CN214980236U - 装夹机构及抛光装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种装夹机构及抛光装置。装夹机构包括基座、装夹转动件及多个装夹组件。装夹转动件可转动地设于所述基座；多个装夹组件沿所述装夹转动件的周向依次设于所述基座，每个所述装夹组件均包括夹持件及与所述夹持件连接的夹持转动件，所述夹持件用于夹持工件，所述夹持转动件与所述装夹转动件连接，所述装夹转动件转动以带动所述夹持转动件、所述夹持件及被所述夹持件所夹持的所述工件一起进行转动。上述装夹机构，通过设置装夹转动件和多个装夹组件，装夹转动件可带动多个装夹组件进行转动，从而实现上料一次，即可对与装夹组件数量相等的工件进行抛光，节省大量上下料工件的时间，节约人力，提升作业效率和产能。

Description

装夹机构及抛光装置

技术领域

本申请涉及工件抛光技术领域，具体涉及一种装夹机构及抛光装置。

背景技术

现有工件抛光的目的主要是去除工件头部的毛刺，以使工件符合生产要求。工件抛光的主要方式是通过人工将工件装夹于载具上，再将装夹工件的载具安装在抛光装置上，通过抛光装置使工件与抛光件(砂纸等磨损件)相对转动，从而实现对工件的抛光。

然而，在实际作业的过程中，通常一个载具仅能装夹一个工件，受限于抛光装置的结构，抛光装置一次仅能对四或五个工件进行抛光，大部分的时间用来上下料工件，导致作业效率低，浪费人力。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种装夹机构及抛光装置，以解决上述问题。

本申请一实施例提供一种装夹机构，包括：

基座；

装夹转动件，可转动地设于所述基座；及

多个装夹组件，沿所述装夹转动件的周向依次设于所述基座，每个所述装夹组件均包括夹持件及与所述夹持件连接的夹持转动件，所述夹持件用于夹持工件，所述夹持转动件与所述装夹转动件连接，所述装夹转动件转动以带动所述夹持转动件、所述夹持件及被所述夹持件所夹持的所述工件一起进行转动。

在一些实施例中，每个所述装夹组件均还包括：

夹持连接件，连接于所述夹持件与所述夹持转动件之间。

在一些实施例中，所述夹持件包括：

弹性夹头，与所述夹持连接件远离所述夹持转动件的一端连接；及

锁紧件，套设于所述弹性夹头，用于锁紧所述弹性夹头以使所述弹性夹头夹紧所述工件。

在一些实施例中，所述夹持连接件与所述弹性夹头连接的一端开设有凹槽，所述弹性夹头设于所述凹槽内。

在一些实施例中，所述凹槽内设有第一定位部，所述弹性夹头设有与所述第一定位部相适配的第二定位部，所述第一定位部与所述第二定位部相适配以使所述弹性夹头定位于所述凹槽内。

在一些实施例中，所述基座包括：

第一基座；及

第二基座，设于所述第一基座，所述装夹转动件转动设于所述第一基座与所述第二基座之间，所述夹持转动件转动设于所述第一基座与所述第二基座之间，所述夹持件位于所述第二基座背离所述第一基座的一侧。

在一些实施例中，所述装夹转动件具有一连接部，所述连接部用于与外部驱动件相连接，以使外部驱动件驱动所述装夹转动件进行转动。

在一些实施例中，所述第一基座上设有避让孔，所述避让孔用于避让所述装夹转动件的所述连接部，以使所述连接部与外部驱动件相连接。

本申请一实施例还提供一种抛光装置，包括如上所述的装夹机构。

在一些实施例中，所述抛光装置还包括：

第一驱动件，与所述装夹机构的所述装夹转动件连接，用于驱动所述装夹转动件进行转动；及

第二驱动件，与所述第一驱动件连接，用于驱动所述第一驱动件及所述装夹机构转动。

上述装夹机构及抛光装置，通过设置装夹转动件和多个装夹组件，装夹转动件可带动多个装夹组件进行转动，从而实现上料一次，即可对与装夹组件数量相等的工件进行抛光，节省大量上下料工件的时间，节约人力，提升作业效率和产能。

