组所述电磁铁(23)的数量与每组转板(21)的数量相等，两组所述转板(21)相远离的侧面均固定连接有铁块(24)，且铁块(24)与相邻的电磁铁(23)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种工厂生产用的便捷型货物搬运机器人，其特征在于：所述第一传送带(11)的左端顶部在工作时与第二传送带(19)的顶部相平齐。

3.根据权利要求1所述的一种工厂生产用的便捷型货物搬运机器人，其特征在于：所述转板(21)与竖直面之间的夹角小于三十度。

4.根据权利要求1所述的一种工厂生产用的便捷型货物搬运机器人，其特征在于：所述移动块(16)的右侧面与限位板(17)的底部之间固定连接有加强板。

5.根据权利要求1所述的一种工厂生产用的便捷型货物搬运机器人，其特征在于：所述第二传送带(19)与第一传送带(11)的宽度相等。

6.根据权利要求1所述的一种工厂生产用的便捷型货物搬运机器人，其特征在于：所述横板(20)的右侧面与固定板(10)的最左侧之间留有间隙。

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