附图说明

图1是本申请一实施例提供的装夹机构的结构示意图。

图2是本申请一实施例提供的装夹机构的分解示意图。

图3是图1中沿A-A方向的剖面结构示意图。

图4是本申请一实施例提供的装夹机构的夹持件与夹持连接件的装配结构平面示意图。

主要元件符号说明

装夹机构 100

基座 10

第一基座 12

避让孔 122

第二基座 14

中心孔 142

间隙 16

装夹转动件 20

连接部 22

装夹轴承 24

装夹组件 30

夹持件 32

弹性夹头 322

第二定位部 3222

锁紧件 324

夹持转动件 34

夹持连接件 36

凹槽 362

第一定位部 364

夹持轴承 38

盖板 40

工件 200

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

请参见图1，图1为本申请一实施例提出的装夹机构的结构示意图。装夹机构100可用于一次装夹多个工件200，装夹有多个工件200的装夹机构100可被安装于抛光装置(图未示)上，从而可对装夹机构100上的多个工件200进行抛光，这样可节省大量上下料工件200的时间，节约人力成本，提升作业效率和产能。

本申请实施例中，工件200为笔头。可以理解地，在其他的实施例中，工件200还可以为钻头等需要被抛光且可被装夹的部件。

请一并参见图2和图3，图2为本申请一实施例提出的装夹机构的分解示意图，图3为图1中沿A-A方向的剖面结构示意图。装夹机构100包括基座10、装夹转动件20及多个装夹组件30。

基座10大致为圆形；装夹转动件20可转动地设于基座10上，装夹转动件20大致为圆形，装夹转动件20与基座10大致位于同一条轴线上，装夹转动件20可被外部驱动件(图未示)所驱动从而进行转动，即装夹转动件20沿装夹转动件20的中心轴线旋转；多个装夹组件30沿装夹转动件20的周向依次设于基座10上，每个装夹组件30均包括夹持件32及与夹持件32固定连接的夹持转动件34，夹持件32用于固定夹持工件200，夹持转动件34与装夹转动件20连接，装夹转动件20转动时，可带动夹持转动件34及与夹持转动件34连接的夹持件32一起进行转动，即夹持转动件34及夹持件32沿各自的中心轴线旋转，进一步带动被夹持件32所夹持的工件200进行转动，即工件200沿工件200的中心轴线旋转，工件200通过转动被抛光装置上的抛光件(图未示)进行抛光。

需要说明的是，抛光装置用于抛光工件200的抛光件通常为砂纸，通过工件200与抛光件的相对转动摩擦，使得抛光件对工件200进行摩擦抛光。

在一实施方式中，装夹转动件20为传动齿轮，夹持转动件34为行星齿轮，夹持转动件34与装夹转动件20通过啮合方式进行连接。装夹转动件20在外部驱动件的驱动作用下进行转动，进一步通过啮合连接驱动多个与装夹转动件20连接的夹持转动件34同时进行转动。

基座10包括第一基座12及第二基座14。

第一基座12大致为圆形结构，第二基座14大致为两端均有开口的圆筒结构，第二基座14扣合在第一基座12上，第一基座12与第二基座14之间形成一间隙16，第二基座14与第一基座12大致形成一具有腔体的封闭结构。装夹转动件20转动设于第一基座12与第二基座14之间的间隙16中，夹持转动件34转动设于第一基座12与第二基座14之间的间隙16中，夹持件32位于第二基座14背离第一基座12的一侧。

在一实施方式中，第一基座12与第二基座14可通过螺栓连接。第一基座12背离第二基座14的一侧设置有可与抛光装置相连接的限位结构(图未示)，通过限位结构，防止外部驱动件驱动装夹转动件20转动时，基座10跟随装夹转动件20一起转动。

可以理解地，在其他的实施方式中，第一基座12与第二基座14还可以通过粘接等方式连接。第一基座12背离第二基座14的一侧的限位结构可以为限位柱，相应地，抛光装置上设置有限位槽，通过限位柱与限位槽的配合，防止外部驱动件驱动装夹转动件20转动时，基座10跟随装夹转动件20一起转动。

第二基座14上开设有中心孔142，中心孔142用于在安装第二基座14、第一基座12、装夹转动件20及多个装夹组件30时进行中心校准。第二基座14背离第一基座12的一侧设置有盖板40，盖板40用于防止外界的杂质从中心孔142落入装夹机构100的内部，从而影响装夹机构100的转动性能。

在一实施方式中，装夹转动件20通过装夹轴承24转动设于第一基座12与第二基座14之间的间隙16中，其中，装夹轴承24分别设置在第一基座12和第二基座14上。

装夹转动件20上具有一连接部22，连接部22用于与外部驱动件相连接，以使外部驱动件驱动装夹转动件20进行转动。

在一实施方式中，连接部22为具有一定形状的通孔。例如，连接部22为矩形的通孔，相应地，外部驱动件的输出轴与矩形的通孔相适配，进而驱动装夹转动件20进行转动。

可以理解地，在其他的实施方式中，装夹转动件20还可以通过例如键连接的方式与外部驱动件连接。

在一实施方式中，第一基座12上设有避让孔122，避让孔122与连接部22沿同一轴向设置，避让孔122用于避让装夹转动件20的连接部22，以使连接部22可以与外部的驱动件相连接。

装夹组件30还包括夹持连接件36。

夹持连接件36连接于夹持件32与夹持转动件34之间。夹持连接件36大致为圆柱结构，夹持转动件34在装夹转动件20转动时跟随装夹转动件20一起进行转动，夹持转动件34进一步带动夹持连接件36转动，夹持连接件36则进一步带动夹持件32及被夹持件32所夹持的工件200进行转动。

在一实施方式中，夹持连接件36的一端贯穿夹持转动件34且延伸至第一基座12内，夹持连接件36的另一端延伸至第二基座14背离第一基座12的一侧，夹持连接件36通过两个夹持轴承38分别转动设置于第一基座12和第二基座14内。其中，夹持连接件36与夹持转动件34可通过销轴连接、过盈配合、键连接等方式固定连接。

夹持件32包括弹性夹头322及锁紧件324。

弹性夹头322与夹持连接件36远离夹持转动件34的一端连接，弹性夹头322具有弹性，弹性夹头322用于固定夹持工件200；锁紧件324套设于弹性夹头322，用于锁紧弹性夹头322以使弹性夹头322收缩夹紧工件200。

在一实施方式中，锁紧件324与夹持连接件36远离夹持转动件34的一端转动连接。弹性夹头322远离夹持连接件36的一端大致为圆台形，锁紧件324为锁紧螺母，锁紧件324的一端内侧具有与弹性夹头322圆台形的一端相适配的斜面，锁紧件324内侧具有斜面的一端套设在弹性夹头322圆台形的一端上，锁紧件324的斜面用于挤压弹性夹头322远离夹持连接件36的一端，从而使弹性夹头322不断地被收缩。锁紧件324的另一端内侧具有内螺纹，夹持连接件36与弹性夹头322连接的一端的外侧面具有外螺纹，锁紧件324与夹持连接件36通过内螺纹与外螺纹转动连接。

通过锁紧件324与夹持连接件36的螺纹转动连接，锁紧件324不断地向弹性夹头322与夹持连接件36连接的一端移动，使得锁紧件324上的内侧斜面不断地挤压弹性夹头322圆台形的一端，进一步使得弹性夹头322圆台形的一端不断地被收缩以固定夹紧工件200。

可以理解地，在其他的实施方式中，锁紧件324还可以与弹性夹头322转动连接，例如，锁紧件324的内侧设有内螺纹，弹性夹头322的外侧设有外螺纹，外螺纹设置于弹性夹头322上不具有弹性的位置。通过锁紧件324与弹性夹头322的螺纹转动连接，锁紧件324不断地向弹性夹头322与夹持连接件36连接的一端移动，使得锁紧件324上的内侧斜面不断地挤压弹性夹头322圆台形的一端，进一步使得弹性夹头322圆台形的一端不断地被收缩以固定夹紧工件200。

在一实施方式中，夹持连接件36与弹性夹头322连接的一端开设有凹槽362，凹槽362大致为圆台形；弹性夹头322靠近夹持连接件36的一端也大致为圆台形，弹性夹头322的与夹持连接件36连接的一端设于凹槽362内，另一端延伸至凹槽362的外部。其中，弹性夹头322大致为一两端细、中间粗的结构。

请参见图4，图4为本申请一实施例提出的装夹机构的夹持件与夹持连接件的装配结构平面示意图。图4中可见，为了防止弹性夹头322相对夹持连接件36进行转动，凹槽362内设有第一定位部364，弹性夹头322上设有与第一定位部364相适配的第二定位部3222，第一定位部364与第二定位部3222相适配以使弹性夹头322能够固定定位于凹槽362内，避免夹持连接件36、弹性夹头322及工件200在一起转动时，工件200与弹性夹头322因受到抛光件的摩擦反作用力而使得工件200与弹性夹头322相对夹持连接件36进行反方向的转动，导致抛光不均匀、降低抛光效果。

本实施例中，第一定位部364为设置于凹槽362底部的定位凸起，定位凸起沿与夹持连接件36的轴向相垂直的方向延伸，第一定位部364的数量可以为1个、2个、3个、4个或更多个；第二定位部3222为设置于弹性夹头322与凹槽362相接触的一端的定位槽，定位槽与定位凸起相适配，第二定位部3222与第一定位部364的数量相同。

可以理解地，在其他的实施例中，第一定位部364可以为设置于凹槽362底部的定位槽，第二定位部3222为设置于弹性夹头322上的定位凸起。或者第一定位部364还可以为设置于凹槽362侧壁上的定位柱，第二定位部3222为设置于弹性夹头322相应位置的定位槽。

本实施例中包括15个装夹组件30，15个装夹组件30沿装夹转动件20的周向均匀地设置于基座10上，即相邻两个装夹组件30相对装夹转动件20的圆心的夹角为24°。选取其中一个装夹组件30装夹工件200和拆装工件200的过程进行详细说明，可以理解地，其余的装夹组件30装夹工件200和拆装工件200的过程均与此过程相同。

装夹组件30装夹工件200的过程大致为：松动锁紧件324，使得弹性夹头322远离夹持连接件36的一端充分弹开，将工件200插入弹性夹头322中，转动锁紧件324，弹性夹头322受到挤压而被收缩，从而固定夹紧工件200，即可使得弹性夹头322固定夹紧工件200，从而完成装夹过程。

装夹组件30拆装工件200的过程大致为：松动锁紧件324，取出工件200即可。

可以理解地，在其他的实施例中，装夹机构100还可以包括更多或更少个装夹组件30，例如2个、3个、4个、5个、6个、8个、9个、10个、12个、16个、18个、20个等，更多或更少个装夹组件30沿装夹转动件20的周向均匀设置于基座10上。

本申请的一实施例还提出一种抛光装置，用于对工件200进行抛光。抛光装置至少包括第一驱动件(图未示)、第二驱动件(图未示)、抛光件及至少一个如上所述的装夹机构100。

第一驱动件与装夹机构100的装夹转动件20连接，第一驱动件用于驱动装夹转动件20进行转动，即第一驱动件可以理解为本申请的外部驱动件。

第二驱动件与第一驱动件连接，用于驱动第一驱动件及装夹机构100一起进行转动，从而使得抛光件能够对装夹机构100上的每一个工件200进行抛光。

本实施例的抛光件为砂纸，抛光件的设置位置相对固定，且每次仅能对一个工件200进行抛光，当需要对一个装夹机构100上的其他工件200进行抛光时，需要通过第二驱动件驱动第一驱动件及装夹机构100一起进行转动，从而使得抛光件可以对其他的工件200进行抛光。

本实施例的抛光装置的实施过程大致为：将装夹15个工件200的装夹机构100与第一驱动件相连接，即第一驱动件与装夹转动件20的连接部22相连接，第一驱动件驱动装夹转动件20进行转动，装夹转动件20进一步驱动每个夹持转动件34、相应地夹持连接件36、相应地弹性夹头322及被弹性夹头322所夹持的相应地工件200一起进行转动，工件200因转动而与抛光件进行相对转动，工件200与抛光件之间产生摩擦，进而使得工件200被抛光件所抛光。在实际作业的过程中，抛光件对单个工件200抛光的时间相对较短，大致5秒钟即可对一个工件200完成抛光。

在对其中一个工件200完成抛光之后，第二驱动件驱动第一驱动件及装夹机构100一起转动24°，使得相邻的另一个装夹组件30上的工件200可以与抛光件相接触；由于第一驱动件一直在驱动装夹转动件20进行转动，即所有的装夹组件30及相应的工件200均在转动，相邻的另一个装夹组件30上的工件200在与抛光件相接触的瞬间，抛光件即对工件200进行抛光，大致5秒钟后对该工件200完成抛光。第二驱动件则继续驱动第一驱动件及装夹机构100沿同一方向一起转动24°，抛光件继续对与抛光件相接触的工件200进行抛光。

重复上述过程，直至抛光件对装夹机构100上的15个工件200完成抛光。

可以理解地，在其他的实施例中，抛光装置上还可以安装2个、3个、4个或更多个装夹机构100，即可以对更多个工件200进行抛光，节省大量的上下料工件200的时间，提升作业效率和产能，节约人力成本。

可以理解地，在其他的实施例中，抛光件还可以为一环向结构，例如在环向结构的周向上设置砂纸或摩擦用的颗粒。抛光件设置于多个装夹组件30的中心区域，抛光件可以同时与所有的装夹组件30上的工件相接触，当所有的工件200转动时，即可通过环向结构的抛光件一次对所有的工件200进行抛光。

上述实施例及附图展示了本申请所提供的装夹机构100及抛光装置的多种实施方式及扩展可能性，通过上述方案，可节省大量的上下料工件200的时间，提升作业效率和产能，节约人力成本。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用于说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种装夹机构，其特征在于，包括：

基座；

装夹转动件，可转动地设于所述基座；及

多个装夹组件，沿所述装夹转动件的周向依次设于所述基座，每个所述装夹组件均包括夹持件及与所述夹持件连接的夹持转动件，所述夹持件用于夹持工件，所述夹持转动件与所述装夹转动件连接，所述装夹转动件转动以带动所述夹持转动件、所述夹持件及被所述夹持件所夹持的所述工件一起进行转动。

2.如权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，每个所述装夹组件均还包括：

夹持连接件，连接于所述夹持件与所述夹持转动件之间。

3.如权利要求2所述的装夹机构，其特征在于，所述夹持件包括：

弹性夹头，与所述夹持连接件远离所述夹持转动件的一端连接；及

锁紧件，套设于所述弹性夹头，用于锁紧所述弹性夹头以使所述弹性夹头夹紧所述工件。

4.如权利要求3所述的装夹机构，其特征在于，所述夹持连接件与所述弹性夹头连接的一端开设有凹槽，所述弹性夹头设于所述凹槽内。

5.如权利要求4所述的装夹机构，其特征在于，所述凹槽内设有第一定位部，所述弹性夹头设有与所述第一定位部相适配的第二定位部，所述第一定位部与所述第二定位部相适配以使所述弹性夹头定位于所述凹槽内。

6.如权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，所述基座包括：

第一基座；及

第二基座，设于所述第一基座，所述装夹转动件转动设于所述第一基座与所述第二基座之间，所述夹持转动件转动设于所述第一基座与所述第二基座之间，所述夹持件位于所述第二基座背离所述第一基座的一侧。

7.如权利要求6所述的装夹机构，其特征在于，所述装夹转动件具有一连接部，所述连接部用于与外部驱动件相连接，以使外部驱动件驱动所述装夹转动件进行转动。

8.如权利要求7所述的装夹机构，其特征在于，所述第一基座上设有避让孔，所述避让孔用于避让所述装夹转动件的所述连接部，以使所述连接部与外部驱动件相连接。

9.一种抛光装置，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的装夹机构。

10.如权利要求9所述的抛光装置，其特征在于，所述抛光装置还包括：

第一驱动件，与所述装夹机构的所述装夹转动件连接，用于驱动所述装夹转动件进行转动；及

第二驱动件，与所述第一驱动件连接，用于驱动所述第一驱动件及所述装夹机构转动。

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